车辆制造技术

提供了一种车辆，其包括行驶方向在前后方向上固定的左后轮和右后轮、左前轮以及右前轮，并且能够进一步抑制施予在车辆本体上的力，同时维持凹凸路面与车轮之间的接触。车辆(1)包括由车辆本体(2)支撑并且能够各自围绕在上下方向上延伸的左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)旋转的左前轮(31)和右前轮(32)以及连杆机构(5)，连杆机构构造为当左前轮(31)或右前轮(32)相对于车辆本体(2)向上或向下移位时变形，使得左前轮(31)和右前轮(32)不向左或向右倾斜。连杆机构(5)是平行四杆连杆机构。车辆(1)构造为使得，当左前轮(31)或右前轮(32)中的一者在左前轮(31)和右前轮(32)在车辆(1)向左或向右转弯期间围绕左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)旋转的状态下而在行驶方向上骑在障碍物上时，左前轮(31)、右前轮(32)、左后轮(41)和右后轮(42)相对于车辆本体保持直立状态，并且车辆本体(2)、左转弯轴线(PL)和右转弯轴线(PR)不发生倾斜。轴线(PR)不发生倾斜。轴线(PR)不发生倾斜。

vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆


[0001]本教导涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]迄今为止，已知车辆包括在平坦路面上当车辆停止时独自站立并且当车辆转弯时不发生倾斜的车辆本体、由车辆本体支撑并且行驶方向在左右方向上固定的左、右后轮以及由车辆本体支撑的左、右前轮。
[0003]作为这样的车辆，例如专利文献1公开了一种车辆，其中，脚轮式左、右前轮设置于围绕在车辆的前后方向上延伸的水平轴线摆动的车轴的左、右端部。
[0004]作为如上所述的车辆，例如专利文献2公开了一种车辆，其中，脚轮式左、右前轮设置在连接元件的左、右端部，该连接元件围绕在车辆的前上方向和后下方向上延伸的转弯轴线摆动。
[0005]另外，作为如上所述的车辆，例如专利文献3公开了一种车辆，其中，支撑左、右前轮的支撑轴能够在车辆本体的左右方向上的中心处围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转。
[0006]引用列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：德国技术公开No.202004012083
[0009]专利文献2：欧洲专利No.1842759
[0010]专利文献3：德国专利公开No.19829076

技术实现思路

[0011]技术问题
[0012]图22(b)示意性地图示车辆1001，其中，左、右前轮1031和1032能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转，并且与左、右前轮1031和1032藕接的藕接构件T以与专利文献1和2中公开的车辆类似的方式围绕在前后方向上延伸的旋转轴线相对于车辆本体1002旋转。图22(b)中的顶部的视图示意性地图示车辆1001的左、右前轮1031和1032围绕转弯轴线旋转的状态。从图22(b)顶部数的第二视图是从上方观察到的并且示出车辆1001的右前轮1032在车辆1001的行驶方向上骑在障碍物X上的状态的俯视图。图22(b)的底部的视图是示出车辆1001的左、右前轮1031和1032在图22(b)的状态下的主视图。在图22(b)中，符号M表示车辆1001的重心。
[0013]如图22(b)所示，在如专利文献1和2所公开的车辆1001中，当右前轮1032在车辆1001转弯期间在车辆1001的行驶方向上骑在障碍物X上时，车辆1001的重心向左移动(参照图22(b)中的白色箭头)，并且藕接构件T围绕在上下方向上的旋转轴线旋转(参照图22(b)中的仰视图的箭头)。相应地，车辆1001向左或向右摆动(横摆)。
[0014]以与专利文献3中公开的车辆类似的方式，在与左、右前轮藕接的藕接轴在车辆本
体的左右方向上的中心处围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转的车辆中，当左前轮或右前轮中的一者在车辆转弯期间在车辆的行驶方向上骑在障碍物上时，车辆的重心向左或向右移动，并且藕接构件在前后方向上围绕转弯轴线旋转。相应地，车辆也向左或向右摆动(横摆)。
[0015]如专利文献1至3所公开的，在包括左后轮、右后轮、左前轮和右前轮的车辆中，要求有效地使用车辆本体下方和四个车轮之间的空间(下文中被称为下部空间)。如上所述，由于下部空间位于车辆本体下方，因此，例如，在车辆为婴儿车的情况下，能够将行李容纳在下部空间中，并且在车辆为其他车辆的情况下，能够将零件等设置在下部空间中。
[0016]然而，在专利文献3所公开的车辆中，其中，与左、右前轮藕接的藕接轴在车辆本体在左右方向上的中心处围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转，左、右前轮在车辆转弯期间围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转。如图22(c)示意性地图示专利文献3中公开的车辆2001。图22(c)是从上方观察到的车辆2001的俯视图。在图22(c)中，符号M表示车辆2001的重心。
[0017]如图22(c)中的实心箭头所指，在专利文献3所公开的车辆2001中，与左、右前轮2031和2032藕接的藕接轴T在车辆2001转弯期间围绕在上下方向上延伸的转弯轴线在前后方向上旋转。因此，在车辆2001转弯期间，下部空间的位置和大小被限制为不干涉左、右前轮2031和2032。
[0018]如图22(b)所示，在专利文献1和2所公开的车辆1001中，在车辆1001转弯期间，当从前方观察车辆1001时，左、右前轮1031和1032向左或向右倾斜。在车辆1001转弯期间，当右前轮1032在车辆1001的行驶方向上骑在障碍物X上时，当从前方观察车辆1001时，左、右前轮1031和1032以及藕接轴T围绕左前轮1031的接地点作弧形旋转(参照图22(b))。在引起这样的行为的车辆1001中，如图23所示，当从前方观察车辆1001时，当左或右前轮1031和1032中的一者在车辆1001转弯期间在行驶方向上骑在障碍物X上时，左、右前轮1031和1032之间的左右方向上的最短距离L1(由图23中的实线所指)小于当车辆1001向前直线行驶时，左、右前轮1031和1032之间的左右方向上的最短距离L2(由图23中的点划线所指)。
[0019]因此，在专利文献1和2中公开的车辆中，当左或右前轮中的一者在车辆转弯期间在车辆的行驶方向上骑在障碍物上时，下部空间的位置和大小被限制为不干涉左、右前轮。
[0020]另一方面，需要提高形成在车辆本体下方和四个车轮之间的下部空间的自由度。另外，如上所述，在专利文献1至3所公开的车辆中，当左或右前轮中的一者在车辆转弯期间在行驶方向上骑在障碍物上时，车辆向左或向右横摆。
[0021]鉴于此，在包括行驶方向在前后方向上固定的左、右后轮以及各自能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转的左、右前轮的车辆中，要求车辆具有这样的构造，该构造在左前轮或右前轮中的一者在车辆转弯期间在行驶方向上骑在障碍物上时，能够提高形成在车辆本体下方和四个车轮之间的下部空间的自由度并且能够防止横摆。
[0022]因此，本教导的目的是提供一种车辆，该车辆包括行驶方向在前后方向上固定的左、右后轮以及各自能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转的左、右前轮，并且具有这样的构造，该构造在左前轮或右前轮中的一者在车辆转弯期间在行驶方向上骑在障碍物上时，能够提高形成在车辆本体下方和四个车轮之间的下部空间的自由度并且能够防止横摆。
[0023]问题的解决方案
[0024]本教导的专利技术人研究了一种构造，该构造在左前轮或右前轮中的一者在车辆转弯期间在行驶方向上骑在障碍物上时，能够提高形成在车辆本体下方和四个车轮之间的下部空间的自由度并且能够防止横摆，该车辆包括在前后方向上固定的左、右后轮和各自能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转的左、右前轮。通过深入研究，专利技术人已经得出以下构造。
[0025]根据本教导的一个实施例的车辆是这样的车辆，该车辆包括：车辆本体，其构造为在平坦路面上，当车辆停止时自行站立，并且当车辆转弯时不发生倾斜；左后轮和右后轮，其由车辆本体支撑，左后轮和右后轮中的每一者的行驶方向在前后方向上固定；以及左前轮和右前轮，其由车辆本体支撑并且各自构造为能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转。车辆包括车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆，其包括：车辆本体，其构造为在平坦路面上，当所述车辆停止时自行站立，并且当所述车辆转弯时不发生倾斜，左后轮和右后轮，其由所述车辆本体支撑，所述左后轮和所述右后轮中的每一者的行驶方向在前后方向上固定，以及左前轮和右前轮，其由所述车辆本体支撑并且各自构造为能够围绕在上下方向上延伸的转弯轴线旋转，所述车辆包括车轮侧倾抑制机构，其包括第一摆动杆，其是在左右方向上延伸的构件，所述第一摆动杆在所述左右方向上具有由所述车辆本体支撑为能够围绕第一中心摆动轴线摆动的中心部，所述第一中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，第二摆动杆，其是在所述左右方向上延伸的构件，所述第二摆动杆在所述左右方向上具有位于所述第一摆动杆下方并且由所述车辆本体支撑为能够围绕第二中心摆动轴线摆动的中心部，所述第二中心摆动轴线在所述车辆本体的所述前后方向上延伸，左前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述左前轮支撑体由所述第一摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体由所述第二摆动杆的左端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二左摆动轴线摆动，所述左前轮支撑体支撑所述左前轮，和右前轮支撑体，其是在所述上下方向上延伸的构件，所述右前轮支撑体由所述第一摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第一右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体由所述第二摆动杆的右端部支撑为能够围绕在所述车辆本体的所述前后方向上延伸的第二右摆动轴线摆动，所述右前轮支撑体支撑所述右前轮，其中所述车轮侧倾抑制机构构造为当所述左前轮或所述右前轮相对于所述车辆本体向上或向下移位时变形，使得所述左前轮和所述右前轮不向左或向右倾斜，并且所述车辆构造为使得，在所述左前轮或所述右前轮中的一者在所述左前轮和所述右前轮中的每一者在车辆向左或向右转弯期间围绕所述转弯轴线旋转的状态下而在行驶方向上骑在障碍物上的情况下，所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮相对于所述车辆本体保持直立状态，并且所述车辆本体和所述转弯轴线不发生倾斜。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述左前轮支撑体和所述右前轮支撑体中的每一者能够在所述上下方向上相对于所述车辆本体移动。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述第一摆动杆的所述第一中心摆动轴线和所述第二摆动杆的所述第二中心摆动轴线中的每一者在所述前后...

【专利技术属性】
技术研发人员：半田健，平山洋介，内山俊文，津田贤一郎，
申请(专利权)人：贝亲株式会社，
类型：发明
国别省市：