一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，包括拍摄机器人，所述拍摄机器人上表面固定安装有旋转云台，所述拍摄机器人下表面开设有浮力凹槽，所述浮力凹槽内部活动安装有浮力气囊，所述拍摄机器人下表面且靠近中心位置处开设有储存凹槽，所述储存凹槽内部活动安装有压缩气体储存瓶，所述储存凹槽端口位置活动安装有防护门，所述防护门正表面开设有限位凹槽，所述拍摄机器人两侧外表面活动安装有高速旋转轮，所述高速旋转轮两侧外表面固定安装有拨水片。通过向设置的浮力气囊内部充气，从而获得一定浮力，使拍摄机器人可以漂浮在水中，旋转云台可以调整拍照装置的角度，从而在陆地与水中进行拍照。照。照。

【技术实现步骤摘要】
一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人


[0001]本技术属于拍摄机器人
，具体涉及一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，人们由于各种原因，经常需要拍照或合照，现有的拍照方式通常需要人工拍摄或自拍杆拍摄，人工拍摄方式会存在死角问题，有些地方人不能或不方便到达，导致无法拍摄或拍摄视野受阻，不能取得良好的拍摄效果；自拍杆拍摄可以减除额外人员帮忙拍摄，但这样的拍摄具有一定的限制，需要等待每个人调整好状态再下达拍照指令，拍照人接收指令还需一定的反应和执行时间，非常麻烦并且还可能会错过最佳拍摄时间。
[0003]如中国专利公开的公开号为CN207888640U的一种拍摄机器人，包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部、蓝牙控制器，底盘底部设有控制台，控制台两侧分别安装有移动轮，底盘顶部设有安装座，安装座上安装有轴承，轴承上安装有第一旋转轴，第一旋转轴与伸缩杆连接，伸缩杆与第二旋转轴连接，第二旋转轴与短臂连接，短臂与旋转部连接，旋转部上设有工作台，工作台两侧对应设有夹持部，夹持部内侧设有橡胶垫。本技术的优点在于：解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，兼具全方位巡视以及远程遥控功能，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化，但是其在使用过程中，不能下水拍摄，只能在陆地拍摄，且行走速度较慢，到达指定位置需要较长的时间的问题。
技术内容
[0004]本技术的目的在于提供一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人在使用过程中，由于不能下水拍摄，只能在陆地拍摄，且行走速度较慢，到达指定位置需要较长的时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，包括拍摄机器人，所述拍摄机器人上表面固定安装有旋转云台，所述拍摄机器人下表面开设有浮力凹槽，所述浮力凹槽内部活动安装有浮力气囊，所述拍摄机器人下表面且靠近中心位置处开设有储存凹槽，所述储存凹槽内部活动安装有压缩气体储存瓶，所述储存凹槽端口位置活动安装有防护门，所述防护门正表面开设有限位凹槽。
[0006]具体的，通过向设置的浮力气囊内部充气，从而获得一定浮力，使拍摄机器人可以漂浮在水中，旋转云台可以调整拍照装置的角度，从而在陆地与水中进行拍照，借助压缩气体储存瓶内部储存的空气，从拍摄机器人尾部喷出，可以使拍摄机器人在一定的时间内高速移动，减少拍摄机器人需要到达目的点的时间。
[0007]优选的，所述拍摄机器人两侧外表面活动安装有高速旋转轮，所述高速旋转轮两
侧外表面固定安装有拨水片，所述拍摄机器人上表面固定安装有信号天线。
[0008]具体的，通过拍摄机器人可以带动高速旋转轮旋转，高速旋转轮可以在陆地上带动拍摄机器人移动，高速旋转轮旋转可以带动拨水片旋转，拨水片旋转可以在水中带动拍摄机器人移动，信号天线可以接收控制信号。
[0009]优选的，所述旋转云台内壁活动安装有高清防水相机，所述旋转云台一侧外表面固定安装有角度调整电机，所述角度调整电机输出端与高清防水相机外表面固定连接。
[0010]具体的，通过启动设置的角度调整电机可以带动高清防水相机旋转，从而调节高清防水相机的拍摄角度，高清防水相机可以拍摄高清相片。
[0011]优选的，所述浮力凹槽内部固定安装有固定栅格，所述防护门正表面嵌设安装有门把手。
[0012]具体的，通过固定栅格可以防止浮力气囊掉落至外界，门把手可以带动防护门移动，防护门可以保护储存凹槽内部储存的压缩气体储存瓶。
[0013]优选的，所述限位凹槽内部固定安装有回位弹簧，所述回位弹簧另一端固定安装有限位插销，所述限位插销正表面固定安装有位移把手，所述储存凹槽内部开设有插销孔，所述插销孔与限位插销相互配合。
[0014]具体的，通过回位弹簧可以为限位插销通过一定的推力，限位插销受到推力会进入插销孔内部，限位插销与插销孔相互配合，可以将防护门相对固定，位移把手可以带动限位插销移动。
[0015]优选的，所述拍摄机器人内部固定安装有三通电磁阀门，所述拍摄机器人后表面开设有喷射口，所述三通电磁阀门通过管道分别与压缩气体储存瓶、浮力气囊和喷射口相连接。
[0016]具体的，通过三通电磁阀门可以使压缩气体储存瓶、喷射口与浮力气囊相互之间连通，需要下水时，启动三通电磁阀门可以连通压缩气体储存瓶和喷射口，使压缩气体储存瓶向浮力气囊内部充入空气，也可以连通压缩气体储存瓶和喷射口，使压缩空气从喷射口喷出，加速拍摄机器人的行驶速度。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、通过设置的压缩气体储存瓶与拍摄机器人相互配合，启动三通电磁阀门可以连通压缩气体储存瓶和喷射口，使压缩气体储存瓶向浮力气囊内部充入空气，从而获得一定浮力，拍摄机器人可以带动高速旋转轮旋转，高速旋转轮可以在陆地上带动拍摄机器人移动，高速旋转轮旋转可以带动拨水片旋转，拨水片旋转可以在水中带动拍摄机器人移动，从而在陆地与水中进行拍照。
[0019]2、通过设置的三通电磁阀门和喷射口相互配合，启动三通电磁阀门连通压缩气体储存瓶和喷射口，使压缩空气从喷射口喷出，可以使拍摄机器人在一定的时间内高速移动，减少拍摄机器人需要到达目的点的时间。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的另一侧结构示意图；
[0022]图3为本技术的剖视图；
[0023]图4为本技术的局部剖视图。
[0024]图中：1、拍摄机器人；101、高速旋转轮；102、拨水片；103、信号天线；2、旋转云台；201、角度调整电机；202、高清防水相机；3、浮力凹槽； 301、固定栅格；302、浮力气囊；4、储存凹槽；401、防护门；402、门把手； 5、限位凹槽；501、回位弹簧；502、限位插销；503、位移把手；504、插销孔；6、压缩气体储存瓶；601、三通电磁阀门；602、喷射口。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，包括拍摄机器人1，拍摄机器人1上表面固定安装有旋转云台2，拍摄机器人1下表面开设有浮力凹槽3，浮力凹槽3内部活动安装有浮力气囊302，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，包括拍摄机器人(1)，其特征在于：所述拍摄机器人(1)上表面固定安装有旋转云台(2)，所述拍摄机器人(1)下表面开设有浮力凹槽(3)，所述浮力凹槽(3)内部活动安装有浮力气囊(302)，所述拍摄机器人(1)下表面且靠近中心位置处开设有储存凹槽(4)，所述储存凹槽(4)内部活动安装有压缩气体储存瓶(6)，所述储存凹槽(4)端口位置活动安装有防护门(401)，所述防护门(401)正表面开设有限位凹槽(5)。2.根据权利要求1所述的一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，其特征在于：所述拍摄机器人(1)两侧外表面活动安装有高速旋转轮(101)，所述高速旋转轮(101)两侧外表面固定安装有拨水片(102)，所述拍摄机器人(1)上表面固定安装有信号天线(103)。3.根据权利要求1所述的一种在水下和陆地可以自由高速运动的高清拍摄机器人，其特征在于：所述旋转云台(2)内壁活动安装有高清防水相机(202)，所述旋转云台(2)一侧外表面固定安装有角度调整电机(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝来，史敬亚，
申请(专利权)人：海南省伸海声通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：