双层循环输送线制造技术

本实用新型专利技术提供一种双层循环输送线，包括机架、上层输送带、上层输送控制机构、下层输送带、下层输送控制机构、第一移栽机构、第一推动机构、顶升机构、第二移栽机构和第二推动机构，上层输送带在Z轴方向上位于下层输送带的上方，第一推动机构包括第一钩柱和第一移动控制机构，顶升机构可控制治具在Z轴方向上移动，第一移栽机构包括第一移栽板和第一升降控制机构，第二推动机构包括第二钩柱和第二移动控制机构，第二移栽机构包括第二移栽板和第二升降控制机构。本实用新型专利技术双层循环输送线能够自动化顺畅地循环输送治具，自动化程度高，工作稳定可靠，并且结构简单紧凑，减小空间占用，降低企业生产成本。企业生产成本。企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
双层循环输送线


[0001]本技术涉及物料自动化输送设备
，尤其是涉及一种双层循环输送线。

技术介绍

[0002]输送线主要是完成物料的自动化输送任务，为了对物料进行限位，输送线上放置有治具，物料放置在治具上，输送线控制治具移动从而实现对物料进行输送。
[0003]对于小型治具，现有输送线形成上下双层闭环进行小型治具循环输送，如专利CN211105736U公开的输送装置；对于大型治具，由于大型治具的体积较大和重量较重，现有上下双层闭环的输送装置无法顺畅输送，则现有输送线在水平方向上形成单层闭环进行大型治具循环输送，如专利申请CN112810171A公开的生产线，但是单层闭环的生产线需要占用较大的工作空间，从而降低了工作空间的利用率，进而增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种自动化程度高、工作稳定可靠、结构简单紧凑、减小空间占用且降低企业生产成本的双层循环输送线。
[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种双层循环输送线，包括机架、上层输送带、上层输送控制机构、下层输送带、下层输送控制机构、第一移栽机构、第一推动机构、顶升机构、第二移栽机构和第二推动机构，上层输送带和下层输送带分别在X轴方向上延伸并可在X轴方向上移动地支撑在机架上，且上层输送带在Z轴方向上位于下层输送带的上方，上层输送控制机构可控制上层输送带在X轴方向上移动，下层输送控制机构可控制下层输送带在X轴方向上移动，上层输送带和下层输送带上分别放置有治具，治具设置有定位孔，顶升机构在X轴方向上位于上层输送带的第一端和第一移栽机构之间，第一推动机构位于上层输送带的第一端，且第一推动机构包括第一钩柱和第一移动控制机构，顶升机构可控制位于上层输送带的第一端的治具在Z轴方向上移动以使得第一钩柱插入定位孔内，第一移动控制机构可控制第一钩柱在X轴方向上移动，第一移栽机构包括第一移栽板和第一升降控制机构，第一升降控制机构可控制第一移栽板在Z轴方向上移动，第二推动机构在X轴方向上位于上层输送带的第二端，且第二移栽机构在X轴方向上位于上层输送带的第二端的外侧，第二推动机构包括第二钩柱和第二移动控制机构，第二移动控制机构可控制第二钩柱在Z轴方向上移动以使得第二钩柱插入位于上层输送带的第二端的治具的定位孔内，且第二移动控制机构可控制第二钩柱在X轴方向上移动，第二移栽机构包括第二移栽板和第二升降控制机构，第二升降控制机构可控制第二移栽板在Z轴方向上移动。
[0006]由上述方案可见，上层输送控制机构控制上层输送带在X轴方向上移动，且下层输送控制机构控制下层输送带在X轴方向上移动，本技术上层输送带和下层输送带在X轴方向上的移动方向相反，当上层输送带上的治具随着上层输送带在X轴方向上移动而自上层输送带的第一端移动至上层输送带的第二端，第二推动机构的第二移动控制机构控制第
二钩柱在Z轴方向上向上移动以使得第二钩柱插入位于上层输送带的第二端的治具的定位孔内，随后第二移动控制机构控制第二钩柱带动治具在X轴方向上移动至第二移栽机构的第二移栽板上，本技术第二推动机构的设置能够自动将上层输送带上的治具顺畅地完全输送到第二移栽机构的第二移栽板上，从而避免出现现有输送带上的治具无法顺畅地从输送带上完全下料输送的问题。接着，本技术第二推动机构的第二升降控制机构控制第二移栽板带动治具在Z轴方向上向下移动至下层输送带，使得第二移栽板上的治具放置在下层输送带的第二端，伴随着下层输送控制机构控制下层输送带在X轴方向上移动，从而下层输送带带动治具自下层输送带的第二端移动至下层输送带的第一端。此时，本技术第一移栽机构的第一升降控制机构控制第一移栽板在Z轴方向上向下移动至治具的下方，当治具输送至下层输送带的第一端后，第一升降控制机构控制第一移栽板在Z轴方向上向上移动以承接位于下层输送带的第一端的治具，随后本技术第一移栽机构的第一升降控制机构控制第一移栽板带动治具在Z轴方向上向上移动至上层输送带的第一端，以使得本技术第一推动机构的第一钩柱插入位于第一移栽板上的治具的定位孔内，之后本技术第一推动机构的第一移动控制机构控制第一钩柱带动治具在X轴方向上移动至顶升机构上，然后顶升机构控制治具在Z轴方向上向下移动以使得治具放置在上层输送带的第一端，本技术第一推动机构和顶升机构的设置能够自动将第一推动机构的第一移栽板上的治具顺畅地完全输送到上层输送带上，从而避免出现现有输送带上的治具无法顺畅地完全上料至输送带上的问题。此外，本技术双层循环输送线的上层输送带和下层输送带在X轴方向上的移动方向可对调，从而本技术第一移栽机构将位于上层输送带的第一端的治具移送至下层输送带的第一端，第二移栽机构将位于下层输送带的第二端的治具移送至上层输送带的第二端。从而，本技术双层循环输送线能够自动化地循环输送治具，尤其是大型治具，自动化程度高，且能够顺畅地完全将治具输送到上层输送带上且上层输送带上的治具也能够顺畅地完全下料输送，使得工作稳定可靠，并且本技术双层循环输送线的结构简单紧凑，上层输送带在Z轴方向上位于下层输送带的上方形成双层循环治具输送，从而减小空间占用，进而降低企业生产成本。
[0007]一个优选的方案是，第一升降控制机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第一联动板和第二联动板，第一升降气缸安装在机架上，第一升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第一联动板连接，第二升降气缸安装在第一联动板上，第二升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第二联动板连接，第三升降气缸安装在第二联动板上，第三升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第一移栽板连接；和/或，第二升降控制机构包括第四升降气缸、第五升降气缸、第六升降气缸、第三联动板和第四联动板，第四升降气缸安装在机架上，第四升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第三联动板连接，第五升降气缸安装在第三联动板上，第五升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第四联动板连接，第六升降气缸安装在第四联动板上，第六升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与第二移栽板连接。
[0008]更进一步的方案是，第一移栽机构还包括第一定位柱和第一定位控制机构，第一定位柱在Z轴方向上可移动地贯穿第一移栽板设置，第一定位控制机构可控制第一定位柱在Z轴方向上移动；和/或，第二移栽机构还包括第二定位柱和第二定位控制机构，第二定位柱在Z轴方向上可移动地贯穿第二移栽板设置，第二定位控制机构可控制第二定位柱在Z轴
方向上移动。
[0009]更进一步的方案是，顶升机构包括顶升板、压簧和顶升气缸，顶升气缸安装在机架上，顶升气缸的顶升活塞杆在Z轴方向上延伸并与顶升板连接，压簧套设在顶升活塞杆上并抵接在顶升气缸和顶升板之间，且顶升板在Z轴方向上位于治具的下方。
[0010]更进一步的方案是，顶升机构还包括第三定位柱和第三定位控制机构，第三定位柱在Z轴方向上可移动地贯穿顶升板设置，第三定位控制机构可控制第三定位柱在Z轴方向上移动。
[0011]更进一步的方案是，第一推动机构还包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双层循环输送线，包括机架，其特征在于，还包括上层输送带、上层输送控制机构、下层输送带、下层输送控制机构、第一移栽机构、第一推动机构、顶升机构、第二移栽机构和第二推动机构，所述上层输送带和所述下层输送带分别在X轴方向上延伸并可在X轴方向上移动地支撑在所述机架上，且所述上层输送带在Z轴方向上位于所述下层输送带的上方，所述上层输送控制机构可控制所述上层输送带在X轴方向上移动，所述下层输送控制机构可控制所述下层输送带在X轴方向上移动，所述上层输送带和所述下层输送带上分别放置有治具，所述治具设置有定位孔；所述顶升机构在X轴方向上位于所述上层输送带的第一端和所述第一移栽机构之间，所述第一推动机构位于所述上层输送带的第一端，且所述第一推动机构包括第一钩柱和第一移动控制机构，所述顶升机构可控制位于所述上层输送带的第一端的所述治具在Z轴方向上移动以使得所述第一钩柱插入所述定位孔内，所述第一移动控制机构可控制所述第一钩柱在X轴方向上移动，所述第一移栽机构包括第一移栽板和第一升降控制机构，所述第一升降控制机构可控制所述第一移栽板在Z轴方向上移动；所述第二推动机构在X轴方向上位于所述上层输送带的第二端，且所述第二移栽机构在X轴方向上位于所述上层输送带的第二端的外侧，所述第二推动机构包括第二钩柱和第二移动控制机构，所述第二移动控制机构可控制所述第二钩柱在Z轴方向上移动以使得所述第二钩柱插入位于所述上层输送带的第二端的所述治具的所述定位孔内，且所述第二移动控制机构可控制所述第二钩柱在X轴方向上移动，所述第二移栽机构包括第二移栽板和第二升降控制机构，所述第二升降控制机构可控制所述第二移栽板在Z轴方向上移动。2.根据权利要求1所述的双层循环输送线，其特征在于：所述第一升降控制机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸、第一联动板和第二联动板，所述第一升降气缸安装在所述机架上，所述第一升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第一联动板连接，所述第二升降气缸安装在所述第一联动板上，所述第二升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第二联动板连接，所述第三升降气缸安装在所述第二联动板上，所述第三升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第一移栽板连接；和/或，所述第二升降控制机构包括第四升降气缸、第五升降气缸、第六升降气缸、第三联动板和第四联动板，所述第四升降气缸安装在所述机架上，所述第四升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第三联动板连接，所述第五升降气缸安装在所述第三联动板上，所述第五升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第四联动板连接，所述第六升降气缸安装在所述第四联动板上，所述第六升降气缸的活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述第二移栽板连接。3.根据权利要求1所述的双层循环输送线，其特征在于：所述第一移栽机构还包括第一定位柱和第一定位控制机构，所述第一定位柱在Z轴方向上可移动地贯穿所述第一移栽板设置，所述第一定位控制机构可控制所述第一定位柱在Z轴方向上移动；和/或，所述第二移栽机构还包括第二定位柱和第二定位控制机构，所述第二定位柱在Z轴方向上可移动地贯穿所述第二移栽板设置，所述第二定位控制机构可控制所述第二定位柱在Z轴方向上移动。
4.根据权利要求1所述的双层循环输送线，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板、压簧和顶升气缸，所述顶升气缸安装在所述机架上，所述顶升气缸的顶升活塞杆在Z轴方向上延伸并与所述顶升板连接，所述压簧套设在所述顶升活塞杆上并抵接在所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小强，刘广南，
申请(专利权)人：珠海嘉威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：