双基准玻璃上下片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架、电控箱和码放架平移机构；所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上；上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上；码放架平移机构上安装设有多个码放架。本实用新型专利技术的该上下片机采用双基准定位感应玻璃判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，能确保吸盘稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。全性并节省能耗。全性并节省能耗。

【技术实现步骤摘要】
双基准玻璃上下片机


[0001]本技术属于玻璃生产加工设备
，具体涉及一种双基准玻璃上下片机。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工过程中，需要进行自动化玻璃上下片，即从玻璃架上抓取玻璃(上片)或将玻璃码放在玻璃架上(下片)。现有的玻璃上下片机通常采用气动控制吸盘吸取玻璃的方式，但其缺乏定位基准，通常控制所有吸盘同步动作，上片时码放架上码放的玻璃大小不同时，容易造成一次性吸附多块玻璃，导致玻璃脱落破碎，吸盘全开也增大了能耗。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提出一种双基准玻璃上下片机，该上下片机采用双基准定位，以此判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，确保吸盘稳固的吸附玻璃，实现不同大小玻璃的上下片。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架、电控箱和码放架平移机构；
[0006]所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上，上下片传送机构用于驱动上下片抓取机构横移；
[0007]所述上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上，第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别用于感应玻璃；真空泵、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器均与电控箱电气连接；具体地，吸盘为风琴吸盘；通过电控箱能控制各个吸盘的气源通断，实现玻璃抓取或卸载；通过第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别监测感应玻璃，当第一吸盘传感器感应接触到玻璃、第二吸盘传感器未感应接触到玻璃时，第一吸盘传感器所在小臂上的吸盘动作，当第一吸盘传感器和第二吸盘传感器均感应接触到玻璃时，所有吸盘均动作；
[0008]所述码放架平移机构上安装设有多个码放架，码放架平移机构用于机械自动化驱动多个码放架平移；具体地，玻璃上下片时，码放架平移机构驱动其中一个码放架到位，上下片完成后，驱动该码放架移开，并将另一个码放架移动到位，实现自动化移动，降低人工劳动强度、提高效率。
[0009]进一步限定，所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、机架驱动机构、平移减速电机和传输带；横移机架安装在机构底座上，机架驱动机构安装于横移机架与机构底座之间且用于驱动横移机架平移，平移减速电机安装于横移机架上，横移机架的顶端设有多个传输带，传输带与平移减速电机传动连接，通过平移减速电机能驱动多个传输带传送
玻璃。
[0010]进一步限定，所述机架驱动机构包括平移伺服电机、平移驱动轴、平移驱动齿轮和齿条；机构底座上安装设有两个齿条，平移伺服电机和平移驱动轴均安装于横移机架上，平移驱动轴的两端均安装有平移驱动齿轮，两个平移驱动齿轮分别与两个齿条啮合；横移机架上安装设有多个辊轮，横移机架通过多个辊轮与机构底座滑动连接，平移伺服电机用于驱动横移机架移动。
[0011]进一步限定，所述上下片抓取机构还包括大臂、大臂伺服电机、小臂驱动气缸和小臂传动轴；大臂通过铰接的方式安装于横移机架上，大臂能相对横移机架翻转；真空泵、大臂伺服电机固定安装于横移机架上，大臂与大臂伺服电机之间通过设置大臂曲柄连杆机构相连，大臂伺服电机通过大臂曲柄连杆机构驱动大臂翻转；小臂驱动气缸铰接安装于大臂上，小臂驱动气缸能绕大臂转动；小臂传动轴与大臂转动连接；小臂传动轴与小臂驱动气缸之间通过设置小臂曲柄连杆机构相连，小臂驱动气缸通过小臂曲柄连杆机构驱动小臂传动轴转动；多个小臂平行且间隔设置，每个小臂分别与大臂之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接；每个小臂与小臂传动轴之间均设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂传动轴固定连接、另一端与小臂铰接；当小臂传动轴转动时，小臂能绕第一铰接板和第二铰接板转动。
[0012]进一步限定，所述码放架平移机构包括直线导轨、滑台、滚轴、滚轮和驱动电机；直线导轨设有多条，多条直线导轨平行间隔铺设在地面上；滑台上安装设有若干滚轮，若干滚轮分别与多个直线导轨滚动连接，滑台通过若干滚轮滑动设置于直线导轨上；滑台上安装有滚轴，滚轴的两端与滑台之间通过设置轴承转动连接，且滚轴的两端均分别固定连接有滚轮；驱动电机安装于滑台上，驱动电机的转轴与滑台上的滚轴传动连接，具体地，通过齿轮传动、皮带传动或链条传动，通过驱动电机驱动滑台在直线导轨上移动，以此驱动码放架平移。
[0013]由上述技术方案可知，本技术提供的一种双基准玻璃上下片机，有益效果在于：该上下片机采用双基准定位感应玻璃判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，能确保吸盘稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的俯视图。
[0017]图3为图2中A
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A方向剖视图。
[0018]图4为图2中B
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B方向剖视图。
[0019]图5为图2中C
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C方向剖视图。
[0020]图6为图3中D处局部结构示意图。
[0021]附图中：1
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上下片传送机构，11
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机构底座，12
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横移机架，14
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平移减速电机，15
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传输带，16
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平移伺服电机，17
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平移驱动轴，18
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平移驱动齿轮，19
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齿条，10
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辊轮，2
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上下片抓取机构，21
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真空泵，22
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吸盘，23
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第一吸盘传感器，24
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第二吸盘传感器，25
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小臂，26
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大臂，27
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大臂伺服电机，28
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小臂驱动气缸，29
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小臂传动轴，3
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码放架，4
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电控箱，5
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码放架平移机构，51
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直线导轨，52
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滑台，53
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滚轴，54
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滚轮，55
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驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架和电控箱，其特征在于：还包括码放架平移机构；所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上，上下片传送机构用于驱动上下片抓取机构横移；所述上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上，第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别用于感应玻璃；真空泵、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器均与电控箱电气连接；所述码放架平移机构上安装设有多个码放架，码放架平移机构用于机械自动化驱动多个码放架平移。2.根据权利要求1所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、机架驱动机构、平移减速电机和传输带；横移机架安装在机构底座上，机架驱动机构安装于横移机架与机构底座之间且用于驱动横移机架平移，平移减速电机安装于横移机架上，横移机架的顶端设有多个传输带，传输带与平移减速电机传动连接。3.根据权利要求2所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述机架驱动机构包括平移伺服电机、平移驱动轴、平移驱动齿轮和齿条；机构底座上安装设有两个齿条，平移伺服电机和平移驱动轴均安装于横移机架上，平移驱动轴的两端均安装有平移驱动齿轮，两个平移驱动齿轮分别与两个齿条啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴祥，王涛，许保生，张文梦，
申请(专利权)人：重庆肯莱特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：