一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，涉及水下设备配件技术领域。所述电缆线的的定子基座底部设置有第一PCB板，第一PCB板底部设置有导电顶针，定子基座内密封设置有固定缆线，固定缆线一端穿出定子，固定缆线另一端与导电顶针电连接；转子基座顶部设置有第二PCB板，第二PCB板顶部设置有导电滑道，转子基座内密封设置有连接件，连接件端部密封设置有转子限位件，连接件内密封设置有转动缆线；定子和转子同轴设置，导电顶针与导电滑道接触，壳体与定子密封固定连接，与转子密封转动连接。通过转子和定子的设置，将缆线通过导电顶针和导电滑道来保持导电状态，通过转动缆线的转动解决水下设备在作业过程中出现的电缆线缠绕的问题。的电缆线缠绕的问题。的电缆线缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线


[0001]本技术涉及水下设备配件
，具体涉及一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线。

技术介绍

[0002]水下设备如水下潜航器、泳池清洗机器人在使用过程中会在水下进行行走、回转等动作，为方便通信或者供电，通常会通过一条电缆线与岸上的中继器、电源或控制器等进行连接。因为电缆一般较粗且质地较硬，当过度缠绕时本身会受力，一方面影响设备继续作业，另一方面会影响电缆线本身的使用寿命，易造成电缆内部金属线芯断裂。因此，亟需开发一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，解决现有设备在水下作业时易出现电缆线过度缠绕影响其作业和电缆线使用寿命的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，其特征在于：包括壳体、定子和转子，所述定子包括定子基座和第一PCB板，定子基座底部设置有第一PCB板，第一PCB板底部设置有导电顶针，定子基座内密封设置有固定缆线，固定缆线一端穿出定子，固定缆线另一端与导电顶针电连接；所述转子包括转子基座、第二 PCB板、转子限位件，转子基座顶部设置有第二PCB板，第二PCB板顶部设置有导电滑道，转子基座内密封设置有连接件，连接件端部密封设置有转子限位件，连接件内密封设置有转动缆线，转动缆线一端与导电滑道电连接，转动缆线另一端穿出转子限位件；定子和转子同轴设置，导电顶针与导电滑道接触，壳体穿设在定子和转子外侧壁上，壳体与定子密封固定连接，壳体与转子密封转动连接。
[0005]更进一步的技术方案是所述连接件由填充材料填充而成，定子基座与固定缆线通过灌胶密封。
[0006]更进一步的技术方案是所述转子限位件为直管状，顶部向外延伸折弯有限位卡爪，限位卡爪外壁与壳体内壁相适应，限位卡爪底部顶压在壳体内壁的台阶上。
[0007]更进一步的技术方案是所述转子限位件管壁外侧套接有唇型密封圈，唇型密封圈相对设置有两个，唇型密封圈外径与壳体内径相适应。
[0008]更进一步的技术方案是所述壳体与定子基座通过螺纹连接，定子基座外侧壁与壳体内侧壁之间设置有O型密封圈。
[0009]更进一步的技术方案是所述转子基座为直管状，端部设置有定位台阶，定位台阶外侧壁与壳体内侧壁相适应，转子基座内侧壁向内凸形成凸环。
[0010]工作原理：将固定缆线焊接在第一PCB板上，然后将第一PCB板装配在定子基座后灌胶密封，将转动缆线焊接在第二PCB板上，然后将第二PCB板装配在转子基座后，通过辅助模具将其与转子限位件固定后使用填充材料进行填充后固定。将第一PCB板与第二PCB板上
的导电顶针与导电滑道对准后，将壳体从转子向定子方向装配，直到壳体固定在定子上，转子限位件顶压在壳体上，装配间隙中设置密封圈。装配好后，电缆线出现缠绕或者转动后，在转动缆线和固定缆线中会有发生相对转动的运行趋势，当两者受力达到转动条件时，转动缆线带动转子在壳体内转动，同时导电顶针在导电滑道上滑动，确保转动缆线和固定缆线保持导电状态。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供一种结构简单的泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，通过转子和定子的设置，将缆线通过导电顶针和导电滑道来保持导电状态，通过转动缆线的转动解决水下设备在作业过程中出现的电缆线缠绕或者扭转的问题，大大提高了水下设备工作的稳定性与安全性，也延长了设备的使用寿命。
附图说明
[0012]图1为本技术的内部结构示意图。
[0013]图2为本技术的装配示意图。
[0014]图3为本技术中导电顶针的结构示意图。
[0015]图4为本技术中转子限位件的结构示意图。
[0016]图5为本技术的使用状态示意图。
[0017]图中：1
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壳体，2
‑
定子，201
‑
定子基座，202
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第一PCB板，203
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导电顶针，3
‑
转子，301
‑ꢀ
转子基座，302
‑
第二PCB板，303
‑
转子限位件，304
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导电滑道，305
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限位卡爪，306
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凸环， 4
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固定缆线，5
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转动缆线，6
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连接件，7
‑
唇型密封圈，8
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O型密封圈，9
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水下设备，10
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控制箱，11
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密封胶。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]图1、2示出了一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，包括壳体1、定子2和转子3，所述定子2包括定子基座201和第一PCB板202，定子基座201可以采用机加件或者注塑件，为方便装配，定子基座201两端开口，定子基座201底部设置有第一PCB板202，第一PCB 板202底部设置有导电顶针203，定子基座201内密封设置有固定缆线4，固定缆线4一端穿出定子2，固定缆线4另一端与导电顶针203电连接。为使得密封更加有效，定子基座201 与固定缆线4、第一PCB板间的装配间隙使用灌胶密封。其中，导电顶针203的结构如图3 所示，包括了针座、簧片和触头，针座端部固定在第一PCB板上，针座的U型槽内焊接有簧片，簧片另一端焊接有触头。
[0020]所述转子3包括转子基座301、第二PCB板302、转子限位件303，转子基座301顶部设置有第二PCB板302，第二PCB板302顶部设置有导电滑道304，转子基座301内密封设置有连接件6，连接件6端部密封设置有转子限位件303，连接件6内密封设置有转动缆线5，转动缆线5一端与导电滑道304电连接，转动缆线5另一端穿出转子限位件303。为使得密封更加可靠，连接件6由填充材料填充而成，具体地可采用注塑材料再配合模具进行填充，这样连接件6既有一定的硬度和强度，且对于转动缆线5有密封效果。
[0021]装配好定子2和转子3后，将定子2和转子3同轴设置，导电顶针203与导电滑道304 接触，然后壳体1穿设在定子2和转子3外侧壁上，壳体1与定子2密封固定连接，壳体1 与转子3密封转动连接。壳体1与定子2可以通过螺纹连接，在定子基座201外侧可分别做轴向和径向的O型密封圈8密封。
[0022]为方便转子的装配，转子基座301可以为直管状，且在端部内设置定位台阶，定位台阶内装配第二PCB板302，而定位台阶外侧壁与壳体内壁相适应，这样转子3转动时，定位台阶与壳体内壁接触，限制其转动运动范围，使得导电定子2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洗机器人用防缠绕电缆线，其特征在于：包括壳体(1)、定子(2)和转子(3)，所述定子(2)包括定子基座(201)和第一PCB板(202)，定子基座(201)底部设置有第一PCB板(202)，第一PCB板(202)底部设置有导电顶针(203)，定子基座(201)内密封设置有固定缆线(4)，固定缆线(4)一端穿出定子(2)，固定缆线(4)另一端与导电顶针(203)电连接；所述转子(3)包括转子基座(301)、第二PCB板(302)、转子限位件(303)，转子基座(301)顶部设置有第二PCB板(302)，第二PCB板(302)顶部设置有导电滑道(304)，转子基座(301)内密封设置有连接件(6)，连接件(6)端部密封设置有转子限位件(303)，连接件(6)内密封设置有转动缆线(5)，转动缆线(5)一端与导电滑道(304)电连接，转动缆线(5)另一端穿出转子限位件(303)；定子(2)和转子(3)同轴设置，导电顶针(203)与导电滑道(304)接触，壳体(1)穿设在定子(2)和转子(3)外侧壁上，壳体(1)与定子(2)密封固定连接，壳体(1)与转子(3)密封转动连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝民，李维伟，王哲，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：