一种引导设备及引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种引导设备及引导系统，涉及物体引导设备技术领域，其中引导设备包括：机体，设有识别装置和显示装置；驱动装置，安装于所述机体并能够驱动所述机体运动；控制装置，分别与所述识别装置、显示装置、及驱动装置连接；所述控制装置设有通信单元能够与引导系统的服务器通信。故本申请通过设置与控制装置连接的识别装置、显示装置、及驱动装置，解决了如何对车辆等物体的入库引导、车位查找等技术问题。等技术问题。等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种引导设备及引导系统


[0001]本技术涉及物体引导设备领域，更具体地，涉及一种引导设备及引导系统。

技术介绍

[0002]我国经济的飞速增长，使得老百姓的生活水平也不断提高，车辆的保有量更是急剧增长，同时停车问题逐渐显现。当车主驾驶车辆驶入底下停车场时，由于需要车主自主寻找车位，且在车辆特别多的时候，车位非常难找，停车效率异常底下。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种引导设备及引导系统，能够实现对车辆等物体的入库引导、车位查找等。
[0004]本技术实施例提供的引导设备，包括：机体，设有识别装置和显示装置；驱动装置，安装于机体并能够驱动机体运动；控制装置，分别与识别装置、显示装置、及驱动装置连接；控制装置设有通信单元，能够与引导系统的服务器通讯连接。
[0005]在一个示例性实施例中，识别装置包括第一摄像模组、及与第一摄像模组连接的第一摄像头，第一摄像模组设于机体内，机体设有第一开口，所述第一摄像头能自第一开口对外部进行拍摄。
[0006]在一个示例性实施例中，显示装置包括投影镜头、及与投影镜头连接的投影模组，投影模组设于所述机体内，机体设有第二开口，投影镜头能自第二开口进行投影。
[0007]在一个示例性实施例中，机体还设有与控制装置连接的摄像装置，摄像装置包括第二摄像头及与第二摄像头连接的第二摄像模组，第二摄像模组设于机体内，机体设有第三开口，第二摄像头能自第三开口对外部进行拍摄。
[0008]在一个示例性实施例中，驱动装置包括安装于机体的滑动组件及带动滑动组件运动的电机，滑动组件包括转轴及安装于所述转轴的滑轮，电机与转轴连接并能够带动转轴运动。
[0009]在一个示例性实施例中，机体包括主体、及吊杆，主体设于吊杆的一端，驱动装置设于吊杆相对的另一端；识别装置、显示装置、及摄像装置均设于主体，电机设于吊杆内部。
[0010]在一个示例性实施例中，主体相对倾斜设置于所述吊杆；沿所述吊杆的轴线方向，所述第一摄像头设于所述主体相对远离所述滑动组件的一侧壁。
[0011]在一个示例性实施例中，沿吊杆的轴线方向，第二摄像头和投影镜头设于主体的远离滑动组件的一端。
[0012]在一个示例性实施例中，主体包括外壳主体及与外壳主体配合盖合的盖体，外壳主体与吊杆一体成型；引导设备还包括与控制装置相对设置的散热器，沿吊杆的轴线方向，散热器设于主体相对远离滑动组件的一端。
[0013]本技术实施例提供的引导系统，包括：导轨、与导轨配合安装并能够在导轨上运动的上述任意实施例所述的引导设备、及与引导设备通讯连接的服务器。本实施例的引
导设备通过设置与控制器连接的识别装置、显示装置、及驱动装置，从而能够实现对车辆、货物等物体进行入库引导、查找等。
[0014]尤其在车库应用中能够引导车主把车辆提到空位上，避免车主在车库里到处找车位，节约车主时间。另外，本实施例的引导设备也可协助车主寻找到停在车库里的车辆。
[0015]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0017]图1为本技术引导设备的正面视图；
[0018]图2为本技术引导设备的侧面视图；
[0019]图3为本技术引导设备的俯视图；
[0020]图4为本技术引导设备的仰视图；
[0021]图5为本技术引导设备的控制逻辑示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0023]如图1
‑
图5所示，本技术实施例提供一种引导设备100，可应用于地下车库、物流、仓储等环境中，与导轨配合运动实现对车辆、货物等物体进行入库引导、查找等。本实施例以应用于地下车库为例对本技术进行解释说明。
[0024]如图1、图5所示，本技术实施例的引导设备100包括：机体1，设于机体1上的识别装置2和显示装置3；驱动装置4，安装于机体1并能够驱动机体1运动。引导设备100还包括控制装置5(参图5)，设于机体1，并分别与识别装置2、显示装置3、及驱动装置4连接。控制装置5设有通信单元50能够与引导系统的服务器200通信。
[0025]其中，通信单元50可以是通过有线的形式与服务器200通讯，也可以是通过无线的形式与服务器200通讯，在此不做限制。
[0026]如图1所示，本实施例的识别装置2采用的是摄像装置，可通过图像识别技术以识别车辆、用户等信息。在其他实施方式中，识别装置2也可以是感应器如RUS(Road Side Unit，路侧单元)，可以与车辆中的车载单元(OBU，On Board Unit)进行通信，从而识别车辆的信息。识别装置2还可以是通过与车辆内的车载终端的通信，从而识别车辆信息。识别装置2也可以是通过与使用者的手机通信，从而识别用户信息。
[0027]如图4所示，识别装置2包括第一摄像模组(未示出)及与第一摄像模组连接的第一摄像头20。机体1设有第一开口(未能标出)，第一摄像头20能自所述第一开口对外部进行拍摄，引导设备100可将通过第一摄像头20识别到的用户信息，并通过通信单元50传输至服务
器200。服务器200可根据用户信息进行用户身份的识别，并根据识别结果规划相应的导航路线，从而将导航路线通过通信单元50传递至引导设备100。本实施例中的第一摄像头20可设于机体1的侧边，以便于更好的对车辆进行拍摄。第一摄像模组设于机体1内，还可以包括光学系统、存储系统、摄像管等等实现拍摄的各种电子元气件中的一种或多种，电子元气件的设置可参照现有技术，在此不赘述。
[0028]在地下车库应用中，识别装置2可获取的信息包括车辆信息、车主信息、导航信息等，车辆信息包括车牌号、车辆位置信息中的一种或多种。其中，车主信息可包括车主的人脸信息等。
[0029]如图1所示，本实施例的显示装置3采用的是投影装置，可将服务器200规划出的导航路线进行投影显示。在其他实施方式中，显示装置2也可采用显示屏幕，显示屏幕可将服务器200规划出的导航路线直接进行显示。
[0030]故在本申请中，可通过识别装置2识别到的用户身份信息，从而在服务器200获取相应的导航信息、车位信息、车牌信息等。
[0031]如图4所示，显示装置3包括投影镜头30及与投影镜头30连接的投影模组(未示出)。机体1设有第二开口(未能标出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引导设备，其特征在于，包括：机体，设有识别装置和显示装置；驱动装置，安装于所述机体并能够驱动所述机体运动；控制装置，分别与所述识别装置、所述显示装置、及所述驱动装置连接；所述控制装置设有通信单元，能够与引导系统的服务器通讯连接。2.根据权利要求1所述的引导设备，其特征在于：所述识别装置包括第一摄像模组、及与所述第一摄像模组连接的第一摄像头，所述第一摄像模组设于所述机体内，所述机体设有第一开口，所述第一摄像头能自所述第一开口对外部进行拍摄。3.根据权利要求2所述的引导设备，其特征在于：所述显示装置包括投影镜头、及与所述投影镜头连接的投影模组，所述投影模组设于所述机体内，所述机体设有第二开口，所述投影镜头能自所述第二开口进行投影。4.根据权利要求3所述的引导设备，其特征在于：所述机体还设有与所述控制装置连接的摄像装置，所述摄像装置包括第二摄像头及与所述第二摄像头连接的第二摄像模组，所述第二摄像模组设于所述机体内，所述机体设有第三开口，所述第二摄像头能自所述第三开口对外部进行拍摄。5.根据权利要求4所述的引导设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装于所述机体的滑动组件及带动所述滑动组件运动的电机，所述滑动组件包括转轴及安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：