汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，包括装载区、卸载区以及自装载区至卸载区依次设置的工作站一、工作站二、工作站三、工作站四，工作站一为操作者装载零件工作站，工作站二与工作站三为输送零件工作站，工作站四为主设备机器人提供卸载工作站，工作站三、工作站二的下方分别设有工作站五、工作站六，工作站五与工作站六为返回空托盘工作站，工作站一、二、三、四构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，工作站四、五、六、一构成下层传输系统并用于返回空托盘装置；本实用新型专利技术同现有技术相比，有别于市场上燃油箱普遍运用的机械手上直接安装零部件结构，节约了设备及人力的成本，提升了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统
[
][0001]本技术涉及汽车塑料燃油箱成型领域，具体地说是一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统。
[
技术介绍
][0002]随着汽车塑料燃油箱的演化进程和排放的要求，汽车塑料燃油箱更趋向于将零部件集成至油箱内部。为了在汽车塑料燃油箱内部集成焊接内部零件，国内汽车塑料燃油箱生产厂是将油箱内部焊接件工装安装在机械手的零件装夹工装上，当机械手处于安装内部件装夹工位时，由操作者进入该区域，手动将零件装入机械手上的零件装夹工装上。当操作者确认零部件在机械手零件装夹工装完成后，机械手离开内部件装夹工位，送入塑料燃油箱内部进行焊接。然而，当汽车塑料燃油箱内部焊接零件较多并分散时，必然增加操作者的安装零件的时间和劳动强度或通过增加操作者数量进行该项工作，从而影响塑料燃油箱的生产时间或增加劳动成本。另外，由于机械手安全区域的要求，防护安全门是必须选项，即在设备运行过程中，机械手运动至零部件安装区域，在该区域和操作者之间须有安全门进行防护。
[0003]因此，随着中国工业化的进程，企业和员工对设备的生产效率、人机工效、安全提出更高的要求。而传统的将汽车塑料燃油箱内部件由操作者放置到机械手工装上的方法很难满足安全、生产效率、人机工效的要求。
[
技术实现思路
][0004]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，有别于市场上燃油箱普遍运用的机械手上直接安装零部件结构，节约了设备及人力的成本，提升了生产效率。
[0005]为实现上述目的设计一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，包括装载区11、卸载区14以及自装载区11至卸载区14依次设置的工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5，所述工作站一10为操作者装载零件工作站，所述工作站二8与工作站三6为输送零件工作站，所述工作站四5为主设备机器人提供卸载工作站，所述工作站三6、工作站二8的下方分别设有工作站五7、工作站六9，所述工作站五7与工作站六9为返回空托盘工作站，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，所述工作站四5、工作站五7、工作站六9、工作站一10构成下层传输系统并用于返回空托盘装置，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5、工作站五7、工作站六9六个工作站构成上下两层输送循环系统。
[0006]进一步地，所述工作站一10、工作站四5分别连接上下升降机构一、上下升降机构二，所述上下升降机构一、上下升降机构二分别电连接双伺服驱动伺服系统二12、双伺服驱动伺服系统一1，并由双伺服驱动伺服系统二12、双伺服驱动伺服系统一1控制，所述工作站一10、工作站四5同时同步并列运载两组零部件托盘以提供需焊接的零部件。
[0007]进一步地，所述托盘设有四套，每套设有两个，且每套的两个托盘之间通过机械连接在一起，每个托盘上均设有载件工装3和定位柱4，所述定位柱4与机器人上的定位柱二对接在一起以保证定位。
[0008]进一步地，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5上均设置有双托盘2，所述工作站二8、工作站三6上的双托盘2为备用及缓冲托盘。
[0009]进一步地，所述双伺服驱动伺服系统二12包括两个伺服电机和两套丝杠，所述工作站一10在双伺服驱动伺服系统二12的带动下升降，且在降到底部时接收下层传输系统的托盘，所述工作站一10左右两侧设有双气缸，自下层传输系统接收过来的托盘由左右两测的双气缸锁死定位后升降至操作者所需的装配高度，并在完成装配后上升到工作站二8、工作站三6的高度，以向其传送有零件的托盘。
[0010]进一步地，所述工作站二8、工作站三6采用一套变频传送系统，所述变频传送系统包括变频电机和传动轴，所述传动轴上装设有齿轮，所述齿轮带动链条，并通过链条带动托盘，所述工作站二8、工作站三6用于接收工作站一10传输来的托盘，同时向工作站四5传递托盘。
[0011]进一步地，所述工作站四5采用与工作站一10相同的双伺服驱动伺服系统及升降机构，所述工作站四5的升降高度高于工作站一10输送的高度；所述工作站五7、工作站六9采用一套变频传送系统，其结构与工作站二8、工作站三6相同。
[0012]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0013](1)适用于复杂多样的零部件装配：本技术既可以实现单一壳体内的零部件装载，又可以实现上下壳体同步零部件的装载，一人即可完成多样复杂零部件的装配，并且在托盘上装配，区别传统立式装配，操作起来简单，符合人机工效。
[0014](2)节约节拍，提高生产效率：本技术将预先装配好零件后同步传送到卸载区域指定位置，可保证多个机器人同步将零件抓走，节约了机器人等待操作者作业的时间；同时，工作站四获得工作站三传送过来的托盘后，利用其双伺服控制的特点可继续精准上升一定设置高度，实现与机器人对接，减少了机器人行走轨迹，又节约了机器人的作业时间。
[0015](3)人机工效特点突出：本技术工作站一为装载区域，由双伺服同步驱动控制，承载着双托盘的升降，可根据操作者的身高去设置停留在适合的装载高度，工作台面操作适合在零件需要角度摆放的时候作业，极大减少了操作者的体力。
[0016](4)安全性高：本技术装载区域远离机器人作业区域，安全方面设备防护装置只需要普通防护即可，极大的降低了安全隐患，节约了安全制造成本。
[0017]综上：本技术采用汽车燃油箱内部焊接件独立传送系统，有别于市场上燃油箱普遍运用的机械手上直接安装零部件结构，节约了设备及人力的成本，提升了生产效率，值得推广应用。
[附图说明][0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图中：1、双伺服驱动伺服系统一 2、双托盘 3、载件工装 4、定位柱 5、工作站四 6、工作站三 7、工作站五 8、工作站二 9、工作站六 10、工作站一 11、装载区 12、双伺服驱动伺服系统二 13、变频拖链传送 14、卸载区。
[具体实施方式][0020]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：
[0021]如附图1所示，本技术提供了一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，包括装载区11、卸载区14以及自装载区11至卸载区14依次设置的工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5，工作站一10为操作者装载零件工作站，工作站二8与工作站三6为输送零件工作站，工作站四5为主设备机器人提供卸载工作站，工作站三6、工作站二8的下方分别设有工作站五7、工作站六9，工作站五7与工作站六9为返回空托盘工作站，工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，工作站四5、工作站五7、工作站六9、工作站一10构成下层传输系统并用于返回空托盘装置，工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5、工作站五7、工作站六9六个工作站构成上下两层输送循环系统。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：包括装载区(11)、卸载区(14)以及自装载区(11)至卸载区(14)依次设置的工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)，所述工作站一(10)为操作者装载零件工作站，所述工作站二(8)与工作站三(6)为输送零件工作站，所述工作站四(5)为主设备机器人提供卸载工作站，所述工作站三(6)、工作站二(8)的下方分别设有工作站五(7)、工作站六(9)，所述工作站五(7)与工作站六(9)为返回空托盘工作站，所述工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，所述工作站四(5)、工作站五(7)、工作站六(9)、工作站一(10)构成下层传输系统并用于返回空托盘装置，所述工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)、工作站五(7)、工作站六(9)六个工作站构成上下两层输送循环系统。2.如权利要求1所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述工作站一(10)、工作站四(5)分别连接上下升降机构一、上下升降机构二，所述上下升降机构一、上下升降机构二分别电连接双伺服驱动伺服系统二(12)、双伺服驱动伺服系统一(1)，并由双伺服驱动伺服系统二(12)、双伺服驱动伺服系统一(1)控制，所述工作站一(10)、工作站四(5)同时同步并列运载两组零部件托盘以提供需焊接的零部件。3.如权利要求2所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述托盘设有四套，每套设有两个，且每套的两个托盘之间通过机械连接在一起，每个托盘上均设有载件工装(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周友，
申请(专利权)人：麦格纳斯太尔汽车技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：