一种装载车的堆码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装载车的堆码机构，包括机械臂地轨，机械臂和机械臂吸盘抓手，所述机机械臂一端连接机械臂地轨，另一端设有机械臂吸盘抓手；机械臂地轨包括地轨连接板，地轨连接板上设有地轨斜齿条，地轨连接板两侧设有地轨滑轨，地轨滑轨上设有地轨滑块，地轨滑块连接机械臂的机器人支撑座，该系统采用模块化设计，升降机构和机器人手爪快速对接，技术成熟、动力可靠。动力可靠。动力可靠。

A stacking mechanism for loading vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种装载车的堆码机构


[0001]本技术涉及一种装载车的堆码机构。

技术介绍

[0002]中国国家专利申请号CN202011601690.8，一种集装箱式车厢自动装车系统，包括车辆定位系统、托盘输送线系统、运载皮带机系统、机器人控制系统和货叉输送线系统，托盘输送线系统设置在车辆定位系统和货叉输送线系统之间，机器人控制系统设置在托盘输送线系统两侧，运载皮带机系统设置在托盘输送线系统和货叉输送线系统两侧，运输车辆停止在车辆定位系统上。该专利虽然可实现集装箱式车厢自动装车，但都为带托货物的装车，无法将托盘上的货物拆垛后，一个一个堆码至集装箱内，不适用于大部分企业仓储中心。集装化货物智能快装系统旨在提供一种能够对集装化货物进行智能识别、快速装卸的智能型货物装卸设备，特别适合于整托箱式货物从仓库月台到集装箱、高栏车等载具的自动拆垛、快速装载（或逆向运行即货物卸载）。该系统具有较高智能化水平、节省劳动力、降低物流成本、提高装卸效率等优点，是传统人工装卸作业的理想替代产品。该系统的使用使得码头、仓库等物流领域的装备自动化水平进一步提高，具有较高的经济效益和社会效益。
[0003]目前，集装化的货物主要采用人工搬运的方式进行装货，由于货物较多、人工效率较低、成本较高，不利于大规模集装箱货物的装箱。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种装载车的堆码机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装载车的堆码机构，包括机械臂地轨，机械臂和机械臂吸盘抓手，所述机械臂一端连接机械臂地轨，另一端设有机械臂吸盘抓手；机械臂地轨包括地轨连接板，地轨连接板上设有地轨斜齿条，地轨连接板两侧设有地轨滑轨，地轨滑轨上设有地轨滑块，地轨滑块连接机械臂的机器人支撑座；
[0006]所述机械臂包括机器人支撑座、机器人大臂和机器人小臂，机器人大臂一端通过大臂主构架与机器人支撑座连接，另一端通过多连杆机构与机器人小臂的一端连接，机器人小臂另一端设有伺服电机和连接减速机，连接减速机与机械臂吸盘抓手的手爪支撑座连接；
[0007]所述机械臂吸盘抓手包括手爪支撑座、手爪和手爪吸嘴，手爪支撑座通过手爪连接件与手爪连接，手爪支撑座上还设有手爪吸嘴，手爪吸嘴设置在推杆上，推杆与手爪气缸连接，手爪吸嘴设有手爪风缸。
[0008]优选的，地轨连接板两侧设有硬限位。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：a.该系统采用模块化设计，升降机构和机器人手爪快速对接，技术成熟、动力可靠；
[0010]b.该系统装箱效率较高，平均为1200
‑‑
1400箱/小时，最高为1400
‑‑
1600箱/小时；
（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例）
[0011]c.各模块之间采用可拆卸式连接件，结构简单，便于维修维护；
[0012]d.节省人工成本，操作简单，1个人可管理5
‑‑
6台该系统。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为图1中1处结构示意图。
[0015]图3为图1中2处结构示意图。
[0016]图4位图1中3出结构示意图
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种装载车的堆码机构，包括机械臂地轨1，机械臂2 和机械臂吸盘抓手3，所述机械臂2一端连接机械臂地轨1，另一端设有机械臂吸盘抓手3；机械臂地轨1包括地轨连接板1
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4，地轨连接板1
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4上设有地轨斜齿条1
‑
5，地轨连接板1
‑
4两侧设有地轨滑轨1
‑
3，地轨滑轨1
‑
3上设有地轨滑块1
‑
2，地轨滑块1
‑
2连接机械臂2的机器人支撑座2
‑
7，地轨连接板1
‑
4两端还设有硬限位1
‑
1，防止机械臂2脱轨。
[0019]图3所示，所述机械臂2包括机器人支撑座2
‑
7、机器人大臂2
‑
5和机器人小臂2
‑
3，机器人大臂2
‑
5一端通过大臂主构架2
‑
6与机器人支撑座2
‑
7连接，另一端通过多连杆机构2
‑
4与机器人小臂2
‑
3的一端连接，机器人小臂2
‑
3另一端设有伺服电机2
‑
2和连接减速机2
‑
1，连接减速机2
‑
1与机械臂吸盘抓手3的手爪支撑座3
‑
6连接；
[0020]图4所示，所述机械臂吸盘抓手3包括手爪支撑座3
‑
6、手爪3
‑
4和手爪吸嘴3
‑
3，手爪支撑座3
‑
6通过手爪连接件3
‑
1与手爪3
‑
4连接，手爪支撑座3
‑
6上还设有手爪吸嘴3
‑
3，手爪吸嘴3
‑
3设置在推杆3
‑
5上，推杆3
‑
5与手爪气缸3
‑
2连接，手爪吸嘴3
‑
3设有手爪风缸3
‑
5。
[0021]该装置工作方式如下：
[0022]机械臂2在地轨滑轨1
‑
3上移动，将手爪3
‑
4移动到货箱前端，手爪3
‑
4前伸至货箱下方，手爪吸嘴3
‑
3通过手爪气缸3
‑
2推动推杆3
‑
5前伸至货箱的侧面，手爪风缸3
‑
5工作产生负压，将货箱牢牢吸住，机器人大臂2
‑
5和机器人小臂2
‑
3配合将货箱移动到指定位置，手爪风缸3
‑
5负压释放，货箱放置完毕后机械臂2回至原点，然后重复之前的工作以此循环。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载车的堆码机构，其特征是：包括机械臂地轨，机械臂和机械臂吸盘抓手，所述机械臂一端连接机械臂地轨，另一端设有机械臂吸盘抓手；机械臂地轨包括地轨连接板，地轨连接板上设有地轨斜齿条，地轨连接板两侧设有地轨滑轨，地轨滑轨上设有地轨滑块，地轨滑块连接机械臂的机器人支撑座；所述机械臂包括机器人支撑座、机器人大臂和机器人小臂，机器人大臂一端通过大臂主构架与机器人支撑座连接，另一端通过多连杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦孝霖，冯健，叶阳，黎国东，钱小俊，胡晓娟，方世辉，顾潇宇，
申请(专利权)人：中车长江铜陵车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：