一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，属于医疗辅助设备的技术领域，该腹腔镜固定器包括：夹持器，所述夹持器用于夹持腹腔镜；与夹持器连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；与手术床可拆卸连接的底座支架，所述底座支架上设有锁紧组件且锁紧组件与所述阻尼轴的端部固定连接，通过机械臂、球面关节以及旋转关节等组合，使腹腔镜头与手术床相连，不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，以达到减少人力成本投入、稳定安全以及方便实用的目的。稳定安全以及方便实用的目的。稳定安全以及方便实用的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器


[0001]本技术属于医疗辅助设备的
，具体而言，涉及一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器。

技术介绍

[0002]微创外科的快速发展，腹腔镜手术越来越受欢迎，特别是在腹部外科中，腹腔手术中借助腹腔镜放大作用能够更清晰的观察解剖结构，完成更精细的操作，从而更高质量的完成手术。并其以更小的伤口、更快的术后恢复以及更低的伤口感染率受到广大医生及患者的欢迎，也成为了未来手术发展的必然趋势。
[0003]一台完美的腹腔镜手术需主刀与助手的精密配合，其中，扶镜手尤为重要，他是主刀的“眼睛”，需要与主刀医生进行主动密切配合。但现实中常规因为腹腔设备及手术操作空间限制等原因，使得扶镜手不能与主刀医生站在同样角度观察，甚至出现器械“打架”，若手术时间长则可能出血助手扶镜不稳抖动等影响手术配合，甚至影响手术安全。
[0004]目前大多数腹腔镜手术的腹腔镜由专人手持镜头配合，机器人腹腔手术时由机械臂控制专门镜头，现有技术的缺点在于：
[0005](1)专人扶镜：需要专人负责耗费人力资源，如助手不太熟练可能严重影响术者观察及手术进程，扶镜手占据空间影响主刀活动及操作，术中可能出现镜头抖动、旋转等；
[0006](2)机械臂控制：该特种设备的镜头经特殊设计制造，配合专门设备使用，费用高昂。

技术实现思路

[0007]鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器通过机械臂、球面关节以及旋转关节等组合，使腹腔镜头与手术床相连，不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，以达到减少人力成本投入、稳定安全以及方便实用的目的。
[0008]本技术所采用的技术方案为：一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，该腹腔镜固定器包括：
[0009]夹持器，所述夹持器用于夹持腹腔镜；
[0010]与夹持器连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；
[0011]与手术床可拆卸连接的底座支架，所述底座支架上设有锁紧组件且锁紧组件与所述阻尼轴的端部固定连接。
[0012]进一步地，所述夹持器包括：夹持板和装于该夹持板上的至少一个弧形夹，在实际应用时，设有两个弧形夹且两所述弧形夹可作相对转动，并将两个弧形夹分别夹持固定镜头和光源。
[0013]进一步地，所述万向支架包括：
[0014]万向节，所述万向节与所述夹持板固定连接；
[0015]与万向节固定连接的第一支杆，所述第一支杆的另一端连接有阻尼关节轴，且通过阻尼关节轴连接有第二支杆；
[0016]其中，所述第二支杆的另一端通过阻尼关节轴与所述锁紧组件连接。
[0017]进一步地，所述阻尼关节轴包括：
[0018]一锁紧螺母；
[0019]转动套于该锁紧螺母上的公头和母头，所述母头套于该公头的外部，且锁紧螺母上套有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端抵紧于所述母头的侧壁上。
[0020]进一步地，所述公头的外侧壁和母头的内侧壁上分别开设有与所述锁紧螺母同心的凹槽，且凹槽内置有阻尼橡胶板。
[0021]进一步地，所述锁紧组件包括：
[0022]滑动设于底座支架上的主滑块，所述主滑块通过与底座支架配套的锁紧螺钉驱动；
[0023]滑动设于底座支架上的副滑块，所述副滑块与主滑块相匹配且两者之间的配合面设为斜面。
[0024]进一步地，所述主滑块的底部装有驱动架，驱动架通过轴承与所述锁紧螺钉装配连接，且锁紧螺钉的另一端穿过所述底座支架与配套的手术床紧固连接。
[0025]进一步地，所述底座支架包括：L形支架本体和一体成型于该L形支架本体上的折形架，所述L形支架本体和折形架上分别滑动设有主滑块和副滑块。
[0026]进一步地，所述阻尼轴包括：
[0027]装于所述锁紧组件上的轴套，所述轴套的内部沿其周向方向布置有多个阻尼片，且各所述阻尼片配设有对其提供弹性作用力的压紧弹簧；
[0028]转动设于轴套内的转轴，所述转轴与所述万向支架连接，且转轴与各所述阻尼片的表面摩擦接触。
[0029]进一步地，所述轴套的径向方向滑动设置有轴杆且轴杆的另一端设有阻尼片，轴杆上套有所述压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别抵紧在所述阻尼片和轴套的表面上。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]1.采用本技术所提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其主要通过夹持器、万向支架以及底座支架等几部分构成，使腹腔镜固定在床体上，同时，腹腔镜的位置、角度可根据实际需求进行任意调节，以满足操作者的使用需求，同时，对于腹腔镜的位置调节不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，减少人力成本投入，稳定安全。
[0032]2.采用本技术所提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其整体部件构成简单，制作成本低且不需对现有腹腔设备进行改造，方便实用，具有进行广泛推广的价值。
附图说明
[0033]图1是本技术提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器的整体结构结构示意图；
[0034]图2是本技术提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中万向节的局部结构
示意图；
[0035]图3是本技术提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中万向支架的关节处局部结构示意图；
[0036]图4是图3的局部结构示意图；
[0037]图5是本技术提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中底座支架的装配结构示意图；
[0038]图6是本技术提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中轴套的内部结构示意图；
[0039]附图中标注如下：
[0040]1‑
底座支架，2
‑
锁紧组件，3
‑
阻尼关节轴，4
‑
第一支杆，5
‑
第二支杆，6
‑
夹持器，7
‑
夹持板，8
‑
万向节，9
‑
母头，10
‑
公头，11
‑
锁紧螺母，12
‑
压紧弹簧，13
‑
折形架，14
‑
锁紧螺钉，15
‑
驱动架，16
‑
主滑块，17
‑
副滑块，18
‑
轴套，19
‑
转轴，20
‑
阻尼橡胶垫，21
‑
阻尼片，22
‑
轴杆。
具体实施方式
[0041]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，该腹腔镜固定器包括：夹持器(6)，所述夹持器(6)用于夹持腹腔镜；与夹持器(6)连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器(6)之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；与手术床可拆卸连接的底座支架(1)，所述底座支架(1)上设有锁紧组件(2)且锁紧组件(2)与所述阻尼轴的端部固定连接。2.根据权利要求1所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述夹持器(6)包括：夹持板(7)和装于该夹持板(7)上的至少一个弧形夹。3.根据权利要求2所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述万向支架包括：万向节(8)，所述万向节(8)与所述夹持板(7)固定连接；与万向节(8)固定连接的第一支杆(4)，所述第一支杆(4)的另一端连接有阻尼关节轴(3)，且通过阻尼关节轴(3)连接有第二支杆(5)；其中，所述第二支杆(5)的另一端通过阻尼关节轴(3)与所述锁紧组件(2)连接。4.根据权利要求3所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述阻尼关节轴(3)包括：一锁紧螺母(11)；转动套于该锁紧螺母(11)上的公头(10)和母头(9)，所述母头(9)套于该公头(10)的外部，且锁紧螺母(11)上套有压紧弹簧(12)，压紧弹簧(12)的另一端抵紧于所述母头(9)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述公头(10)的外侧壁和母头(9)的内侧壁上分别开设有与所述锁紧螺母(11)同心的凹槽，且凹槽内置有阻尼橡胶板。6.根据权利要求1或3所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晓军，王显敏，胡楠，
申请(专利权)人：田晓军，
类型：新型
国别省市：