压力管道检测机器人和管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种压力管道检测机器人和管道检测装置，其中，该压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，压力管道检测机器人包括摄像组件、线缆以及声波采集组件，摄像组件与外部接受器信号连接，声波采集组件通过线缆与外部接收器信号连接，摄像组件与声波采集组件连接，并沿线缆的长度方向排布。本申请提供的压力管道检测机器人能够提高管道检测的准确性，并能够减小检测人员的作业强度。并能够减小检测人员的作业强度。并能够减小检测人员的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
压力管道检测机器人和管道检测装置


[0001]本技术涉及管道检测
，特别涉及一种压力管道检测机器人和管道检测装置。

技术介绍

[0002]水管或者燃气管路等管道在长时间使用后会出现锈层、腐蚀、穿孔、裂纹等状况。而内窥检测设备则是用于深入管道内检测管道的设备。目前，绝大部分的压力管道内窥检测设备目前仅有视频检测功能，由检测人员肉眼识别管道情况，检测效率低、准确率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种压力管道检测机器人，旨在提高管道检测的准确率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种压力管道检测机器人，所述压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道检测机器人包括：
[0005]摄像组件，所述摄像组件与外部接收器信号连接；
[0006]线缆；以及
[0007]声波采集组件，所述声波采集组件通过所述线缆与外部接收器信号连接，所述摄像组件与所述声波采集组件连接，并沿所述线缆的长度方向排布。
[0008]在本申请的一例实施例中，所述声波采集组件包括：
[0009]壳体，所述壳体形成有安装腔，并设有与所述安装腔连通的收音孔；和
[0010]声波采集器，所述声波采集器安装于所述安装腔，并显露于所述收音孔。
[0011]在本申请的一例实施例中，所述收音孔沿所述壳体的周向排布设置；
[0012]和/或，所述收音孔沿所述线缆的长度方向延伸设置。
[0013]在本申请的一例实施例中，所述壳体包括：/>[0014]壳主体，所述安装腔形成于所述壳主体，所述壳主体具有相对设置的两端；和
[0015]连接件，所述连接件设有两个，两所述连接件可拆卸连接于所述壳主体相对的两端。
[0016]在本申请的一例实施例中，定义与所述线缆的长度方向垂直的方向为截面方向，所述壳主体包括：
[0017]第一连接段；
[0018]安装段，所述安装腔形成于所述安装段，所述收音孔设于所述安装段；以及
[0019]第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段连接于所述安装段相对的两端，并分别与一所述连接件连接，在所述线缆的长度方向上，所述第一连接段和所述第二连接段自与其连接的连接件朝向所述安装段呈横截面逐渐减小设置。
[0020]在本申请的一例实施例中，所述壳主体设有第一过线孔，所述第一过线孔沿一所述连接件朝向另一所述连接件方向延伸，所述连接件设有与所述第一过线孔连通的第二过
线孔。
[0021]在本申请的一例实施例中，所述摄像组件通过所述线缆连接于所述声波采集组件，所述压力管道检测机器人还包括弹性件，所述弹性件连接于所述摄像组件与所述线缆连接的端部；
[0022]和/或，所述压力管道检测机器人还包括弹性件，所述弹性件连接于所述声波采集组件与所述线缆连接的端部。
[0023]在本申请的一例实施例中，当所述摄像组件通过所述线缆连接于所述声波采集组件时，所述弹性件设有两个，其中一所述弹性件的两端分别与摄像组件和声波采集组件连接，另一所述弹性件连接于所述声波采集组件背离所述摄像组件的端部。
[0024]在本申请的一例实施例中，所述摄像组件设于所述线缆延伸方向的端部；
[0025]和/或，定义与所述线缆的长度方向垂直的方向为截面方向，所述摄像组件在截面方向的横截面呈圆形设置；
[0026]和/或，定义与所述线缆的长度方向垂直的方向为截面方向，所述声波采集组件在截面方向的横截面呈圆形设置。
[0027]本申请还提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括接收器和压力管道检测机器人，所述接收器和所述压力管道检测机器人信号连接；
[0028]所述压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道检测机器人包括：
[0029]摄像组件，所述摄像组件与外部接收器信号连接；
[0030]线缆；以及
[0031]声波采集组件，所述声波采集组件通过所述线缆与外部接收器信号连接，所述摄像组件与所述声波采集组件连接，并沿所述线缆的长度方向排布。
[0032]本技术技术方提供的压力管道检测机器人包括摄像组件和声波采集组件，摄像组件和声波采集组件连接，并能够伸入管道内对管道内的情况进行检测。其中，摄像组件可以拍摄管道内的情况，并将拍摄到的视频发送至外部接收器，以便检测人员观测管道内的情况，从而便于识别管道是否存在锈层、腐蚀或者裂纹等异常情况。同时，声波采集组件可以采集压力管道检测机器人在途径管道内各处时的震动音频，并能够将采集的音频发送至外部接收器，以便接收器识别出存在异常情况的管道位置。本申请通过视频检测和音频检测两种方式同时对管道内的情况进行检测，能够提高管道检测的准确性，并能够减小检测人员的作业强度。
[0033]此外，将摄像组件和声波采集组件沿线缆的长度方向排布还可以减小压力管道检测机器人的体积，便于压力管道检测机器人在管道内移动，可防止压力管道检测机器人与管道碰损。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本技术压力管道检测机器人一实施例的结构示意图；
[0036]图2为图1所示的压力管道检测机器人的分解示意图；
[0037]图3为图1所示压力管道检测机器人中声波采集组件显示第一过线孔的结构示意图；
[0038]图4为图2所示的壳主体内未安装声波采集器时的结构示意图。
[0039]附图标号说明：
[0040][0041]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力管道检测机器人，其特征在于，所述压力管道检测机器人用于伸入管道内进行管道检测，所述压力管道检测机器人包括：摄像组件，所述摄像组件与外部接收器信号连接；线缆；以及声波采集组件，所述声波采集组件通过所述线缆与外部接收器信号连接，所述摄像组件与所述声波采集组件连接，并沿所述线缆的长度方向排布。2.如权利要求1所述的压力管道检测机器人，其特征在于，所述声波采集组件包括：壳体，所述壳体形成有安装腔，并设有与所述安装腔连通的收音孔；和声波采集器，所述声波采集器安装于所述安装腔，并显露于所述收音孔。3.如权利要求2所述的压力管道检测机器人，其特征在于，所述收音孔沿所述壳体的周向排布设置；和/或，所述收音孔沿所述线缆的长度方向延伸设置。4.如权利要求2所述的压力管道检测机器人，其特征在于，所述壳体包括：壳主体，所述安装腔形成于所述壳主体，所述壳主体具有相对设置的两端；和连接件，所述连接件设有两个，两所述连接件可拆卸连接于所述壳主体相对的两端。5.如权利要求4所述的压力管道检测机器人，其特征在于，定义与所述线缆的长度方向垂直的方向为截面方向，所述壳主体包括：第一连接段；安装段，所述安装腔形成于所述安装段，所述收音孔设于所述安装段；以及第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段连接于所述安装段相对的两端，并分别与一所述连接件连接，在所述线缆的长度方向上，所述第一连接段和所述第二连接段自与其连接的连接件朝向所述安装段...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，余先利，刘宇，李国文，陈增兵，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：