一种胶片递送机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种胶片递送机械手，包括机架，所述机架上转动连接有轴杆，所述轴杆上固定连接有翻转架，所述翻转架上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆底端连接有升降架，所述升降架上连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆底端与夹爪连接并通过第二气缸控制夹爪开合；所述机架上转动连接有第三气缸，所述第三气缸活塞杆前端与连板的一端转动连接，所述连板的另一端与轴杆固定连接。本实用新型专利技术结构中，通过三个气缸配合完成夹爪的升降、翻转和夹放动作，实现夹爪携带胶片完成开炼机到递送输送带的自动化递送流程，减少人工劳动力，减少安全隐患，并增加胶片的递送效率，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。具有良好的经济效益和社会效益。具有良好的经济效益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片递送机械手


[0001]本技术属于胶片冷却
，特别涉及一种胶片递送机械手。

技术介绍

[0002]胶片是由橡塑原料在高温下挤压成型而得，刚成型时，由于胶片内部的温度较高，需将其进行冷却后收集。因此一般在胶片成型后工位处设置冷却机构来增加胶片冷却的速率，从而保证胶片生产效率。
[0003]胶片注出后通过开炼机挤压成型，挤压成型后需要牵引至冷却装置进行冷却，现有的多数冷却装置已经能够实现胶片放至输送带上之后的自动递送，但是从开炼机出来的胶片不能够保持与输送带持平，还是需要人工将开炼机压出的胶片递送至输送带上，增加了人工劳动力，不仅不能保证递送的效率，还具有一定的安全隐患。
[0004]如何设计一种胶片递送机械手，如何实现胶片从开炼机到递送输送带的自动化递送，增加递送效率，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种胶片递送机械手，用于解决现有技术中开炼机内部挤出的胶片需要人工介入递送至冷却装置，增加了劳动力且效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种胶片递送机械手，包括机架，所述机架上转动连接有轴杆，所述轴杆上固定连接有翻转架，所述翻转架上设置有第一气缸，所述第一气缸活塞杆底端连接有升降架，所述升降架上连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆底端与夹爪连接并通过第二气缸控制夹爪开合；
[0007]所述机架上转动连接有第三气缸，所述第三气缸活塞杆前端与连板的一端转动连接，所述连板的另一端与轴杆固定连接；
[0008]通过采用这种技术方案：第二气缸可以控制夹爪完成胶片的夹取和松开动作，第一气缸可以控制连接第二气缸的升降架完成升降动作，第三气缸可以控制连接第一气缸的翻转架完成翻转动作；通过第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合实现夹爪的角度调整、升降动作和夹放控制，从而可以将开炼机内部挤出的胶片直接夹取引导至冷却装置的递送输送带上，完成胶片从开炼机到递送输送带上的自动化递送，免去了人工，增加了递送效率。
[0009]于本技术的一实施例中，所述第一气缸固定连接在翻转架的顶端中部位置，所述第一气缸活塞杆向下贯穿至翻转架的内部与升降架的顶端连接并通过所述第一气缸带动升降架在翻转架的内部上下移动；
[0010]通过采用这种技术方案：通过第一气缸提供升降架在翻转架内部上下移动的动力，为控制升降架上连接的夹爪升降提供前提。
[0011]于本技术的一实施例中，所述夹爪由对称、转动连接在升降架两侧的单爪组成，所述单爪的上端与第二气缸活塞杆底端转动连接；
[0012]通过采用这种技术方案：第二气缸活塞杆伸出和缩回都能够带动两侧的单爪在升降架上相对转动，从而实现夹爪完成相应的夹取和松开动作。
[0013]于本技术的一实施例中，所述单爪的底端内侧连接有连接板，所述连接板的内侧均匀间隔连接有夹板；
[0014]通过采用这种技术方案：通过增加连接板在增加夹取范围，通过在连接板上连接多个夹板来适应不同宽度胶片的夹取，并能够避免夹板与开炼机出现结构位置冲突。
[0015]于本技术的一实施例中，所述夹板的内侧壁上设置有向上的倒齿，所述夹板的底端连接有可拆卸式刮刀；
[0016]通过采用这种技术方案：通过设置倒齿来增加夹板与胶片之间接触的摩擦力，避免胶片夹取后自动脱落；可拆卸式刮刀可以将开炼机辊筒上的胶片刮起，确保可以将胶片夹起。
[0017]于本技术的一实施例中，所述机架上安装有连接座，所述第三气缸的底端对应转动连接在连接座上；
[0018]通过采用这种技术方案：通过增加连接座来实现第三气缸与机架的转动连接。
[0019]有益效果
[0020]本技术结构中，通过三个气缸配合完成夹爪的升降、翻转和夹放动作，实现夹爪携带胶片完成开炼机到递送输送带的自动化递送流程，减少人工劳动力，减少安全隐患，并增加胶片的递送效率；夹爪上通过连接板连接多个夹板，夹板底端内侧设有刮刀，可以确保能够从开炼机辊筒上将胶片取出，保证自动递送的正常完成，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0021]图1是本技术的主视图。
[0022]图2是本技术的主视剖面图。
[0023]图3是本技术的夹板连接侧视图。
[0024]图中：1.机架；2.轴杆；3.翻转架；4.第一气缸；5.升降架；6.第二气缸；7.夹爪；8.连接座；9.第三气缸；10.连板；11.连接板；12.夹板。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0026]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0027]如图1
‑
3所示，本技术提供一种胶片递送机械手，包括机架1，机架1上转动连接有轴杆2，轴杆2上固定连接有翻转架3，翻转架3上设置有第一气缸4，第一气缸4活塞杆底端连接有升降架5，升降架5上连接有第二气缸6，第二气缸6活塞杆底端与夹爪7连接并通过第二气缸6控制夹爪7开合；通过采用这种技术方案：第一气缸4可以带动升降架5在翻转架3上升降，从而控制升降架5上的夹爪7升降；第二气缸6可以带动夹爪7完成夹取和松开动作，从而完成胶片的夹取和松开，为胶片的自动化递送提供前提条件。
[0028]进一步的，第一气缸4固定连接在翻转架3的顶端中部位置，第一气缸4活塞杆向下贯穿至翻转架3的内部与升降架5的顶端连接并通过第一气缸4带动升降架5在翻转架3的内部上下移动；通过采用这种技术方案：通过第一气缸4提供升降架5在翻转架3内部上下移动的动力，为控制升降架5上连接的夹爪7升降提供前提。
[0029]进一步的，夹爪7由对称、转动连接在升降架5两侧的单爪组成，单爪的上端与第二气缸6活塞杆底端转动连接；通过采用这种技术方案：第二气缸6活塞杆伸出和缩回都能够带动两侧的单爪在升降架5上相对转动，从而实现夹爪7完成相应的夹取和松开动作。
[0030]进一步的，单爪的底端内侧连接有连接板11，连接板11的内侧均匀间隔连接有夹板12；通过采用这种技术方案：通过增加连接板11在增加夹取范围，通过在连接板11上连接多个夹板12来适应不同宽度胶片的夹取，并能够避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶片递送机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)上固定连接有翻转架(3)，所述翻转架(3)上设置有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)活塞杆底端连接有升降架(5)，所述升降架(5)上连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)活塞杆底端与夹爪(7)连接并通过第二气缸(6)控制夹爪(7)开合；所述机架(1)上转动连接有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)活塞杆前端与连板(10)的一端转动连接，所述连板(10)的另一端与轴杆(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种胶片递送机械手，其特征在于：所述第一气缸(4)固定连接在翻转架(3)的顶端中部位置，所述第一气缸(4)活塞杆向下贯穿至翻转架(3)的内部与升降架(5)的顶端连接并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：董唯刚，
申请(专利权)人：无锡信德昌橡胶设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：