一种具有环境数据采集功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有：履带、壳体、拍摄组件、气密性组件、透明板、气泵和驱动组件；所述履带固定设置于所述机器人主体底端前后两侧，所述壳体固定安装于机器人主体的顶端；所述拍摄组件设置于所述壳体的顶端，所述气密性组件设置于壳体内壁处，所述透明板固定安装在壳体顶端的左端前侧；本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，适用于面积较大地形复杂的农场进行使用，能够灵活的调节拍摄的不同高度的植被或植被的不同位置，通过气密性组件能够对处于闲置状态的多种精密元件或模块探头进行防护，保证了其使用寿命和采集数据的准确性。采集数据的准确性。采集数据的准确性。

A robot with environment data acquisition function

【技术实现步骤摘要】
一种具有环境数据采集功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有环境数据采集功能的机器人。

技术介绍

[0002]数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析、处理，数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统；
[0003]传统的数据采集设备较为简单，尤其是对于较大面积的农场，需要依靠大量的传感器对指定位置的数据监测，该方式所采集的数据代表性较差，采集的数据种类单一，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有环境数据采集功能的机器人，解决了现有的采集的数据代表性较差，采集的数据种类单一的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有：履带、壳体、拍摄组件、气密性组件、透明板、气泵和驱动组件；
[0006]所述履带固定设置于所述机器人主体底端前后两侧，所述壳体固定安装于机器人主体的顶端；所述拍摄组件设置于所述壳体的顶端，所述气密性组件设置于壳体内壁处，所述透明板固定安装在壳体顶端的左端前侧；所述气泵固定安装于机器人主体的顶端左端后侧，所述驱动组件设置与壳体的内腔中。
[0007]优选的，所述拍摄组件包括有：支撑杆、连接座、电动推杆和第二摄像头；
[0008]所述支撑杆通过转轴转动连接于壳体的内腔中，所述连接座固定安装与支撑杆外侧末端底部，所述电动推杆通过销轴转动连接于支撑杆的底端，所述第二摄像头的中部和左端分别通过销轴转动连接于连接座的底端内侧和电动推杆的伸缩端。
[0009]优选的，所述气密性组件包括有：第一进气孔、移动挡板、第二进气孔、卡球、固定座和防尘网；
[0010]若干个所述进气孔均开设在所述壳体后侧外壁，所述移动挡板可通过滑槽滑块左右移动的设置在壳体的内腔中，并与第一进气孔紧密接触，若干个所述第二进气孔分别开设于贯穿于移动挡板，两个所述卡球分别通过弹性片固定安装于移动挡板前侧左右两端，所述固定座固定安装于所述壳体的内腔中，并与所述卡球的位置相对应，所述防尘网固定安装于移动挡板的前侧。
[0011]优选的，所述固定座后端开设有两个弧形凹槽，其形状大小与所述卡球相匹配，且两个弧形凹槽之间的间距与相邻的第一进气孔以及第二进气孔之间的间距相等。
[0012]优选的，所述驱动组件包括有：驱动电机、第一齿轮和第二齿轮；
[0013]所述驱动电机固定安装在所述壳体的内腔中，所述第一齿轮通过联轴器固定在驱
动电机的驱动端，所述第二齿轮固定套接与所述支撑杆的外壁，并与所述第一齿轮相啮合。
[0014]优选的，所述壳体处还设置有：气流槽、连通件、二氧化碳检测模块、温湿度传感器、第一摄像头，光照强度传感器、无线通信模块和数据处理模块；
[0015]所述气流槽设置于机器人主体顶部的内腔中；所述连通件沿上下方向固定安装并连接至壳体和气流槽之间，所述二氧化碳传感器和温湿度传感器均安装于气流槽内，所述第一摄像头固定安装于所述壳体外壁左侧，所述光照强度传感器设置于透明板的底端中部位置，所述无线通信模块和数据处理模块均安装设置在壳体左侧内腔中。
[0016]优选的，所述支撑杆的形状呈“L”形，其末端延伸至所述壳体的外侧。
[0017]本技术提供了一种具有环境数据采集功能的机器人。具备以下有益效果：该一种具有环境数据采集功能的机器人，适用于面积较大地形复杂的农场进行使用，通过拍摄组件与驱动组件之间的相互配合作用，能够灵活的调节拍摄的不同高度的植被或植被的不同位置，通过气密性组件能够对处于闲置状态的多种精密元件或模块探头进行防护，保证了其使用寿命和采集数据的准确性，有效避免了采集的数据代表性较差和采集的数据结构单一的问题，有利于广泛推广使用。
附图说明
[0018]图1为本技术所述一种具有环境数据采集功能的机器人的主视剖视结构示意图。
[0019]图2为本技术所述一种具有环境数据采集功能的机器人的俯视剖视结构示意图。
[0020]图3为本技术2所述一种具有环境数据采集功能的机器人的局部放大结构示意图。
[0021]图4为本技术所述一种具有环境数据采集功能的机器人的第二摄像头立体结构示意图。
[0022]图中：1
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机器人主体；2
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履带；3
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壳体；4
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拍摄组件；5
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气密性组件；6
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透明板；7
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气泵；8
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驱动组件；9
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气流槽；10
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连通件；11
‑
二氧化碳检测模块；12
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温湿度传感器；13
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第一摄像头；14
‑ꢀ
光照强度传感器；15
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无线通信模块；16
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数据处理模块；41
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支撑杆；42
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连接座；43
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电动推杆；44
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第二摄像头；51
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第一进气孔； 52
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移动挡板；53
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第二进气孔；54
‑
卡球；55
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固定座；56
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防尘网； 81
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驱动电机；82
‑
第一齿轮；83
‑
第二齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0025]如图1
‑
图4所示,在具体实施过程中，一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体1，机器人主体1上安装有：履带2、壳体3、拍摄组件4、气密性组件5、透明板6、气泵7和驱动组件8；连接关系如下：
[0026]履带2固定设置于机器人主体1底端前后两侧，壳体3固定安装于机器人主体1的顶端；拍摄组件4设置于壳体3的顶端，气密性组件5设置于壳体3内壁处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上安装有：履带(2)、壳体(3)、拍摄组件(4)、气密性组件(5)、透明板(6)、气泵(7)和驱动组件(8)；所述履带(2)固定设置于所述机器人主体(1)底端前后两侧，所述壳体(3)固定安装于机器人主体(1)的顶端；所述拍摄组件(4)设置于所述壳体(3)的顶端，所述气密性组件(5)设置于壳体(3)内壁处，所述透明板(6)固定安装在壳体(3)顶端的左端前侧；所述气泵(7)固定安装于机器人主体(1)的顶端左端后侧，所述驱动组件(8)设置与壳体(3)的内腔中。2.根据权利要求1所述的一种具有环境数据采集功能的机器人，其特征在于，所述拍摄组件(4)包括有：支撑杆(41)、连接座(42)、电动推杆(43)和第二摄像头(44)；所述支撑杆(41)通过转轴转动连接于壳体(3)的内腔中，所述连接座(42)固定安装与支撑杆(41)外侧末端底部，所述电动推杆(43)通过销轴转动连接于支撑杆(41)的底端，所述第二摄像头(44)的中部和左端分别通过销轴转动连接于连接座(42)的底端内侧和电动推杆(43)的伸缩端。3.根据权利要求1所述的一种具有环境数据采集功能的机器人，其特征在于，所述气密性组件(5)包括有：第一进气孔(51)、移动挡板(52)、第二进气孔(53)、卡球(54)、固定座(55)和防尘网(56)；若干个所述进气孔均开设在所述壳体(3)后侧外壁，所述移动挡板(52)可通过滑槽滑块左右移动的设置在壳体(3)的内腔中，并与第一进气孔(51)紧密接触，若干个所述第二进气孔(53)分别开设于贯穿于移动挡板(52)，两个所述卡球(54)分别通过弹性片固定安装于移动挡板(52)前侧左右两端，所述固定座(55)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志佳，李松，李景玉，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：