本实用新型专利技术公开了一种自动喷砂装置，包括工作仓外壳、夹具模块，工作仓外壳外部设置有一个可开合的操作门，工作仓外壳内部固定安装夹具模块、喷头，喷头位于夹具模块上端，夹具模块包括夹具平台支撑板，夹具旋转板、轴板、旋转电机、电机、蜗杆、蜗轮，夹具平台支撑板的两端固定安装轴板，一侧的所述轴板上安装有电机，电机的输出轴固定连接有蜗杆，蜗杆啮合连接有蜗轮，两个轴板的之间旋转安装有夹具旋转板，夹具旋转板的一端连接在旋转电机的输出轴，旋转电机与一侧的所述轴板的侧面固定连接，蜗轮中心穿过夹具旋转板之后固定连接夹具本体。夹持好待处理件后，可以实现全自动工作。工作台夹具有多个自由度、可旋转、完成无死角喷砂处理。理。理。
【技术实现步骤摘要】
一种自动喷砂装置
[0001]本技术属于喷砂装置
，具体涉及一种自动喷砂装置。
技术介绍
[0002]喷砂作为金属表面处理的一种方法，不仅可以除漆除锈，还可以增强零件表面残余压应力，从而提高零件疲劳强度和使用寿命，因此喷砂技术被广泛应用。
[0003]目前喷砂主要通过人工手持喷枪对工件表面进行喷射处理，人工喷砂的工作环境较为恶劣，不但有害健康，而且喷砂效率低、喷砂质量差。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动喷砂装置，包括工作仓外壳、夹具模块、连通喷砂系统的喷头，所述工作仓外壳外部设置有一个可开合的操作门，所述工作仓外壳内部固定安装夹具模块、喷头，所述喷头位于夹具模块上端，所述夹具模块包括夹具平台支撑板，夹具旋转板、轴板、旋转电机、电机、蜗杆、蜗轮，所述夹具平台支撑板的两端固定安装轴板，一侧的所述轴板上安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，两个所述轴板的之间旋转安装有夹具旋转板，所述夹具旋转板的一端连接在旋转电机的输出轴，所述旋转电机与一侧的所述轴板的侧面固定连接，所述蜗轮中心穿过夹具旋转板之后固定连接夹具本体。
[0005]优选的，所述电机、旋转电机的输出轴互相平行且同方向设置。
[0006]优选的，所述夹具本体包括夹具、夹具锁紧手轮、滑动底座，所述滑动底座上滑动连接夹具，所述夹具与夹具锁紧手轮通过螺纹旋转连接，所述夹具锁紧手轮旋转连接在滑动底座上端。
[0007]优选的，所述夹具、夹具锁紧手轮为两组，两组夹具之间的反向运动，夹具锁紧手轮旋转设置在滑动底座的两边。
[0008]优选的，两组所述夹具相对的一侧设置多个凹槽，凹槽用于夹持的稳定性。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：夹持好待处理件后，可以实现全自动工作。工作台夹具有多个自由度、可旋转、完成无死角喷砂处理。克服了传统意义上的喷砂处理、人工参与度不高的问题，有很好的实用价值。
附图说明
[0010]图1为本技术的一种自动喷砂装置的整体结构图；
[0011]图2为本技术的一种自动喷砂装置的夹具模块的立体结构图一；
[0012]图3为本技术的一种自动喷砂装置的夹具模块的立体结构图二；
[0013]图4为本技术的一种自动喷砂装置的夹具本体的结构图；
[0014]图5为本技术的一种自动喷砂装置的喷头的结构图。
[0015]图中：工作仓外壳4、喷头7、夹具9、夹具锁紧手轮10、夹具平台支撑板11、滑动底座
12、夹具旋转板17、轴板18、操作门19、旋转电机20、电机29、蜗杆30、蜗轮31。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种自动喷砂装置，包括工作仓外壳4、夹具模块、连通喷砂系统的喷头7，所述工作仓外壳4外部设置有一个可开合的操作门19，所述工作仓外壳4内部固定安装夹具模块、喷头7，所述喷头7位于夹具模块上端，所述夹具模块包括夹具平台支撑板11，夹具旋转板17、轴板18、旋转电机20、电机29、蜗杆30、蜗轮31，所述夹具平台支撑板11的两端固定安装轴板18，一侧的所述轴板18上安装有电机29，所述电机29的输出轴固定连接有蜗杆30，所述蜗杆30啮合连接有蜗轮31，两个所述轴板18的之间旋转安装有夹具旋转板17，所述夹具旋转板17的一端连接在旋转电机20的输出轴，所述旋转电机20与一侧的所述轴板18的侧面固定连接，所述蜗轮31中心穿过夹具旋转板17之后固定连接夹具本体。
[0018]进一步地，所述电机29、旋转电机20的输出轴互相平行且同方向设置。电机29的型号为LSR90
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L1，旋转电机20的型号为LSR120
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L1。在使用电机29、旋转电机20进行简单的启动和停止控制，即可实现本技术的功能。
[0019]进一步地，所述夹具本体包括叶片夹具9、夹具锁紧手轮10、滑动底座12，所述滑动底座12上滑动连接夹具9，所述夹具9与夹具锁紧手轮10通过螺纹旋转连接，所述夹具锁紧手轮10旋转连接在滑动底座12上端。夹具锁紧手轮10的旋转会带动叶片夹具9在滑动底座12上实现前后滑动移动，一组夹具9可以实现对工件的夹持和松开动作。
[0020]进一步地，所述夹具9、夹具锁紧手轮10为两组，两组夹具9之间的反向运动，夹具锁紧手轮10旋转设置在滑动底座12的两边。
[0021]进一步地，两组所述夹具9相对的一侧设置多个凹槽，凹槽用于夹持的稳定性。
[0022]实施例：喷头7连接喷砂系统进行喷砂，电机29的旋转带动蜗杆30旋转，蜗杆30的旋转带动蜗轮31旋转，蜗轮31的旋转可以使夹具本体产生独立于夹具旋转板17的自转。准备好待处理工件，打开工作仓外壳5上的操作门19，将工件用位于夹具旋转板17上的夹具9夹持好，夹具9在旋转电机20的驱动下带动夹具旋转板17旋转，从而实现一个方向上的自由度。从而可以实现多角度无死角自动化的喷砂处理。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动喷砂装置，包括工作仓外壳(4)、夹具模块、连通喷砂系统的喷头(7)，其特征在于，所述工作仓外壳(4)外部设置有一个可开合的操作门(19)，所述工作仓外壳(4)内部固定安装夹具模块、喷头(7)，所述喷头(7)位于夹具模块上端，所述夹具模块包括夹具平台支撑板(11)，夹具旋转板(17)、轴板(18)、旋转电机(20)、电机(29)、蜗杆(30)、蜗轮(31)，所述夹具平台支撑板(11)的两端固定安装轴板(18)，一侧的所述轴板(18)上安装有电机(29)，所述电机(29)的输出轴固定连接有蜗杆(30)，所述蜗杆(30)啮合连接有蜗轮(31)，两个所述轴板(18)的之间旋转安装有夹具旋转板(17)，所述夹具旋转板(17)的一端连接在旋转电机(20)的输出轴，所述旋转电机(20)与一侧的所述轴板(18)的侧面固定连接，所述蜗轮(31)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：何德秋，杨振朝，郭旭，孙德昌，李言，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：
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