一种挖掘机用智能电控手柄制造技术

本发明专利技术提供一种挖掘机用智能电控手柄，涉及挖掘机控制手柄技术领域。该挖掘机用智能电控手柄，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮。该智能电控手柄的成本低廉且操作简单、方便，通过设置先导机构，内部的先导电磁阀根据先导安全手柄信号，向所述电磁比例减压阀提供压力等待，从而可以保证在电气控制系统出现故障情况下，防止误发排油信号，导致主泵进行非正常的工作，提高电控控制系统的安全性。安全性。安全性。

An intelligent electric control handle for excavator

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机用智能电控手柄


[0001]本专利技术涉及挖掘机控制手柄
，具体为一种挖掘机用智能电控手柄。

技术介绍

[0002]目前，市场上常用挖掘机的主流控制方式是液压方式，即通过液压手柄来控制主控制阀，再通过主控制阀来完成机器的作业。
[0003]但是，这种手柄在使用的时候存在很多缺点：1、在挖掘机工作过程中，通过铲斗运动作用在手柄上的力是很大的，使用操作手柄来控制主控制阀的阀芯需要很大的力，这样就增大了操作人员的疲劳度；2、采用液压控制液压，通过溢流阀控制，浪费了部分能量，并且这部分能量是液压装置不可避免的；3、液压手柄的生产成本高，大大增加了使用成本。
[0004]经检索，现有专利（公开号为：CN102352641A）公开了一种挖掘机电控手柄，包括手柄和用于控制铲斗的主控阀，其特征是，还包括电源、电位器、控制器和电机，所述手柄连接在电源与电位器之间，用以通过控制电位器的位移来调节电流的大小，所述控制器的输入端与电位器的输出端连接，控制器的输出端与电机连接，所述主控阀与电机相连接；所述主控阀包括齿轮组合和驱动铲斗动作的液压阀，所述电机通过转轴带动齿轮组合来控制液压阀。该专利技术虽然降低了操作人员的疲劳度，避免了能量损失，节约了能源，但是存在操控结构简单的问题，从而导致在使用过程中可能存在液压系统污染或者磨损后主控制阀的阀芯卡住，存在较大的安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种焦化生产塔盘防堵塞处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种挖掘机用智能电控手柄，能够实现零压力操作，有效降低操作人员的疲劳度，同时智能电控手柄的控制避免能量损失，节约能源，解决了目前挖掘机采用液压控制的主流控制方式存在增大操作人员的疲劳度，采用液压控制液压，通过溢流阀控制，浪费部分能量，并且这部分能量是液压装置不可避免的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种挖掘机用智能电控手柄，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮，所述左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮均采用总线信号或模拟信号与整机控制单元电性连接，并通过滚动旋钮滚动到不同位置接通整机控制单元内部的不同控制线路，从而使其输出不同的控制电信号；
所述主泵电磁阀与整机控制单元电性连接，所述主泵电磁阀与主泵连接用于控制主泵的进出油排量，所述主泵通过输油管路连通供油器，所述供油器对主泵内部进行供油，所述主泵还通过输油管路连通主控制阀；所述行走电磁阀与整机控制单元电性连接，所述行走电磁阀还与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动，所述行走电磁阀接收整机控制单元的控制信号并推动主控制阀的阀芯运动，从而接通主控制阀连通的各个液压油流通的回路；所述电磁比例减压阀与整机控制单元电性连接，所述电磁比例减压阀前端还电性连接有先导机构，所述电磁比例减压阀与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动。
[0007]优选的，所述左控制手柄和右控制手柄上均设置有两个电控按钮，所述电控按钮与整机控制单元电性连接。
[0008]优选的，所述先导机构包括先导安全手柄、先导电磁阀和先导电磁阀，所述先导电磁阀分别与先导安全手柄和先导电磁阀电性连接，所述先导电磁阀能够根据压力信息向电磁比例减压阀提供压力等待，所述压力信息至少包括压力值、先导手柄的信号。
[0009]优选的，所述主控制阀包括行走控制阀和铲斗控制阀，所述行走控制阀与行走马达电性连接，所述铲斗控制阀与动作铲斗电性连接，所述行走马达具体为液压马达，用于控制挖掘机的行走。
[0010]优选的，所述电控手柄还包括电控踏板，所述电控踏板和整机控制单元电性连接，所述电控踏板在有预设动作的情况时，电控踏板向智能控制单元发送第一控制信号，所述整机控制单元向电磁比例减压阀发送第二电信号。
[0011]优选的，所述先导机构的先导电磁阀闭合后，所述先导机构用于向电磁比例减压阀发送第一液压等待信号，所述电控手柄用于向整机控制单元发送第一电信号，所述整机控制单元向电磁比例减压阀发送第二电信号。
[0012]优选的，所述电磁比例减压阀在接收到第一液压等待信号和第二电信号后向主控制阀发送用于阀芯运动的液压压力，使主控制阀的行走控制阀和铲斗控制阀对行走马达和动作铲斗进行运动。
[0013]优选的，所述主控制阀还包括动力电机、齿轮传动组和驱动铲斗动作的液压阀，所述电机通过转动轴带动齿轮传动组来控制液压阀的动作，进而带动动作铲斗进行运动。
[0014]（三）有益效果本专利技术提供了一种挖掘机用智能电控手柄。具备以下有益效果：1、本专利技术提供了一种挖掘机用智能电控手柄，通过在左、右控制手柄上设置滚动按钮，将滚动按钮滚动到不同的位置接通整机控制单元中的不同控制线路，从而输出不同的电信号，从而实现主泵控制线路、行走控制线路和动作铲斗控制线路的智能控制，从而实现挖掘机各种机构的智能控制，功能更加的多样化，并且控制系统采用电控信号代替先导阀，可以在进行滚动旋钮旋转后，持续的控制相应的主泵、行走和铲斗动作功能，不需要一直进行操作，大大提高了操作的舒适性。
[0015]2、本专利技术提供了一种挖掘机用智能电控手柄，通过采用智能电控手柄和机械结构组合的方式替代传统的液压控制手柄，把原本作用在手柄上的力转移到了动力电机上，实现了零压力操作，有效降低操作人员的疲劳度，同时智能电控手柄的控制避免了能量损失，节约了能源，该智能电控手柄不仅提高了工作效率，而且降低了电控手柄的生产成本，大大
节约了使用成本。
[0016]3、本专利技术提供了一种挖掘机用智能电控手柄，该智能电控手柄的成本低廉且操作简单、方便，通过设置先导机构，内部的先导电磁阀根据先导安全手柄信号，向所述电磁比例减压阀提供压力等待，从而可以保证在电气控制系统出现故障情况下，防止误发排油信号，导致主泵进行非正常的工作，提高电控控制系统的安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的挖掘机左、右控制手柄结构示意图；图2为本专利技术的智能电控控制系统结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例：如图1
‑
2所示，本专利技术实施例提供一种挖掘机用智能电控手柄，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于，包括电控手柄、整机控制单元、先导机构、主泵电磁阀、行走电磁阀、电磁比例减压阀、主泵、主控制阀、行走马达和动作铲斗，所述电控手柄包括左控制手柄和右控制手柄，所述左控制手柄和右控制手柄分别设置有左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮，所述左手柄滚动按钮和右手柄滚动按钮均采用总线信号或模拟信号与整机控制单元电性连接，并通过滚动旋钮滚动到不同位置接通整机控制单元内部的不同控制线路，从而使其输出不同的控制电信号；所述主泵电磁阀与整机控制单元电性连接，所述主泵电磁阀与主泵连接用于控制主泵的进出油排量，所述主泵通过输油管路连通供油器，所述供油器对主泵内部进行供油，所述主泵还通过输油管路连通主控制阀；所述行走电磁阀与整机控制单元电性连接，所述行走电磁阀还与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动，所述行走电磁阀接收整机控制单元的控制信号并推动主控制阀的阀芯运动，从而接通主控制阀连通的各个液压油流通的回路；所述电磁比例减压阀与整机控制单元电性连接，所述电磁比例减压阀前端还电性连接有先导机构，所述电磁比例减压阀与主控制阀连接用于控制主控制阀的阀芯运动。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述左控制手柄和右控制手柄上均设置有两个电控按钮，所述电控按钮与整机控制单元电性连接。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机用智能电控手柄，其特征在于：所述先导机构包括先导安全手柄、先导电磁阀和先导电磁阀，所述先导电磁阀分别与先导安全手...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹世安，徐彬彬，龚瑞星，
申请(专利权)人：江苏朗禾控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：