本公开涉及一种垃圾桶翻转装置及垃圾车，其中，垃圾桶翻转装置包括翻转机构和压桶机构，翻转机构包括旋转驱动装置和翻桶架，旋转驱动装置的转动轴与翻桶架连接，并用于驱动翻桶架绕转动轴转动，翻桶架用于挂接垃圾桶；压桶机构包括压桶结构和致动件，压桶结构可转动地连接于翻桶架，压桶结构上形成有用于引导垃圾桶内的垃圾流出的引料部，致动件与压桶结构连接并用于使压桶结构能够相对于翻桶架转动；其中，翻转装置具有用于挂接垃圾桶的装载位置和用于倾倒垃圾桶内的垃圾的倾倒位置，翻转装置从装载位置切换至倾倒位置的过程中，旋转驱动装置驱动翻桶架向上转动，致动件使压桶结构朝向靠近垃圾桶的桶口的方向转动。朝向靠近垃圾桶的桶口的方向转动。朝向靠近垃圾桶的桶口的方向转动。
【技术实现步骤摘要】
垃圾桶翻转装置及垃圾车
[0001]本公开涉及垃圾处理设备领域，具体地，涉及一种垃圾桶翻转装置及垃圾车。
技术介绍
[0002]随着我国经济建设的高速发展，各行各业产生了越来越多的垃圾，若不能及时且妥善处理这些垃圾，不仅会导致生活环境的恶化，甚至会进一步破坏群众的生产生活安全，从而影响到社会和谐的大局。
[0003]垃圾处理工作作为城市治理的重要部分也越来越得到广大人民群众的高度关注。国内目前常用的垃圾桶翻转装置是采用伸缩油缸结合四连杆机构来驱动垃圾桶翻转。具体地，通过伸缩油缸的伸缩来带动四连杆机构运动，从而将伸缩油缸的直线运动转化为驱动垃圾桶转动的旋转运动，这种驱动方式的单次工作循环时间在10秒左右，单次工作循环时间较长，相应速度较慢。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种垃圾桶翻转装置及垃圾车，用以解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种垃圾桶翻转装置，包括翻转机构和压桶机构，翻转机构包括旋转驱动装置和翻桶架，所述旋转驱动装置的转动轴与所述翻桶架连接，并用于驱动所述翻桶架绕所述转动轴转动，所述翻桶架用于挂接垃圾桶；压桶机构包括压桶结构和致动件，所述压桶结构可转动地连接于所述翻桶架，所述压桶结构上形成有用于引导所述垃圾桶内的垃圾流出的引料部，所述致动件与所述压桶结构连接并用于使所述压桶结构能够相对于所述翻桶架转动；其中，所述垃圾桶翻转装置具有用于挂接所述垃圾桶的装载位置和用于倾倒所述垃圾桶内的垃圾的倾倒位置，在所述装载位置，所述压桶结构避让所述垃圾桶，在所述倾倒位置，所述压桶结构抵顶所述垃圾桶的桶口，在所述垃圾桶翻转装置从所述装载位置切换至所述倾倒位置的过程中，所述旋转驱动装置驱动所述翻桶架向上转动，所述致动件使所述压桶结构朝向靠近所述垃圾桶的桶口的方向转动。
[0006]可选地，所述致动件为摇杆，所述压桶机构还包括连杆，所述垃圾桶翻转装置还包括第一安装板，所述连杆的一端与所述压桶结构连接，所述连杆的另一端与所述翻桶架铰接，所述摇杆的一端与所述连杆铰接，所述摇杆的另一端与所述第一安装板铰接，所述摇杆与所述第一安装板的铰接点高于所述旋转驱动装置的转动轴，所述连杆、所述摇杆以及所述翻桶架构成双摇杆机构。
[0007]可选地，所述摇杆与所述连杆的铰接点到所述压桶结构的距离L1大于所述摇杆与所述连杆的铰接点到所述连杆与所述翻桶架的铰接点的距离L2。
[0008]可选地，所述垃圾桶翻转装置还包括第二安装板，所述连杆、所述摇杆以及所述第一安装板均为两个，且两个所述连杆、两个所述摇杆以及两个所述第一安装板均位于所述翻桶架的相对两侧，两个所述第一安装板安装在所述第二安装板上，所述旋转驱动装置安
装在所述第二安装板上并位于两个所述第一安装板之间。
[0009]可选地，所述摇杆形成为弧形，以在所述倾倒位置避让所述第二安装板。
[0010]可选地，所述垃圾桶翻转装置还包括控制器和位置检测装置，所述位置检测装置和所述旋转驱动装置均与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述摇杆的位置。
[0011]可选地，所述压桶结构包括压桶板和引料板，所述压桶板可转动地连接于所述翻桶架，且所述压桶板用于抵顶所述垃圾桶的桶口，所述引料板安装在所述压桶板上，所述引料部为形成在所述引料板上的引料斜面，在所述倾倒位置，所述引料斜面斜向下延伸。
[0012]可选地，所述引料板具有位于所述引料斜面的相对两侧的挡料部。
[0013]可选地，所述翻桶架上设置有挂齿板和缓冲垫，所述挂齿板用于挂接所述垃圾桶，所述缓冲垫位于所述挂齿板的下方。
[0014]根据本公开的另一个方面，本公开提供一种垃圾车，包括上述技术方案中的垃圾桶翻转装置。
[0015]通过上述技术方案，在本公开提供的垃圾桶翻转装置中，翻桶架的转动由旋转驱动装置直接驱动，与现有技术中的将伸缩油缸的直线驱动力通过四连杆机构转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的方式相比，本公开通过旋转驱动装置直接输出旋转力来驱动翻桶架转动的方式响应速度更快，单次工作的循环时间更短，有利于提高垃圾桶翻转装置的工作效率。并且，与现有技术相比，本公开提供的垃圾桶翻转装置无需使用用于将直线驱动力转化为驱动垃圾桶翻转的旋转力的四连杆机构，使得垃圾桶翻转装置的结构更为简单紧凑。
[0016]此外，本公开设置的运动式压桶结构通过致动件实现其转动角度的控制，可以实现在翻桶架转动过程中，压桶结构可以相对于翻桶架转动并靠近垃圾桶，使得压桶结构可以在翻转过程中逐渐靠近垃圾桶，并在倾倒位置将垃圾桶夹持于翻桶架上，以避免垃圾桶掉落。引料部可以在垃圾桶翻转装置到达倾倒位置时，引导垃圾桶中的垃圾倾倒流出，便于使垃圾被倾倒至所需位置。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开一种示例性实施方式的一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。
[0020]图2是本公开一种示例性实施方式的另一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。
[0021]图3是图2中A处的局部结构放大示意图。
[0022]图4是本公开一种示例性实施方式的再一视角的垃圾桶翻转装置的立体结构示意图。
[0023]图5是图4中B处的局部结构放大示意图。
[0024]图6是本公开一种示例性实施方式的垃圾桶翻转装置的侧视图。
[0025]图7是本公开一种示例性实施方式的垃圾桶翻转装置的侧视图，其中，还示出了垃
圾桶且垃圾桶处于倾倒位置。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
翻转机构；11
‑
旋转驱动装置；12
‑
翻桶架；121
‑
挂齿板；122
‑
缓冲垫；2
‑
压桶机构；21
‑
压桶结构；211
‑
引料部；212
‑
压桶板；213
‑
引料板；214
‑
挡料部；22
‑
摇杆；23
‑
连杆；3
‑
第一安装板；4
‑
第二安装板；5
‑
位置检测装置；100
‑
垃圾桶。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0029]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶部、底部”指的是翻桶架在垃圾桶的装载位置所定义的顶部和底部。使用的方位词如“上、下”指的是翻桶架在垃圾桶的装载位置所定义的上和下。使用的方位词如“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶翻转装置，其特征在于，包括：翻转机构(1)，包括旋转驱动装置(11)和翻桶架(12)，所述旋转驱动装置(11)的转动轴与所述翻桶架(12)连接，并用于驱动所述翻桶架(12)绕所述转动轴转动，所述翻桶架(12)用于挂接垃圾桶(100)；压桶机构(2)，包括压桶结构(21)和致动件，所述压桶结构(21)可转动地连接于所述翻桶架(12)，所述压桶结构(21)上形成有用于引导所述垃圾桶(100)内的垃圾流出的引料部(211)，所述致动件与所述压桶结构(21)连接并用于使所述压桶结构(21)能够相对于所述翻桶架(12)转动；其中，所述垃圾桶翻转装置具有用于挂接所述垃圾桶(100)的装载位置和用于倾倒所述垃圾桶(100)内的垃圾的倾倒位置，在所述装载位置，所述压桶结构(21)避让所述垃圾桶(100)，在所述倾倒位置，所述压桶结构(21)抵顶所述垃圾桶(100)的桶口，在所述垃圾桶翻转装置从所述装载位置切换至所述倾倒位置的过程中，所述旋转驱动装置(11)驱动所述翻桶架(12)向上转动，所述致动件使所述压桶结构(21)朝向靠近所述垃圾桶(100)的桶口的方向转动。2.根据权利要求1所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述致动件为摇杆(22)，所述压桶机构(2)还包括连杆(23)，所述垃圾桶翻转装置还包括第一安装板(3)，所述连杆(23)的一端与所述压桶结构(21)连接，所述连杆(23)的另一端与所述翻桶架(12)铰接，所述摇杆(22)的一端与所述连杆(23)铰接，所述摇杆(22)的另一端与所述第一安装板(3)铰接，所述摇杆(22)与所述第一安装板(3)的铰接点高于所述旋转驱动装置(11)的转动轴，所述连杆(23)、所述摇杆(22)以及所述翻桶架(12)构成双摇杆机构。3.根据权利要求2所述的垃圾桶翻转装置，其特征在于，所述摇杆(22)与所述连杆(23)的铰接点到所述压桶结构(21)的距离(L1)大于所述摇杆(22)与所述连杆(23)的铰接点到所述连杆(23)与所述翻桶架(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金先进，杨丽娜，
申请(专利权)人：长沙普罗科环境装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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