在NRV2X中对侧链路通信执行感测的方法和装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的实施例，提供了一种第一设备执行侧链路通信的方法。该方法可以包括以下步骤：基于第一感测，选择用于向第二设备发送PSCCH或PSSCH的第一资源；基于第二感测确定第一资源是否与由第二设备或第三设备预留的资源重叠；重新评估是否基于第一资源发送PSCCH或者PSSCH；以及基于重新评估，将PSCCH或PSSCH发送给第二设备。发送给第二设备。发送给第二设备。

Method and device for performing sensing in opposite link communication in nrv2x

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在NR V2X中对侧链路通信执行感测的方法和装置


[0001]本公开涉及无线通信系统。

技术介绍

[0002]侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据业务快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
[0003]V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
[0004]此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低等待时间通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。
[0005]图1是用于描述与基于在NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
[0006]关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基础安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
[0007]例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。
[0008]此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，这各种V2X场景可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
[0009]例如，基于车辆编队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行编队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
[0010]例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
[0011]例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之
间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。
[0012]例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。
[0013]此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。

技术实现思路

[0014]技术问题
[0015]本公开提供了一种基于V2X通信的设备(或UE)之间的通信方法，以及执行该方法的设备(或UE)。
[0016]本公开提供了一种用于在NR V2X中执行用于侧链路通信的感测的方法，以及执行该方法的设备(或UE)。
[0017]技术方案
[0018]基于本公开的实施例，可以提供一种由第一设备执行侧链路(SL)通信的方法。该方法可以包括：基于第一感测选择用于将物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送到第二设备的第一资源；基于第二感测确定第一资源与由第二设备或第三设备预留的资源重叠；执行重新评估以确定是否基于第一资源发送PSCCH或PSSCH；以及基于重新评估向第二设备发送PSCCH或PSSCH，其中第二感测的结束时间与有关于第一资源的时隙、预配置的第一偏移和预配置的第二偏移有关，其中基于距第一时隙的第一偏移之前的时间确定的第一时间表示与重新评估有关的时间，并且其中距第一时间的第二偏移之前的第二时间与第二感测的结束时间有关。
[0019]基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成执行侧链路(SL)通信的第一设备。第一设备可以包括：至少一个存储器，其存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其连接到至少一个存储器和至少一个收发器。所述至少一个处理器可以执行指令以：基于第一感测选择用于将物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送到第二设备的第一资源；基于第二感测确定第一资源与由第二设备或第三设备预留的资源重叠；执行重新评估以确定是否基于第一资源发送PSCCH或PSSCH；并且控制至少一个收发器以基于重新评估向第二设备发送PSCCH或PSSCH，其中第二感测的结束时间与有关于第一资源的时隙、预配置的第一偏移和预配置的第二偏移有关，其中基于距第一时隙的第一偏移之前的时间确定的第一时间表示与重新评估有关的时间，并且其中距第一时间的第二偏移之前的第二时间与第二感测的结束时间有关。
[0020]基于本公开的实施例，可以提供一种被配置成控制第一用户设备(UE)的装置(或芯片(组))。该装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其连接到所述至少一个处理器并存储指令。所述至少一个处理器可以执行指令以：基于第一感测选择用于将物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送到第二UE的第一资源；基于第二感测确定第一资源与由第二UE或第三UE预留的资源重叠；执行重新评估以确定是否基
于第一资源发送PSCCH或PSSCH；并且基于重新评估向第二UE发送PSCCH或PSSCH，其中第二感测的结束时间与有关于第一资源的时隙、预配置的第一偏移和预配置的第二偏移有关，其中基于距第一时隙的第一偏移之前的时间确定的第一时间表示与重新评估有关的时间，并且其中距第一时间的第二偏移之前的第二时间与第二感测的结束时间有关。
[0021]基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。所述指令在被执行时可以使第一设备：基于第一感测选择用于向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一资源；基于第二感测确定第一资源与由第二设备或第三设备预留的资源重叠；执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由第一设备执行侧链路通信的方法，所述方法包括：基于第一感测选择用于将物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)发送到第二设备的第一资源；基于第二感测确定所述第一资源与由所述第二设备或第三设备预留的资源重叠；执行重新评估以确定是否基于所述第一资源发送所述PSCCH或所述PSSCH；以及基于所述重新评估向所述第二设备发送所述PSCCH或所述PSSCH，其中，所述第二感测的结束时间与有关于所述第一资源的时隙、预配置的第一偏移和预配置的第二偏移有关，其中，基于距所述第一时隙的所述第一偏移之前的时间确定的第一时间表示与所述重新评估有关的时间，并且其中，距所述第一时间的所述第二偏移之前的第二时间与所述第二感测的结束时间有关。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一偏移表示重选传输资源所需的最小时间，并且其中，所述第二偏移表示处理与感测有关的信息所需的最小时间。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一感测在第一感测窗口内执行，并且所述第二感测在第二感测窗口内执行，并且其中，在时域上所述第一感测窗口在所述第二感测窗口之前。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二感测的结束时间表示所述第二感测窗口的结束时间。5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第一资源有关的所述时隙被包括在基于分组延迟预算和选择所述第一资源时的时间所确定的时间资源持续时间中。6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述PSCCH或所述PSSCH发送到所述第二设备包括：基于所述重新评估，将所述第一资源从用于发送所述PSCCH或所述PSSCH的资源组中排除。7.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述PSCCH或所述PSSCH发送到所述第二设备包括：基于所述重新评估，确定不将所述第一资源从用于发送所述PSCCH或所述PSSCH的资源组中排除；以及基于所述第一资源向所述第二设备发送所述PSCCH或所述PSSCH。8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于资源预留操作类型、资源配置方法类型、重传方法类型、资源池、服务类型、服务优先级、播送类型、目的地ID、源ID、QoS参数、拥塞水平或模式类型中的至少一个来确定所述第一偏移和所述第二偏移中的至少一个。9.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述第二感测有关的PSSCH参考信号接收功率(RSRP)阈值不同于与所述第一感测有关的PSSCH RSRP阈值。10.一种被配置成执行侧链路通信的第一设备，所述第一设备包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：基于第一感测选择用于将物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道
(PSSCH)发送到第二设备的第一资源；基于第二感测确定所述第一资源与由所述第二设备或第三设备预留的资源重叠；执行重新评估以确定是否基于所述第一资源发送所述PSCCH或所述PSSCH；并且控制所述至少一个收发器以基于所述重新评估向所述第二设备发送所述PSCCH或所述PSSCH，其中，所述第二感测的结束时间与有关于所述第一资源的时隙、预配置的第一偏移和预配置的第二偏移有关，其中，基于距所述第一时隙的所述第一偏移之前的时间确定的第一时间表示与所述重新评估有关的时间，并且其中，距所述第一时间的所述第二偏移之前的第二时间与所述第二感测的结束时间有关。11.一种被配置成控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器连接到所述至少一个处理器并存储指令，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：基于第一感测选择用于向第二UE发送物理侧链路控制信道(PS...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承旻，徐翰瞥，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：