一种清扫装置制造方法及图纸

一种清扫装置，包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；面板安装于清扫架体，移动安装座通过滑动组件滑动安装于面板，连接组件的一端连接于移动安装座，连接组件的另一端安装有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端连接于清扫头；第一负压管安装于清扫架体，第一负压管位于清扫头的内侧；浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；弹簧的一端抵于浮动架体，弹簧的另一端抵于杆座。本实用新型专利技术根据上述内容提出一种清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处的问题。不平处的问题。不平处的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫装置


[0001]本技术涉及车厢清理
，尤其涉及一种清扫装置。

技术介绍

[0002]火车车厢在进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，然而这些散装物料在卸车后仍然有许多杂物残留。
[0003]因为人工清理方式慢，且存在二次清洗的问题，因此一般采用清车设备清理杂物，然后现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处，清理质量不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种清扫装置，解决了现有技术中的清车设备无法清理车厢的拐角处以及凹凸不平处的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种清扫装置，包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；
[0007]所述面板安装于所述清扫架体，所述移动安装座通过所述滑动组件滑动安装于所述面板，所述第一驱动装置用于驱动所述移动安装座滑动；
[0008]所述连接组件的一端连接于所述移动安装座，所述连接组件的另一端安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接于所述清扫头；
[0009]所述第一负压管安装于所述清扫架体，所述第一负压管位于所述清扫头的内侧；
[0010]所述浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；
[0011]所述第一固定架安装于所述清扫架体，所述浮动架体滑动安装于所述第一固定架，所述杆座安装于所述第一固定架，所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端安装于所述杆座，所述弹簧安装于所述滑杆，所述弹簧的一端抵于所述浮动架体，所述弹簧的另一端抵于所述杆座；
[0012]所述浮动架体的两端安装有所述第二驱动装置，所述第二负压管的管口连通于所述浮动架体的内部。
[0013]进一步，所述浮动清扫机构还包括螺杆、传动组件和第三驱动装置；
[0014]所述螺杆可转动安装于所述浮动架体的内侧，所述螺杆位于所述浮动架体两端的所述清扫头之间，且所述第二负压管的管口位于所述螺杆中部的上方；
[0015]所述第三驱动装置安装于所述浮动架体，所述传动组件的一端连接于所述第三驱动装置的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述螺杆。
[0016]具体地，所述浮动架体包括浮动架、移动架和第一滚动轴承；
[0017]所述移动架的一端连接于所述浮动架，所述移动架的另一端安装有所述第一滚动轴承，且所述移动架的另一端滑动安装于所述第一固定架的内部。
[0018]一些实施例中，所述浮动架体还包括挡板，所述挡板安装于所述浮动架的外侧，且所述挡板位于所述浮动架两端的所述清扫头之间。
[0019]优选地，所述浮动清扫机构还包括限位架，所述限位架安装于所述清扫架体，所述限位架位于所述第一固定架的上方；
[0020]所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端穿过所述杆座，且所述滑杆另一端安装于所述限位架。
[0021]进一步，所述滑动组件包括移动块、第二滚动轴承和连接块；
[0022]所述第二滚动轴承安装于所述移动块，每个所述移动块至少安装有三所述第二滚动轴承，所述移动块通过所述第二滚动轴承可移动安装于所述面板，三所述第二滚动轴承分别抵于所述面板三个相互垂直的端面，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述移动安装座。
[0023]具体地，所述第一驱动装置包括缸筒、缸杆和连接销；
[0024]所述缸筒安装于所述面板，所述缸杆的一端移动安装于所述缸筒，所述缸杆的另一端通过所述连接销连接于所述移动安装座。
[0025]优选地，所述连接组件包括安装板和铰接板；
[0026]所述安装板安装于所述移动安装座，且所述安装板设有腰型孔；
[0027]所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第二驱动装置。
[0028]一些实施例中，还包括平车机构，所述平车机构包括升降架、平车板和第二固定架；
[0029]所述第二固定架安装于所述清扫架体，所述升降架的一端可移动安装于所述第二固定架，所述升降架的另一端连接于所述平车板。
[0030]进一步，所述平车机构还包括限位块；
[0031]所述限位块安装于所述升降架的底部，且所述限位块位于所述平车板的两侧，所述平车板铰接于所述升降架的底部。
[0032]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0033]通过浮动清扫机构，使浮动架体两端的清扫头始终贴合清扫区域，从而使浮动清扫机构能够清理凹凸不平的区域，适用于不同清扫环境，达到提高所述清扫装置清扫质量和清扫通用性的效果。
附图说明
[0034]图1是本技术其中一个实施例的清扫装置的结构示意图；
[0035]图2是图1的A处的局部放大图的结构示意图；
[0036]图3是图1的B处的局部放大图的结构示意图；
[0037]图4是本技术其中一个实施例的浮动清扫机构的结构示意图；
[0038]图5是图4的C处的局部放大图的结构示意图；
[0039]图6是本技术其中一个实施例的螺杆的结构示意图；
[0040]其中：清扫架体1、面板2、第一驱动装置3、缸筒31、缸杆32、连接销33、移动安装座4、滑动组件5、移动块51、第二滚动轴承52、连接块53、清扫头6、第二驱动装置7、连接组件8、安装板81、腰型孔811、铰接板82、第一负压管9、浮动清扫机构10、第一固定架101、限位架
1011、浮动架体102、浮动架1021、移动架1022、第一滚动轴承1023、挡板1024、滑杆103、杆座104、弹簧105、第二负压管106、螺杆107、传动组件108、第三驱动装置109、平车机构11、升降架111、平车板112、第二固定架113、限位块114。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，其特征在于：包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；所述面板安装于所述清扫架体，所述移动安装座通过所述滑动组件滑动安装于所述面板，所述第一驱动装置用于驱动所述移动安装座滑动；所述连接组件的一端连接于所述移动安装座，所述连接组件的另一端安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接于所述清扫头；所述第一负压管安装于所述清扫架体，所述第一负压管位于所述清扫头的内侧；所述浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；所述第一固定架安装于所述清扫架体，所述浮动架体滑动安装于所述第一固定架，所述杆座安装于所述第一固定架，所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端安装于所述杆座，所述弹簧安装于所述滑杆，所述弹簧的一端抵于所述浮动架体，所述弹簧的另一端抵于所述杆座；所述浮动架体的两端安装有所述第二驱动装置，所述第二负压管的管口连通于所述浮动架体的内部。2.根据权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于：所述浮动清扫机构还包括螺杆、传动组件和第三驱动装置；所述螺杆可转动安装于所述浮动架体的内侧，所述螺杆位于所述浮动架体两端的所述清扫头之间，且所述第二负压管的管口位于所述螺杆中部的上方；所述第三驱动装置安装于所述浮动架体，所述传动组件的一端连接于所述第三驱动装置的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述螺杆。3.根据权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于：所述浮动架体包括浮动架、移动架和第一滚动轴承；所述移动架的一端连接于所述浮动架，所述移动架的另一端安装有所述第一滚动轴承，且所述移动架的另一端滑动安装于所述第一固定架的内部。4.根据权利要求3所述的一种清扫装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：成锐，秦磊，李牧，孙桂涛，白晓雷，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：