一种多自由度电弧熔丝增材装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度电弧熔丝增材装置，包括总控制柜、机器人模块、焊接模块、气氛保护装置以及工作平台模块，所述机器人模块包括六轴机器人和机器人控制柜，所述工作平台模块包括打印平台和用于驱动打印平台水平转动或竖直转动的双轴变位机，所述打印平台上安装有若干用于将打印工件固定于打印平台上的压块，所述加工室的底板上安装有用于驱动六轴机器人水平移动的直线驱动装置并设有用于支撑打印工件的支撑模块。本实用新型专利技术使用便利且结构紧凑，利于提高打印的准确性和打印质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度电弧熔丝增材装置


[0001]本技术涉及3D打印装置领域，具体涉及一种多自由度电弧熔丝增材装置。

技术介绍

[0002]电弧熔丝增材制造技术是一种适用于复杂大型金属构件快速成形的技术,具有设备成本低,材料利用率高和沉积效率高等特点。电弧熔丝增材制造一般过程是：先通过三维实体扫描或直接建模获得三维模型，再通过软件将三维模型按一定的厚度分层切片，然后由焊接电弧将金属丝材或者金属粉末熔化，由下往上逐层按既定的成形路径堆积形成组织致密的三维立体零件。
[0003]在打印过程中，由于打印件为竖直打印而成，对打印件的外侧面或内侧面上进行打印时，需要将打印件从竖直状态变为水平状体，从而方便打印件的外侧面或内侧面上的打印。当打印件长度过长时，由于机器人的工作范围有限，存在打印的局限性，同时打印件在水平状态时位置的稳定性较差，使得打印的准确性容易受到影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用方便且利于保障打印质量的多自由度电弧熔丝增材装置。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种多自由度电弧熔丝增材装置，包括总控制柜、机器人模块、焊接模块、气氛保护装置以及工作平台模块，所述机器人模块包括六轴机器人和机器人控制柜，六轴机器人通过工业总线实现其与机器人控制柜之间的连接，所述工作平台模块包括打印平台和用于驱动打印平台水平转动或竖直转动的双轴变位机，所述机器人模块、焊接模块以及工作平台模块均位于由防护板围成的加工室内，所述打印平台上安装有若干用于将打印工件固定于打印平台上的压块，各压块绕打印平台的中轴线等角度排布，所述加工室的底板上安装有用于驱动六轴机器人水平移动的直线驱动装置并设有用于支撑打印工件的支撑模块，支撑模块位于六轴机器人和双轴变位机之间，所述支撑模块包括支撑柱和底座，支撑柱滑动设置于底座上，底座上设有用于驱动支撑柱竖直直线移动的驱动装置，所述直线驱动装置和驱动装置均通过工业总线实现其与总控制柜之间的连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述打印平台的表面上设有若干孔组单元，各孔组单元绕打印平台的中轴线等角度排布，孔组单元包括若干螺纹孔，同一孔组单元中的螺纹孔沿打印平台的径向等间距排布，压块通过螺栓固定于打印平台上，使得打印平台上的压块能够根据打印工件的大小进行位置调整，在双轴变位机将打印工件由竖直状态变为水平状态时保障了打印工件在双轴变位机上固定的稳固，利于保障打印的进行。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述压块包括主体件和延伸件，主体件上开设有用用于螺栓穿过的通孔，延伸件一体式连接于主体件上，延伸件上设有橡胶片，打印工件固定于打印平台上时，橡胶片夹于延伸件和打印工件之间，利于提高打印工件在打印平台
上的固定强度，且避免了出现打印工件相对于打印平台进行转动导致打印出错的情况。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑柱的顶端转动连接有两个滚筒，两个滚筒呈左右对称设置于支撑柱上，利于保障双轴变位机驱动处于水平状体的打印工件进行转动的流畅性。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述加工室的底板上设有两排呈平行设置的安装孔，安装孔用于螺栓将底座固定于底板上，利于根据打印工件的长度来调整支撑模块和双轴变位机之间的距离，从而在打印工件处于水平状态时保障了支撑模块对打印工件的支撑效果，保证了打印工件位置的稳定性，进而提高了加工质量。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述螺纹孔内设有填充塞，填充塞位于螺纹孔内时，填充塞的顶面与打印平台的顶面齐平，利于提高打印平台上工件的打印质量，从而减少打印工件进行后期处理时的工作量，利于提高制造效率。
[0012]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0013]本技术双轴变位机驱动其上的打印工件进行水平转动或竖直转动，配合直线驱动装置驱动六轴机器人直线移动，从而实现了打印平台上工件的竖直打印及在打印工件的壁面上的竖直打印，使用方便且扩大了工件的打印范围，利于保障装置的利用率。
[0014]同时，通过支撑模块的设置，使得打印平台上的打印工件由竖直状态变为水平状态时支撑柱能够对打印工件进行支撑，保证了打印工件水平状态的稳定性，利于保障打印的准确性和打印质量，且配合驱动装置驱动支撑柱竖直移动的效果，使得支撑模块能够对不同规格口径的打印工件进行支撑，提高了使用的便利性。
[0015]进一步的，通过加工室的设置，使得加工区域能够被隔离，从而实现有效的防护，且也能避免弧光对操作人员的影响。
附图说明
[0016]图1是本技术一种多自由度电弧熔丝增材装置的结构示意图。
[0017]图2是图1中所示加工室内的结构示意图。
[0018]图3是图2中所示支撑模块的结构示意图。
[0019]图4是图1中所示加工室内局部的结构示意放大图。
[0020]图5是图2中所示打印平台使用状态的结构示意图。
[0021]其中，总控制柜1，机器人模块2，六轴机器人21，机器人控制柜22，焊接模块3，焊枪31，焊机32，送丝机33，气氛保护装置4，工作平台模块5，打印平台51，双轴变位机52，孔组单元53，螺纹孔54，加工室6，防护板61，底板62，直线驱动装置63，驱动装置64，安装孔65，填充塞66，压块7，主体件71，延伸件72，通孔73，，橡胶片74，支撑模块8，支撑柱81，底座82，滚筒83，打印工件9，基板91，主体部分92。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0023]参见图1
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图3，本实施例一种多自由度电弧熔丝增材装置，包括总控制柜1、机器人模块2、焊接模块3、气氛保护装置4以及工作平台模块5，所述机器人模块2包括六轴机器人
21和机器人控制柜22，六轴机器人21通过工业总线实现其与机器人控制柜22之间的连接，所述焊接模块3包括可拆卸式安装于六轴机器人21上的焊枪31、用于给焊枪31提供热源的焊机32以及用于将焊丝桶上的焊丝输送至焊枪31的枪口处的送丝机33，所述工作平台模块5包括打印平台51和用于驱动打印平台51水平转动或竖直转动的双轴变位机52，打印平台51通过螺栓固定于双轴变位机52的工作台上，所述气氛保护装置4、双轴变位机52、机器人控制柜22、焊机32以及送丝机33均通过工业总线实现其与总控制柜1之间的连接，所述机器人模块2、焊接模块3以及工作平台模块5均位于由防护板61围成的加工室6内，所述打印平台51上安装有若干用于将打印工件固定于打印平台51上的压块7，各压块7绕打印平台51的中轴线等角度排布，所述加工室6的底板62上安装有用于驱动六轴机器人21水平移动的直线驱动装置63并设有用于支撑打印工件的支撑模块8，支撑模块8位于六轴机器人21和双轴变位机52之间，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度电弧熔丝增材装置，包括总控制柜、机器人模块、焊接模块、气氛保护装置以及工作平台模块，所述机器人模块包括六轴机器人和机器人控制柜，六轴机器人通过工业总线实现其与机器人控制柜之间的连接，所述工作平台模块包括打印平台和用于驱动打印平台水平转动或竖直转动的双轴变位机，其特征在于：所述机器人模块、焊接模块以及工作平台模块均位于由防护板围成的加工室内，所述打印平台上安装有若干用于将打印工件固定于打印平台上的压块，各压块绕打印平台的中轴线等角度排布，所述加工室的底板上安装有用于驱动六轴机器人水平移动的直线驱动装置并设有用于支撑打印工件的支撑模块，支撑模块位于六轴机器人和双轴变位机之间，所述支撑模块包括支撑柱和底座，支撑柱滑动设置于底座上，底座上设有用于驱动支撑柱竖直直线移动的驱动装置，所述直线驱动装置和驱动装置均通过工业总线实现其与总控制柜之间的连接。2.根据权利要求1所述的多自由度电弧熔丝增材装置，其特征在于：所述打印...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，张翼飞，孙伟，朱琳，
申请(专利权)人：沈阳金锋高新科技发展合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：