基于自走式双行水田除草机的自动转向机构制造技术

基于自走式双行水田除草机的自动转向机构属于农业机械；在除草机上固装升降电机和旋转电机，在除草机上方固接支撑底座与支撑板，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，齿轮A分别与升降电机与齿轮C配装，底盘、支撑杆和支撑板固接，底盘分别与丝杆和齿轮D铰接，齿轮B分别与旋转电机和齿轮D配装，底盘上部固装限转架，插入配装在限转架内部的丝杆回转器和丝杆配装，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固装在齿轮D中心两侧，旋转杆插入配装在顶盖下部的圆筒内，在与顶盖和外壳固接的支撑架上配装电源和除草轮总成；本机构结构合理，原地转向，调节操作简易方便，降低作业成本。降低作业成本。降低作业成本。

Automatic steering mechanism based on self-propelled double row paddy field weeder

【技术实现步骤摘要】
基于自走式双行水田除草机的自动转向机构


[0001]本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种自走式双行水田除草机上的作业机构。

技术介绍

[0002]由于在结构设计上未设置水田除草机的自动转向机构，传统的水田除草机不能完成转向与换行的操作，水田除草机在田埂附近的转向与换行只能通过人力来完成，少部分的水田除草机具有转向与换行功能，但是仍然存在转弯半径大、伤苗率高和劳动强度高等的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种基于自走式双行水田除草机的自动转向机构，达到伤苗率低、作业成本低廉、操作劳动强度低的目的。
[0004]本专利技术创造的目的是这样实现的：一种基于自走式双行水田除草机的转向机构，包括除草机、电源、升降电机和旋转电机，在所述除草机的左右两侧分别固定安装所述升降电机和旋转电机，在除草机中部上方固接支撑底座，所述支撑底座与支撑板固接，丝杆铰接于支撑底座上方，连接器分别与支撑底座和所述丝杆铰连，齿轮C与丝杆固接，所述连接器处于所述支撑板和所述齿轮C之间，升降电机上方配装齿轮A，所述齿轮A和齿轮C呈啮合配合，处于齿轮C上方和齿轮D下方的底盘与支撑板通过支撑杆进行固接，所述底盘的内侧和外侧分别与丝杆和所述齿轮D铰接，旋转电机上方配装齿轮B，所述齿轮B和齿轮D呈啮合配合，限转架固定安装在底盘的上部，丝杆回转器可轴向移动地插入配装在所述限转架内部，所述丝杆回转器与限转架不发生相对旋转，丝杆通过螺纹连接安装在丝杆回转器内部，顶盖铰接于丝杆回转器上部，旋转杆固定安装在齿轮D中心两侧，所述旋转杆可轴向移动地插入配装在所述顶盖下部的圆筒内，顶盖与外壳固接，支撑架固定安装在所述外壳下部，在所述支撑架上、下方分别配装电源和除草轮总成，至此构成基于自走式双行水田除草机的自动转向机构。
[0005]本专利技术创造实现了自走式双行水田除草机的自动转向，具有结构合理、原地转向、伤苗率低、调节操作简易方便、节约劳力、降低作业成本的特点。
附图说明
[0006]图1是转向机构核心部件剖视图；
[0007]图2是基于自走式双行水田除草机的自动转向机构总体结构示意图；
[0008]图3是图2的后侧视图；
[0009]图4是图2的左侧视图；
[0010]图5是丝杆回转器和限转架的装配示意图；
[0011]图6是转向机构90
°
原地转向过程图。
[0012]图中件号说明：
[0013]1、顶盖、2、外壳、3、限转架、4、齿轮D、5、齿轮C、6、支撑杆、7、支撑板、8、除草轮总成、9、支撑底座、10、连接器、11、底盘、12、支撑架、13、旋转杆、14、电源、15、丝杆、16、丝杆回转器、17、升降电机、18、齿轮A、19、齿轮B、20、旋转电机、21、除草机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种基于自走式双行水田除草机的转向机构，包括除草机21、电源14、升降电机17和旋转电机20，在所述除草机21的左右两侧分别固定安装所述升降电机17和旋转电机20，在除草机21中部上方固接支撑底座9，所述支撑底座9与支撑板7固接，丝杆15铰接于支撑底座9上方，连接器10分别与支撑底座9和所述丝杆15铰连，齿轮C5与丝杆15固接，所述连接器10处于所述支撑板7和所述齿轮C5之间，升降电机17上方配装齿轮A18，所述齿轮A18和齿轮C5呈啮合配合，处于齿轮C5上方和齿轮D4下方的底盘11与支撑板7通过支撑杆6进行固接，所述底盘11的内侧和外侧分别与丝杆15和所述齿轮D4铰接，旋转电机20上方配装齿轮B19，所述齿轮B19和齿轮D4呈啮合配合，限转架3固定安装在底盘11的上部，丝杆回转器16可轴向移动地插入配装在所述限转架3内部，所述丝杆回转器16与限转架3不发生相对旋转，丝杆15通过螺纹连接安装在丝杆回转器16内部，顶盖1铰接于丝杆回转器16上部，旋转杆13固定安装在齿轮D4中心两侧，所述旋转杆13可轴向移动地插入配装在所述顶盖1下部的圆筒内，顶盖1与外壳2固接，支撑架12固定安装在所述外壳2下部，在所述支撑架12上、下方分别配装电源14和除草轮总成8。
[0015]作业使用时，操作人员将机具放置于田间作业位置，接通电源14，机具进行行间作业，当机具到达田埂附近时，升降电机17正转，动力经齿轮A18传递到齿轮C5驱动丝杆15旋转，限转架3限制丝杆回转器16旋转，丝杆15在丝杆回转器16的作用下上升从而带动除草机21上升，此时旋转杆13在顶盖1下方的圆筒内进行轴向移动，当除草机21上升至水稻秧苗的高度时升降电机17停止正转从而除草机21停止上升，此时旋转电机20正转，齿轮B19绕着静止的齿轮D4转动，除草机21随着齿轮B19的转动而转动，当除草机21转动至90
°
时，旋转电机20停止正转，升降电机17反转，动力经齿轮A18传递到齿轮C5驱动丝杆15旋转，限转架3限制丝杆回转器16旋转，丝杆15在丝杆回转器16的作用下下降从而带动除草机21下降，在除草机21下降至地表之后停止，丝杆回转器16在丝杆15的作用下上升，丝杆回转器16通过顶盖1和外壳2带动支撑架12和除草轮总成8上升，当除草轮总成8上升至秧苗高度时升降电机17停止转动从而支撑架12停止上升，此时旋转电机20反转，动力经齿轮B19传递到齿轮D4驱动旋转杆13旋转，旋转杆13通过顶盖1和外壳2带动支撑架12和除草轮总成8旋转，旋转至和除草机21方向一致时旋转电机20停止反转，升降电机17正转，动力经齿轮A18传递到齿轮C5驱动丝杆15旋转，限转架3限制丝杆回转器16旋转，丝杆回转器16在丝杆15的作用下下降，丝杆回转器16通过顶盖1和外壳2带动支撑架12和除草轮总成8下降，当除草轮总成8下降至地表时，升降电机17停止旋转，此时，整个机具完成90
°
的转向，转向之后整个机具开始前进进行作业，当机具前进至秧苗行距4倍的距离时，整个机具重复进行90
°
转向的过程，然后整个机具继续前进进行行间作业，至此，整个机具完成转向与换行的操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自走式双行水田除草机的转向机构，包括除草机(21)、电源(14)、升降电机(17)和旋转电机(20)，在所述除草机(21)的左右两侧分别固定安装所述升降电机(17)和旋转电机(20)，其特征在于：在除草机(21)中部上方固接支撑底座(9)，所述支撑底座(9)与支撑板(7)固接，丝杆(15)铰接于支撑底座(9)上方，连接器(10)分别与支撑底座(9)和所述丝杆(15)铰连，齿轮C(5)与丝杆(15)固接，所述连接器(10)处于所述支撑板(7)和所述齿轮C(5)之间，升降电机(17)上方配装齿轮A(18)，所述齿轮A(18)和齿轮C(5)呈啮合配合，处于齿轮C(5)上方和齿轮D(4)下方的底盘(11)与支撑板(7)通过支撑杆(6)进行固接，所述底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金峰，陈国庆，翁武雄，王震涛，王瑞东，林腾辉，蒋蕊，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：