四工位棉纱入纸袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种四工位棉纱入纸袋机构，包括：四工位分度盘机构、纸袋取放机构、纸袋输送机构、纸袋翻转机构、棉纱入袋机构以及棉纱推送机构。纸袋翻转机构从纸袋输送机构中拾取空纸袋，纸袋取放机构将空纸袋张开后套设在四工位分度盘机构的第一工位的套袋夹具上，然后运转至第二工位，第二工位处的纸袋平整机构对纸袋进行整理，然后运转至第三工位，第三工位处的棉纱推送机构将棉纱入袋机构中的棉纱顶入至空纸袋内，然后运转至第四工位，包装好棉纱的纸袋从第四工位处下料。本实用新型专利技术实现自动套袋、开袋、将棉纱平整地装入纸袋中，相比于人工装袋大大提高了效率。比于人工装袋大大提高了效率。比于人工装袋大大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
四工位棉纱入纸袋机构


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种四工位棉纱入纸袋机构。

技术介绍

[0002]医用棉纱呈方块状，生产商在进行医用棉纱包装时，需要将医用棉纱一块块叠放在一起，为了保证棉纱的清洁，需要将棉纱封装在纸袋内，棉纱需要整齐地堆放在纸袋中。目前是通过人工进行装袋，效率低下，且人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种四工位棉纱入纸袋机构。
[0004]本技术的技术方案如下：一种四工位棉纱入纸袋机构，包括：四工位分度盘机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋取放机构、设于所述纸袋取放机构旁侧的纸袋输送机构、设于所述纸袋输送机构与纸袋取放机构之间的纸袋翻转机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的棉纱入袋机构、以及设于所述棉纱入袋机构下方的棉纱推送机构；
[0005]所述四工位分度盘机构包括四个工位，每个工位均设有套袋夹具，所述纸袋取放机构位于第一工位旁侧，所述棉纱入袋机构位于第三工位旁侧。
[0006]进一步地，所述四工位棉纱入纸袋机构还包括纸袋平整机构，所述纸袋平整机构位于第二工位的套袋夹具的下方。
[0007]进一步地，所述纸袋取放机构包括：水平移运模组、设于所述水平移运模组上的竖直移运模组、设于所述竖直移运模组上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的气缸一、与所述气缸一的缸杆连接的滑板、设于所述滑板上的夹板一、设于所述气缸安装板上的气缸二、与所述气缸二的缸杆连接的夹板二、以及设于所述夹板一与夹板二上的若干开袋吸嘴，所述夹板一与夹板二相对设立。
[0008]进一步地，所述纸袋输送机构包括：输送线以及设于所述输送线上的若干纸袋放置槽，每个所述纸袋放置槽内叠放有若干纸袋。
[0009]进一步地，所述纸袋翻转机构包括：翻板升降组件、与所述翻板升降组件连接的翻板旋转气缸、与所述翻板旋转气缸连接的翻转气缸、与所述翻转气缸连接的翻板、以及设于所述翻板上的若干吸嘴。
[0010]进一步地，所述纸袋平整机构包括：平整块升降驱动组件以及与所述平整块升降驱动组件连接的纸袋平整块。
[0011]进一步地，所述棉纱入袋机构包括：棉纱旋转气缸、与所述棉纱旋转气缸连接的棉纱底板、以及设于所述棉纱底板两端的两套棉纱放置组件，所述棉纱底板对应每套棉纱放置组件设有镂空孔；
[0012]每套棉纱放置组件包括：设于所述镂空孔两对立面的挡板一、连接所述挡板一与所述棉纱底板的连接块、设于所述镂空孔另一面的挡板二、以及驱动所述挡板二移动的挡板驱动气缸。
[0013]进一步地，所述棉纱推送机构包括：推动块升降驱动组件、与所述推动块升降驱动组件连接的推杆、以及设于所述推杆顶端的棉纱推动块。
[0014]进一步地，所述套袋夹具包括：相对设置的两张袋气缸、与所述张袋气缸连接的张袋板、设于所述张袋气缸上方并且相对设置的两压袋气缸、以及与所述压袋气缸连接的侧面压袋块。
[0015]进一步地，所述四工位分度盘机构的第三工位上方设有顶部压袋机构，所述顶部压袋机构包括：顶部压袋升降驱动组件、与所述顶部压袋升降驱动组件连接的顶部压袋气缸、以及与所述顶部压袋气缸连接的顶部压袋块。
[0016]采用上述方案，纸袋翻转机构从纸袋输送机构中拾取空纸袋，纸袋取放机构将空纸袋张开后套设在四工位分度盘机构的第一工位的套袋夹具上，然后运转至第二工位，第二工位处的纸袋平整机构对纸袋进行整理，然后运转至第三工位，第三工位处的棉纱推送机构将棉纱入袋机构中的棉纱顶入至空纸袋内，然后运转至第四工位，包装好棉纱的纸袋从第四工位处下料。本技术实现自动套袋、开袋、将棉纱平整地装入纸袋中，相比于人工装袋大大提高了效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图一。
[0018]图2为本技术的整体结构示意图二。
[0019]图3为本技术纸袋输送机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术纸袋翻转机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术纸袋取放机构的结构示意图。
[0022]图6为本技术纸袋平整机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术棉纱入袋机构的结构示意图。
[0024]图8为本技术的棉纱推送机构的结构示意图。
[0025]图9为本技术的四工位分度盘机构的结构示意图。
[0026]图10为本技术的顶部压袋机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0028]请参阅图1与图2，本技术提供一种四工位棉纱入纸袋机构，包括：四工位分度盘机构1、设于所述四工位分度盘机构1旁侧的纸袋取放机构2、设于所述纸袋取放机构2旁侧的纸袋输送机构3、设于所述纸袋输送机构3与纸袋取放机构2之间的纸袋翻转机构4、设于所述四工位分度盘机构1旁侧的纸袋平整机构5、设于所述四工位分度盘机构1旁侧的棉纱入袋机构6、以及设于所述棉纱入袋机构6下方的棉纱推送机构7。
[0029]请参阅图9，所述四工位分度盘机构1包括四个工位，每个工位均设有套袋夹具8，因此共设有四套套袋夹具8。所述纸袋取放机构2位于第一工位旁侧，第一工位用于将纸袋100张开，被张开的纸袋100套设在第一工位的套袋夹具8上。所述纸袋平整机构5位于第二工位的套袋夹具8的下方，第二工位用于将纸袋100撑开整平，方便后续棉纱顺利地导入纸袋中。所述棉纱入袋机构6位于第三工位旁侧，第三工位用于将棉纱导入纸袋100中，经过前
三个工位将棉纱完全导入纸袋中。第四工位用于将包装好棉纱的纸袋下料，可以通过人工或其它设备进行下料。
[0030]请参阅图3，所述纸袋输送机构3包括：输送线30以及设于所述输送线30上的若干纸袋放置槽31，每个所述纸袋放置槽31内叠放有若干空纸袋。空纸袋水平叠放在纸袋放置槽30中，并且纸袋开口的一端朝向四工位分度盘机构1，纸袋另一端为封口状态。
[0031]请参阅图4，所述纸袋翻转机构4包括：翻板升降组件40、与所述翻板升降组件40连接的翻板旋转气缸41、与所述翻板旋转气缸41连接的翻转气缸42、与所述翻转气缸42连接的翻板43、以及设于所述翻板43上的若干吸嘴44。在本实施例中，所述翻板升降组件40由电机、丝杆组成。所述翻板旋转气缸41驱动翻转气缸42进行水平方向的旋转，所述翻转气缸42驱动所述翻板43进行竖直方向的旋转。
[0032]请参阅图5，所述纸袋取放机构2包括：水平移运模组20、设于所述水平移运模组20上的竖直移运模组21、设于所述竖直移运模组21上的气缸安装板22、设于所述气缸安装板22上的气缸一23、与所述气缸一23的缸杆连接的滑板24、设于所述滑板24上的夹板一25、设于所述气缸安装板22上的气缸二26、与所述气缸二26的缸杆连接的夹板二27、以及设于所述夹板一25与夹板二27上的若干开袋吸嘴28，所述夹板一25与夹板二27相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位棉纱入纸袋机构，其特征在于，包括：四工位分度盘机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的纸袋取放机构、设于所述纸袋取放机构旁侧的纸袋输送机构、设于所述纸袋输送机构与纸袋取放机构之间的纸袋翻转机构、设于所述四工位分度盘机构旁侧的棉纱入袋机构、以及设于所述棉纱入袋机构下方的棉纱推送机构；所述四工位分度盘机构包括四个工位，每个工位均设有套袋夹具，所述纸袋取放机构位于第一工位旁侧，所述棉纱入袋机构位于第三工位旁侧。2.根据权利要求1所述的四工位棉纱入纸袋机构，其特征在于，还包括纸袋平整机构，所述纸袋平整机构位于第二工位的套袋夹具的下方。3.根据权利要求2所述的四工位棉纱入纸袋机构，其特征在于，所述纸袋取放机构包括：水平移运模组、设于所述水平移运模组上的竖直移运模组、设于所述竖直移运模组上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的气缸一、与所述气缸一的缸杆连接的滑板、设于所述滑板上的夹板一、设于所述气缸安装板上的气缸二、与所述气缸二的缸杆连接的夹板二、以及设于所述夹板一与夹板二上的若干开袋吸嘴，所述夹板一与夹板二相对设立。4.根据权利要求2所述的四工位棉纱入纸袋机构，其特征在于，所述纸袋输送机构包括：输送线以及设于所述输送线上的若干纸袋放置槽，每个所述纸袋放置槽内叠放有若干纸袋。5.根据权利要求2所述的四工位棉纱入纸袋机构，其特征在于，所述纸袋翻转机构包括：翻板升降组件、与所述翻板升降组件连接的翻板旋转气缸、与所述翻板旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑知广，郑道杰，李东坡，
申请(专利权)人：深圳市华耀智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：