本实用新型专利技术涉及电池装配领域，特别涉及一种软包电池撕膜装置。其包括安装板、运载机构、撕膜机构、接膜机构，运载机构、撕膜机构、接膜机构均连接在安装板上，运载机构包括载料平台，撕膜机构包括撕膜夹爪，接膜机构包括第一接膜夹爪，待撕膜时放置有软包电池的载料平台位于撕膜机构处且撕膜夹爪夹住软包电池上的贴膜，运载机构带动载料平台远离撕膜机构，第一接膜夹爪与撕膜夹爪对接并且接过贴膜送至废料存放处。本装置可通过移动直线模组距离，适用不同大小的电池撕膜；软包电池撕膜后，膜不黏夹，不乱飞，安全性高，易清理；解决撕膜后，膜黏在夹子上，下次撕膜粘着电池，掉到未知区域，造成极耳短路，引发起火安全事故等问题。引发起火安全事故等问题。引发起火安全事故等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种软包电池撕膜装置
[0001]本技术涉及电池装配领域，特别涉及一种软包电池撕膜装置。
技术介绍
[0002]现有撕膜装置，把电池搬运至指定撕膜位置，通过撕膜夹，与直线模组运动配合，达到撕膜目的。撕完膜后，膜有粘性，膜不能放置指定废膜收集箱，未做设计处理装置。这样的方式存在以下问题：撕膜后，膜黏在夹子上，下次撕膜粘着电池，掉到未知区域，造成极耳短路，引发起火安全事故；撕完膜后，膜无法放到指定位置收集。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种软包电池撕膜装置，旨在解决撕膜后贴膜会粘到电池或夹具，无法集中收集的问题。
[0004]本技术提供一种软包电池撕膜装置，包括安装板、运载机构、撕膜机构、接膜机构，所述运载机构、撕膜机构、接膜机构均连接在安装板上，所述运载机构包括载料平台，所述撕膜机构包括撕膜夹爪，所述接膜机构包括第一接膜夹爪，待撕膜时放置有软包电池的所述载料平台位于撕膜机构处且所述撕膜夹爪夹住软包电池上的贴膜，所述运载机构带动载料平台远离撕膜机构，所述第一接膜夹爪与撕膜夹爪对接并且接过贴膜送至废料存放处。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述运载机构还包括驱动机、平台直线导轨，所述平台直线导轨一端位于撕膜机构处且另一端远离撕膜机构，所述载料平台连接在平台直线导轨上，所述驱动机与平台直线导轨连接并驱动载料平台的移动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述撕膜机构还包括撕膜支架、撕膜气缸、旋转气缸、撕膜转盘，所述撕膜支架连接在安装板上，所述旋转气缸连接在撕膜支架上，所述撕膜气缸一端通过撕膜转盘连接在旋转气缸上，所述撕膜气缸的另一端连接撕膜夹爪，所述撕膜气缸驱动撕膜夹爪的张开或闭合，所述旋转气缸驱动撕膜转盘的旋转。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述接膜机构还包括接膜支架、接膜直线模组，所述接膜支架连接在安装板上，所述接膜直线模组竖直设置在接膜支架上，所述第一接膜夹爪设置在接膜直线模组上，所述接膜直线模组带动第一接膜夹爪上下移动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述接膜机构还包括第一接膜气缸，所述接膜直线模组包括接膜直线导轨、接膜滑块、驱动机，所述第一接膜气缸连接在接膜滑块上，所述接膜滑块滑动连接在接膜直线导轨上，所述第一接膜夹爪连接第一接膜气缸，所述第一接膜气缸驱动第一接膜夹爪张开或闭合，所述驱动机连接接膜直线导轨并驱动接膜滑块移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述接膜机构还包括第二接膜夹爪、撕膜支板，所述第二接膜夹爪通过撕膜支板连接在接膜支架的下端，所述接膜直线模组带动第一接膜夹爪向下移动到与第二接膜夹爪对接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述接膜机构还包括第二接膜气缸，所述第二接膜气缸连接在接膜支板上，所述第二接膜夹爪连接第二接膜气缸，所述第二接膜气缸驱动第二接膜夹爪张开或闭合。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述接膜机构还包括吹气模组，所述吹气模组连接在接膜支板上，所述吹气模组的吹气口对准第二接膜夹爪。
[0012]本技术的有益效果是：本装置可通过移动直线模组距离，适用不同大小的电池撕膜；软包电池撕膜后，膜不黏夹，不乱飞，安全性高，易清理；解决撕膜后，膜黏在夹子上，下次撕膜粘着电池，掉到未知区域，造成极耳短路，引发起火安全事故等问题。
附图说明
[0013]图1是本技术一种软包电池撕膜装置的结构图；
[0014]图2是本技术中撕膜机构的结构放大图；
[0015]图3是本技术中接膜机构的结构图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0017]如图1至图3所示，本技术的一种软包电池撕膜装置，包括安装板1、运载机构2、撕膜机构3、接膜机构4，运载机构2、撕膜机构3、接膜机构4均连接在安装板1上，运载机构2包括载料平台21，撕膜机构3包括撕膜夹爪31，接膜机构4包括第一接膜夹爪41，待撕膜时放置有软包电池的载料平台21位于撕膜机构3处且撕膜夹爪31夹住软包电池上的贴膜，运载机构2带动载料平台21远离撕膜机构3，第一接膜夹爪41与撕膜夹爪31对接并且接过贴膜送至废料存放处。
[0018]在撕膜前，放置有软包电池载料平台21位于撕膜机构3处，当撕膜机构3夹住软包电池上的贴膜后，载料平台21带着软包电池本体远离撕膜机构3，此时贴膜被完全撕开后夹在撕膜机构3上，接膜机构4与撕膜机构3对接并接过刚撕下来的贴膜进行集中回收，而撕膜机构3复位继续执行对下一个软包电池的撕膜作业。
[0019]如图1，运载机构2还包括驱动机、平台直线导轨，平台直线导轨一端位于撕膜机构处且另一端远离撕膜机构3，载料平台21连接在平台直线导轨上，驱动机与平台直线导轨连接并驱动载料平台21的移动。利用平台直线导轨，可以让载料平台21移动得更平稳，同时可以让软包电池在移动过程中顺势与贴膜脱离。
[0020]如图2，撕膜机构3还包括撕膜支架32、撕膜气缸33、旋转气缸34、撕膜转盘35，撕膜支架32连接在安装板1上，旋转气缸34连接在撕膜支架32上，撕膜气缸33一端通过撕膜转盘35连接在旋转气缸34上，撕膜气缸33的另一端连接撕膜夹爪31，撕膜气缸33驱动撕膜夹爪31的张开或闭合，旋转气缸34驱动撕膜转盘35的旋转。在撕膜夹爪31夹住贴膜后，通过撕膜转盘35执行一个旋转动作，将贴膜翻边后再拉动贴膜完成撕膜步骤。
[0021]如图3，接膜机构4还包括接膜支架42、接膜直线模组43，接膜支架42连接在安装板1上，接膜直线模组43竖直设置在接膜支架42上，第一接膜夹爪41设置在接膜直线模组43上，接膜直线模组43带动第一接膜夹爪41上下移动。接膜直线模组43通过接膜支架42带动
第一接膜夹爪41原理撕膜工位，并将接过来的贴膜向下送往集中回收点。
[0022]接膜机构4还包括第一接膜气缸44，接膜直线模组43包括接膜直线导轨、接膜滑块、驱动机，第一接膜气缸44连接在接膜滑块上，接膜滑块滑动连接在接膜直线导轨上，第一接膜夹爪41连接第一接膜气缸44，第一接膜气缸44驱动第一接膜夹爪41张开或闭合，驱动机连接接膜直线导轨并驱动接膜滑块移动。通过接膜直线导轨使第一接膜夹爪41更准确地移动到所需的位置。
[0023]接膜机构还包括第二接膜夹爪45、撕膜支板46，第二接膜夹爪45通过撕膜支板46连接在接膜支架42的下端，接膜直线模组43带动第一接膜夹爪41向下移动到与第二接膜夹爪45对接。第二接膜夹爪45对接第一接膜夹爪41后接过贴膜，让第一接膜夹爪41复位到与撕膜夹爪31对接，多线程地分工执行步骤，提到了撕膜作业的效率。
[0024]接膜机构4还包括第二接膜气缸47，第二接膜气缸47连接在接膜支板46上，第二接膜夹爪45连接第二接膜气缸47，第二接膜气缸47驱动第二接膜夹爪45张开或闭合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软包电池撕膜装置，其特征在于，包括安装板、运载机构、撕膜机构、接膜机构，所述运载机构、撕膜机构、接膜机构均连接在安装板上，所述运载机构包括载料平台，所述撕膜机构包括撕膜夹爪，所述接膜机构包括第一接膜夹爪，待撕膜时放置有软包电池的所述载料平台位于撕膜机构处且所述撕膜夹爪夹住软包电池上的贴膜，所述运载机构带动载料平台远离撕膜机构，所述第一接膜夹爪与撕膜夹爪对接并且接过贴膜送至废料存放处。2.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述运载机构还包括驱动机、平台直线导轨，所述平台直线导轨一端位于撕膜机构处且另一端远离撕膜机构，所述载料平台连接在平台直线导轨上，所述驱动机与平台直线导轨连接并驱动载料平台的移动。3.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜支架、撕膜气缸、旋转气缸、撕膜转盘，所述撕膜支架连接在安装板上，所述旋转气缸连接在撕膜支架上，所述撕膜气缸一端通过撕膜转盘连接在旋转气缸上，所述撕膜气缸的另一端连接撕膜夹爪，所述撕膜气缸驱动撕膜夹爪的张开或闭合，所述旋转气缸驱动撕膜转盘的旋转。4.根据权利要求1所述的软包电池撕膜装置，其特征在于，所述接膜机构还包括接膜支架、接膜直线模组，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，贺平，朱武林，吴财泉，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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