本实用新型专利技术属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置，包括取料手和驱动机构；驱动机构与取料手连接并用于驱动取料手运动；取料手包括移动气缸、活动板和固定板；移动气缸固定连接于固定板上，移动气缸的活塞杆与活动板连接以驱动活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，固定板的靠近活动板的一侧面上设有连接杆，连接杆上设有用于压住注塑件的压料件；大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。塑件的下料效率。塑件的下料效率。
【技术实现步骤摘要】
注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置
[0001]本技术属于注塑机
，尤其涉及一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置。
技术介绍
[0002]注塑机又名注射成型机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。传统的注塑机都是不具备有收料设备，注塑完成的产品直接从收料开口掉落进行收集，这样收集注塑的成品存在有缺陷，产品容易跌坏，并且容易卡料，需要人工维修，效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种注塑机取料机械手及自动下料的注塑装置，旨在解决现有技术中在收集注塑的成品过程产品容易发生跌坏和效率不高技术的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种注塑机取料机械手，包括取料手和驱动机构；所述驱动机构与所述取料手连接并用于驱动所述取料手运动；所述取料手包括移动气缸、活动板和固定板；所述移动气缸固定连接于所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述活动板连接以驱动所述活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，所述活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，所述固定板的靠近所述活动板的一侧面上设有连接杆，所述连接杆上设有用于压住注塑件的压料件。
[0005]可选地，所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件均设置有多个，各个所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件间隔设置。
[0006]可选地，所述压料件远离所述连接杆的一侧面上设有多个压料部，所述压料部上设有吸气孔，所述吸气孔与一吸气气管的一端连通，所述吸气气管的另一端与一负压装置连通。
[0007]可选地，所述连接杆连接有一压板，所述压板上设有多个所述压料件。
[0008]可选地，所述压板和所述固定板之间设有避空空间，所述活动板的下部设于所述避空空间中，所述活动板的上部向外延伸并伸出所述避空空间，所述活动板的上部设有所述吸盘和所述手指气缸。
[0009]可选地，所述活动板的下部的设有所述吸盘和所述手指气缸；所述压板上设有供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第一通孔。
[0010]可选地，所述固定板上设有用于供所述吸盘和所述手指气缸穿过的第二通孔。
[0011]可选地，所述活动板上设有用于供所述连接杆穿过的第三通孔。
[0012]本技术实施例提供的自动下料的注塑装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：注塑模具的动模板和定模板分离后，驱动机构将取料手输送到动模板和定模板之间，并使压料件压住注塑完成的注塑件，将置于定模板上的注塑件压紧，
进行一次定位，随后移动气缸驱动活动板往靠近定模板的方向运动，手指气缸抓住注塑件的边缘，同时吸盘吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸和吸盘将注塑件夹紧后，移动气缸驱动活动板往远离定模板的方向运动，使得注塑件离开定模板，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
[0013]本技术还提供一种自动下料的注塑装置，包括上述的注塑机取料机械手。
[0014]可选地，所述自动下料的注塑装置还包括机架、注塑机、动模板、定模板、移动机构和输送带；所述定模板固定连接于所述机架上，所述注塑机设于所述定模板的第一侧并与所述定模板连接，所述动模板活动设于所述定模板的第二侧，所述移动机构设于所述机架上，所述运移动机构与所述动模板连接并用于驱动所述动模板往靠近或者远离所述定模板方向运动，所述输送带设于所述机架的一侧，所述注塑机取料机械手设于所述输送带的一侧以将所述定模板中的注塑件抓取到所述输送带上。
[0015]本技术实施例提供的自动下料的注塑装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：注塑模具的动模板和定模板分离后，驱动机构将取料手输送到动模板和定模板之间，并使压料件压住注塑完成的注塑件，将置于定模板上的注塑件压紧，进行一次定位，随后移动气缸驱动活动板往靠近定模板的方向运动，手指气缸抓住注塑件的边缘，同时吸盘吸住注塑件的顶面，进行二次定位，待手指气缸和吸盘将注塑件夹紧后，移动气缸驱动活动板往远离定模板的方向运动，使得注塑件离开定模板，完成下料工序，大大减少注塑件的损坏情况，提高注塑件的下料效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的自动下料的注塑装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的注塑机取料机械手的结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]10—取料手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—移动气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12—活动板
[0021]13—固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14—吸盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15—手指气缸
[0022]16—连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17—压料件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18—压板
[0023]20—驱动机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40—注塑机
[0024]50—动模板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60—定模板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70—移动机构
[0025]80—输送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120—第三通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130—第二通孔
[0026]170—压料部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
171—吸气孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
180—第一通孔。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为
对本技术的限制。
[0028]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械手，其特征在于：包括取料手和驱动机构；所述驱动机构与所述取料手连接并用于驱动所述取料手运动；所述取料手包括移动气缸、活动板和固定板；所述移动气缸固定连接于所述固定板上，所述移动气缸的活塞杆与所述活动板连接以驱动所述活动板在一伸出位置和一收缩位置之间往复运动，所述活动板上设有用于吸住注塑件的吸盘和用于夹住注塑件的手指气缸，所述固定板的靠近所述活动板的一侧面上设有连接杆，所述连接杆上设有用于压住注塑件的压料件。2.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件均设置有多个，各个所述吸盘、所述手指气缸和所述压料件间隔设置。3.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述压料件远离所述连接杆的一侧面上设有多个压料部，所述压料部上设有吸气孔，所述吸气孔与一吸气气管的一端连通，所述吸气气管的另一端与一负压装置连通。4.根据权利要求1所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接杆连接有一压板，所述压板上设有多个所述压料件。5.根据权利要求4所述的注塑机取料机械手，其特征在于：所述压板和所述固定板之间设有避空空间，所述活动板的下部设于所述避空空间中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，
申请(专利权)人：达明机器东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。