本实用新型专利技术公开了一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台、变距机构、伸缩机构和对中机构。变距机构包括变距电机、变距丝杠；变距电机与变距电机编码器配套设置；变距丝杠穿设在轴承座内；变距电机与变距丝杠之间通过链条连接；伸缩机构包括伸缩电机和伸缩臂；伸缩臂底部设置有底座，并与导轨的滑块连接固定；对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠和对中臂；对中电机与对中电机编码器配套设置；对中电机与对中丝杠之间通过链条连接；对中臂两端皆设置销轴，一端与滑动螺母铰接；另一端与固定座通过连接臂相连。本装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同间距和尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动效果。距移动效果。距移动效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置
[0001]本技术涉及自动化立体停车
，具体地说是一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置。
技术介绍
[0002]目前在深井立体车库中普遍使用的是侧向插齿搬运系统，现有的侧向插齿搬运系统主要存在以下缺陷:
[0003]1.侧向插齿搬运系统要求每个停车位都有一个停车板，停车板带动力机构，投资成本高；
[0004]2.停车板通过滑触取电从而实现往返移动，滑触线有断点、不连续，导致停车板的故障率高；
[0005]3.传统侧向插齿搬运系统不能适应各种车轮间距和车轮大小的车辆，适配性较低；
[0006]4.停车板没有对中机构，无法对车辆进行二次对中，车辆搬运过程中平衡性差，速度慢，安全性差；
[0007]5. 侧向插齿搬运系统的插齿交换机构增加了整体车库系统的复杂程度，降低了停车系统的可靠性。
[0008]因此，急需一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，来解决现有技术的缺陷，实现自适应定位车辆、主动对中、侧向搬运等功能。
技术实现思路
[0009]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，该装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同长度轴距、不同尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动的效果。
[0010]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0011]一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台，所述升降平台上设置有两根平行于车轮的导轨，每根导轨上设置有若干滑块。
[0012]还包括变距机构、两个伸缩机构和两个对中机构。
[0013]所述变距机构包括变距电机、变距电机编码器、变距丝杠、轴承座、滑动螺母、链轮和链条。
[0014]所述变距电机固定在升降平台上，变距电机编码器固定在变距电机上且与变距电机配套设置。
[0015]所述轴承座固定在升降平台上；变距丝杠穿设在轴承座内。
[0016]所述变距丝杠一端为变距丝杠光杆段，不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段，设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段与变距丝杠光杆段连接的一端套设有轴承座，变距丝杠螺纹段另一端也套设有轴承座；变距丝杠与轴承座滑动配合连接。
[0017]变距丝杠光杆段套设有链轮，变距丝杠螺纹段上套设有两个滑动螺母。
[0018]所述变距电机输出轴上套设有链轮，所述变距电机上的链轮与变距丝杠光杆段上的链轮之间通过链条连接。
[0019]所述伸缩机构包括伸缩电机和两个平行布设的伸缩臂。
[0020]所述伸缩电机固定在升降平台上；所述伸缩电机与伸缩臂配合，驱动伸缩臂伸长和缩短。
[0021]所述伸缩臂底部设置有底座，伸缩臂通过底座与导轨的滑块连接固定。
[0022]两个所述伸缩机构其中一个固定在升降平台上，另一个与变距机构连接配合；两个平行布设的伸缩臂与变距丝杠螺纹段上的2个滑动螺母分别连接固定，每个伸缩臂连接一个滑动螺母；在变距电机的驱动下，变距丝杠绕自身轴线转动，滑动螺母在变距丝杠螺纹段上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂沿变距丝杠螺纹段轴线方向自由滑动。
[0023]一个伸缩机构匹配一个对中机构；所述对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠、固定座、销轴、连接臂和对中臂。
[0024]所述对中电机固定在伸缩臂上，对中电机编码器固定在对中电机上且与对中电机配套设置；所述对中电机输出轴上套设有链轮。
[0025]所述对中丝杠中间段为对中丝杠光杆段，不设置螺纹；两端为对中丝杠螺纹段，两个对中丝杠螺纹段上的螺纹旋向相反。
[0026]所述轴承座固定在伸缩臂上；对中丝杠穿过轴承座，对中丝杠光杆段与轴承座滑动配合连接； 对中丝杠光杆段套设有链轮，所述对中电机的链轮与对中丝杠的链轮之间通过链条连接。
[0027]两个对中丝杠螺纹段上分别套设有滑动螺母。
[0028]所述固定座垂直固定在伸缩臂上，高度与对中丝杠平齐；固定座顶端设有销轴。
[0029]所述对中臂两端皆设置销轴，一端与对中丝杠螺纹段上的滑动螺母铰接；另一端与固定座顶端的销轴间通过连接臂相连。
[0030]所述对中臂上设置行程控制传感器；所述行程控制传感器与变距电机编码器电性连接。
[0031]进一步优选地，所述导轨两端和对中丝杠两端皆设置有轨道端头安全止挡。
[0032]进一步优选地，所述变距丝杠与变距电机输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。
[0033]进一步优选地，所述对中丝杠与对中电机输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。
[0034]进一步优选地，所述伸缩电机配套有用于控制伸缩臂伸出距离的伸缩电机编码器。
[0035]进一步优选地，所述伸缩臂伸出的一端的端部设置有车轮中心定位传感器；所述车轮中心定位传感器与伸缩电机编码器电性连接。
[0036]进一步优选地，所述变距机构也可设置为两个，分别与所述伸缩机构连接配合。
[0037]本技术具有如下有益效果：
[0038]1.本装置用于在立体车库中侧向搬运车辆，可适应不同尺寸和不同间距的车辆轮胎，在停车取车过程中，自动伸出伸缩臂，自动监测车轮间距，并通过变距装置调整伸缩臂
位置至车轮位置；同时根据车轮大小，调整伸缩臂间的距离，抱紧轮胎，有优秀的适配性。
[0039]2.本装置有对中机构，可准确的找到轮胎中心，防止触碰戳到轮胎。
[0040]3.本装置结构简单、成本低、可靠性高、安全性高、安装调试方便。
附图说明
[0041]图1是本技术一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的结构示意图。
[0042]图2是本技术一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的变距机构示意图。
[0043]图3是本技术一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的伸缩机构示意图。
[0044]图4是本技术一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置的对中机构示意图。
[0045]其中有：10.升降平台；11.导轨；12.滑块；13.轨道端头安全止挡；20.车轮；30.变距机构；31.变距电机；32.变距电机编码器；33.变距丝杠；331. 变距丝杠光杆段；332. 变距丝杠螺纹段；34.轴承座；35.滑动螺母；36.链轮；37.链条；40.伸缩机构；41.伸缩电机；42.伸缩臂；43.底座；44.伸缩电机编码器；45.车轮中心定位传感器；50.对中机构；51.对中电机；52.对中电机编码器；53.对中丝杠；531.对中丝杠光杆段；532.对中丝杠螺纹段；54.固定座；55.销轴；56.连接臂；57.对中臂；58.行程控制传感器。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0047]本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台（10），所述升降平台（10）上设置有两根导轨（11）, 所述导轨（11）平行于车辆（20）前后轮间的连线；每根导轨（11）上设置有若干滑块（12）；其特征在于：还包括变距机构（30）、两个伸缩机构（40）和两个对中机构（50）；所述变距机构（30）包括变距电机（31）、变距电机编码器（32）、变距丝杠（33）、轴承座（34）、滑动螺母（35）、链轮（36）和链条（37）；所述变距电机（31）固定在升降平台（10）上，变距电机编码器（32）固定在变距电机（31）上且与变距电机（31）配套设置；所述轴承座（34）固定在升降平台（10）上；变距丝杠（33）穿设在轴承座（34）内；所述变距丝杠（33）一端为变距丝杠光杆段（331），不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段（332），设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段（332）与变距丝杠光杆段（331）连接的一端套设有轴承座（34），变距丝杠螺纹段（332）另一端也套设有轴承座（34）；变距丝杠（33）与轴承座（34）滑动配合连接；变距丝杠光杆段（331）套设有链轮（36），变距丝杠螺纹段（332）上套设有两个滑动螺母（35）；所述变距电机（31）输出轴上套设有链轮（36），所述变距电机（31）上的链轮（36）与变距丝杠光杆段（331）上的链轮（36）之间通过链条（37）连接；所述伸缩机构（40）包括伸缩电机（41）和两个平行布设的伸缩臂（42）；所述伸缩电机（41）固定在升降平台（10）上；所述伸缩电机（41）与伸缩臂（42）配合，驱动伸缩臂（42）伸长和缩短；所述伸缩臂（42）底部设置有底座（43），伸缩臂（42）通过底座（43）与导轨（11）的滑块（12）连接固定；两个所述伸缩机构（40）其中一个固定在升降平台（10）上，另一个与变距机构（30）连接配合；两个平行布设的伸缩臂（42）与变距丝杠螺纹段（332）上的2个滑动螺母（35）分别连接固定，每个伸缩臂（42）连接一个滑动螺母（35）；在变距电机（31）的驱动下，变距丝杠（33）绕自身轴线转动，滑动螺母（35）在变距丝杠螺纹段（332）上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂（42）沿变距丝杠螺纹段（332）轴线方向自由滑动；一个伸缩机构（40）匹配一个对中机构（50）；所述对中机构（50）包括对中电机（51）、对中电机编码器（52）、对中丝杠（53）、固定座（54...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗卫兰，姚刚，刘茜萍，骆健，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。