【技术实现步骤摘要】
全方位外观缺陷检测设备
[0001]本技术属于自动化检测装置
，具体涉及全方位外观缺陷检测设备。
技术介绍
[0002]在对蓝牙耳机的连接充电端子等体积较小的零部件进行组装生产过程中，需要对该体积较小的零部件进行全方位的外观缺陷检测，以检出外观缺陷不良品，目前市场上还没有采取多轴联动，以对蓝牙耳机的连接充电端子等零部件进行全方位外观缺陷检测的设备。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种全方位进行检测，无检测死角的全方位外观缺陷检测设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]全方位外观缺陷检测设备，包括：
[0006]机架，所述机架内设有安装腔；
[0007]料盘上下料结构，所述料盘上下料结构包括上料工位和下料工位，所述上料工位用于产品的上料，所述下料工位用于产品的下料，所述料盘上下料结构设置于所述安装腔内；
[0008]CCD检测结构，所述CCD检测结构设置在所述安装腔内所述料盘上下料结构的侧部，所述CCD检测结构用于全方位检测判断所述料盘上下料结构的上料工位内的产品；以及
[0009]多工位移载变距结构，所述多工位移载变距结构设置在所述安装腔内所述CCD检测结构及所述料盘上下料结构之间，所述多工位移载变距结构用于将所述料盘上下料结构的上料工位内的产品变距后移动至所述CCD检测结构内进行检测且所述多工位位移变距结构用于将所述CCD检测结构内检测完毕的产品取出变距后送入所述料盘上下料结构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全方位外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：机架，所述机架内设有安装腔；料盘上下料结构，所述料盘上下料结构包括上料工位和下料工位，所述上料工位用于产品的上料，所述下料工位用于产品的下料，所述料盘上下料结构设置于所述安装腔内；CCD检测结构，所述CCD检测结构设置在所述安装腔内所述料盘上下料结构的侧部，所述CCD检测结构用于全方位检测判断所述料盘上下料结构的上料工位内的产品；以及多工位移载变距结构，所述多工位移载变距结构设置在所述安装腔内所述CCD检测结构及所述料盘上下料结构之间，所述多工位移载变距结构用于将所述料盘上下料结构的上料工位内的产品变距后移动至所述CCD检测结构内进行检测且所述多工位位移变距结构用于将所述CCD检测结构内检测完毕的产品取出变距后送入所述料盘上下料结构的下料工位内。2.根据权利要求1所述的全方位外观缺陷检测设备，其特征在于：所述CCD检测结构包括内腔检测机构和五轴检测机构，所述内腔检测机构和五轴检测机构均位于所述安装腔内所述料盘上下料结构侧部，所述内腔检测机构位于所述五轴检测机构和所述料盘上下料结构之间，所述内腔检测机构用于检测所述产品的内腔侧，所述五轴检测机构用于检测所述产品的外部侧；所述多工位移载变距结构包括主轴搬运机构、上料移载机构、下料移载机构、上料缓存变距机构和下料缓存变距机构，所述主轴搬运机构、上料移载机构、下料移载机构、上料缓存变距机构和下料缓存变距机构均设置在所述安装腔内所述CCD检测结构与料盘上下料结构之间，所述上料移载机构用于将所述上料工位内的产品输送至所述上料缓存变距机构，所述上料缓存变距机构用于将产品变距暂存，所述主轴搬运机构用于将所述上料缓存变距机构经变距的产品输送至所述内腔检测机构检测产品的内腔侧、将检测完内腔侧的产品输送至五轴检测机构检测外部侧以及将检测完外部侧的产品输送至所述下料缓存变距机构，所述下料缓存变机构用于将产品变距暂存，所述下料移载机构用于将所述下料缓存机构内的产品输送至下料工位。3.根据权利要求2所述的全方位外观缺陷检测设备，其特征在于：所述料盘上下料结构包括第一支撑架、第二支撑架、第一伺服托盘机构、第一分盘机构、真空吸盘机构、第二伺服托盘机构、第一叠盘机构及若干个料盘，所述若干个料盘中的每个料盘上均开设有若干个第一放料槽，所述料盘的第一放料槽用于放产品，所述第一支撑架和第二支撑架左右对称齐平设置且第一支撑架和第二支撑架沿前后方向设置在所述安装腔内左侧，第一伺服托盘机构和第二伺服托盘机构均设置在第一支撑架和第二支撑架之间底部且第一伺服托盘机构位于第二伺服托盘机构的右侧，所述真空吸盘机构安装在第一支撑架中部且真空吸盘机构的吸取方向朝向第一支撑架和第二支撑架之间设置，所述真空吸盘机构用于吸取料盘，所述第一分盘机构设置在第一支撑架和第二支撑架之间前侧，所述第一叠盘机构设置在第一支撑架和第二支撑架之间后侧，所述真空吸盘机构与所述第一分盘机构之间的第一支撑架和第二支撑架之间上部为上料工位，所述真空吸盘机构与所述第一叠盘机构之间的第一支撑架和第二支撑架之间上部为下料工位，所述若干个料盘设置在所述第一支撑架和第二支撑件之间前侧，所述第一伺服托盘机构用于料盘升降以及用于料盘的前后移动，所述第二伺服托盘机构用于料盘升降以及用于料盘的前后移动；
所述真空吸盘机构包括第一连接架和第一真空吸盘，所述第一连接架安装在第一支撑架中部且第一连接架的右部位于所述第一支撑架和第二支撑架之间，所述第一连接架的右侧安装有第一气缸，所述第一真空吸盘通过第一连接板安装在第一气缸的输出轴上，所述第一真空吸盘的吸取方向朝向第一支撑架和第二支撑架之间设置；所述第一分盘机构包括第一安装块、第二安装块、第一叉架和第二叉架，所述第一安装块安装在第一支撑架前侧、所述第二安装块安装在第二支撑架前侧，所述第一安装块上安装有第一滑轨和第二气缸，所述第二安装块上安装有第二滑轨和第三气缸，所述第一叉架滑动连接在第一滑轨上，所述第二叉架滑动连接在第二滑轨上，所述第二气缸驱动第一叉架沿第一滑轨左右滑动，所述第三气缸驱动第二叉架沿第二滑轨左右滑动，所述第一叉架朝右设置，所述第二叉架朝左设置，所述第一叉架和第二叉架左右齐平相对设置，所述第一支撑架前侧部前后间隔设有第一立杆和第二立杆，所述第二支撑架前侧部前后间隔设有第三立杆和第四立杆，所述第一立杆和第三立杆左右相对设置，所述第二立杆和第四立杆左右相对设置，所述第二立杆的底部设有第一传感器，所述若干个料盘位于第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆之间，所述第一安装块位于所述第一立杆和第二立杆之间，所述第二安装块位于所述第三立杆和第四立杆之间；所述第一叠盘机构包括第三安装块、第四安装块、第三叉架和第四叉架，所述第三安装块安装在第一支撑架后侧、所述第四安装块安装在第二支撑架后侧，所述第三安装块上安装有第三滑轨和第四气缸，所述第四安装块上安装有第四滑轨和第五气缸，所述第三叉架滑动连接在第三滑轨上，所述第四叉架滑动连接在第四滑轨上，所述第四气缸驱动第三叉架沿第三滑轨左右滑动，所述第五气缸驱动第四叉架沿第四滑轨左右滑动，所述第三叉架朝右设置，所述第四叉架朝左设置，所述第三叉架和第四叉架左右齐平相对设置，所述第一支撑架后侧部前后间隔设有第五立杆和第六立杆，所述第二支撑架后侧部前后间隔设有第七立杆和第八立杆，所述第五立杆和第七立杆左右相对设置，所述第六立杆和第八立杆左右相对设置，所述第一立杆、第二立杆、第三立杆、第四立杆、第五立杆、第六立杆、第七立杆和第八立杆均沿竖向方向等高设置，所述第六立杆的顶部设有第二传感器，所述第三安装块位于所述第五立杆和第六立杆之间，所述第四安装块位于所述第七立杆和第八立杆之间；所述第一伺服托盘机构包括第一伺服电机和第一直线模组，所述第一直线模组沿前后方向设置在第一支撑架与第二支撑架之间右侧，所述第一直线模组上滑动连接有第一滑动块，所述第一伺服电机驱动所述第一滑动块沿第一直线模组前后滑动，所述第一滑动块上安装有第一安装架，所述第一安装架内安装有第二伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第二伺服电机通过第一同步带驱动所述第一滚珠丝杆转动，所述第一滚珠丝杆的第一丝杆螺母上安装有第一托架，所述第一托架的上部向上穿出所述第一安装架，所述第一托架的顶部安装有第二真空吸盘；所述第二伺服托盘机构包括第三伺服电机和第二直线模组，所述第二直线模组沿前后方向设置在第一支撑架与第二支撑架之间左侧，所述第二直线模组上滑动连接有第三滑动块，所述第三伺服电机驱动所述第三滑动块沿第二直线模组前后滑动，所述第三滑动块上安装有第二安装架，所述第二安装架内安装有第四伺服电机和第二滚珠丝杆，所述第四伺服电机通过第一同步带驱动所述第二滚珠丝杆转动，所述第二滚珠丝杆的第二丝杆螺母上
安装有第二托架，所述第二托架的上部向上穿出所述第二安装架，所述第二托架的顶部安装有第三真空吸盘。4.根据权利要求3所述的全方位外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料移载机构包括第五伺服电机和第三直线模组，所述第三直线模组通过第三支撑架沿左右方向设置在所述安装腔内前侧，所述第三直线模组上滑动连接有第五滑动块，所述第五伺服电机驱动所述第五滑动块沿第三直线模组左右滑动，所述第五滑动块的底部向下伸至所述第三直线模组的下方，所述第五滑动块的底部安装有若干个第六气缸，所述若干个第六气缸中相邻的两个第六气缸之间的距离等于料盘中相邻的两个第一放料槽之间的距离；所述下料移载机构包括第六伺服电机和第四直线模组，所述第四直线模组通过第四支撑架沿左右方向设置在所述安装腔内后侧，所述第四直线模组上滑动连接有第六滑动块，所述第六伺服电机驱动所述第六滑动块沿第四直线模组左右滑动，所述第六滑动块的底部向下伸至所述第四直线模组的下方，所述第六滑动块的底部安装有若干个第七气缸，所述若干个第七气缸中相邻的两个第七气缸之间的距离等于料盘中相邻的两个第一放料槽之间的距离。5.根据权利要求4所述的全方位外观缺陷检测设备，其特征在于：所述上料缓存变距机构包括第七伺服电机、第五直线模组、第八气缸和第九气缸，所述第五直线模组沿前后方向设置在所述上料工位与内腔检测机构之间，所述第七伺服电机安装在所述第五直线模组的右侧前部，所述第五直线模组上滑动安装有第一滑动板，所述第七伺服电机驱动第一滑动板沿第五直线模组前后滑动，所述第一滑动板上左部沿前后方向设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一导轨，所述第一滑动板上右部沿前后方向设有第二支撑板，第二支撑板上设有第二导轨，所述第一导轨上自前向后依次等距间隔设有第一台阶、第二台阶、第三台阶、第四台阶、第五台阶和第六台阶，所述第二导轨上自前向后依次等距间隔设有第七台阶、第八台阶、第九台阶、第十台阶、第十一台阶和第十二台阶，第一台阶与第七台阶左右对应等高设置，第二台阶与第八台阶左右对应等高设置，第三台阶与第九台阶左右对应等高设置，第四台阶与第十台阶左右对应等高设置，第五台阶与第十一台阶左右对应等高设置，第六台阶与第十二台阶左右对应等高设置，第一台阶与第六台阶等高设置，第二与第五台阶等高设置，第三台阶与第四台阶等高设置，第一台阶的高度高于第二台阶的高度，第二台阶的高度高于第三台阶的高度，第一导轨和第二导轨上自前向后依次安装有第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块、第五变距块和第六变距块，所述第一变距块通过第一定位方孔和第二定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第二变距块通过第三定位方孔和第四定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第三变距块通过第五定位方孔和第六定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第四变距块通过第七定位方孔和第八定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第五变距块通过第九定位方孔和第十定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第六变距块通过第十一定位方孔和第十二定位方孔安装在第一导轨和第二导轨上，所述第一定位方孔、第二定位方孔、第十一定位方孔和第十二定位方孔等高设置，所述第三定位方孔、第四定位方孔、第九定位方孔和第十定位方孔等高设置，所述第五定位方孔、第六定位方孔、第七定位方孔和第八定位方孔等高设置，所述第一定位方孔的高度低于第一台阶的高度，所述第一定位方孔的高度高于第二台阶的高度，所述第二定位方孔的高度低于第二台阶的高度，所述第二定位方孔的高度高于第三台阶的
高度，所述第三定位方孔的高度低于第三台阶的高度，所述第一变距块上前后贯穿第一变距块设有第一驱动孔，所述第二变距块上前后贯穿第二变距块设有第二驱动孔，所述第三变距块上前后贯穿第三变距块设有第三驱动孔，所述第四变距块上前后贯穿第四变距块设有第四驱动孔，所述第五变距块上前后贯穿第五变距块设有第五驱动孔，所述第六变距块上前后贯穿第六变距块设有第六驱动孔，所述第一驱动孔与第六驱动孔的孔径相等，所述第二驱动孔与第五驱动孔的孔径相等，所述第三驱动孔与第四驱动孔的孔径相等，所述第一驱动孔的孔径小于第二驱动孔的孔径，所述第二驱动孔的孔径小于第三驱动孔的孔径，所述第一导轨与第二导轨之间左右间隔设有第一台阶轴和第二台阶轴，所述第一台阶轴的伸出方向朝前设置，所述第二台阶轴的伸出方向朝后设置，所述第一台阶轴包括第一伸出轴、第二伸出轴和第三伸出轴，所述第三伸出轴套设在第二伸出轴上，所述第二伸出轴套设在第一伸出轴上，所述第一伸出轴、第二伸出轴和第三伸出轴自后向前依次穿过第三驱动孔、第二驱动孔和第一驱动孔，所述第一伸出轴的外径与第一驱动孔相适配，所述第二伸出轴的外径与第二驱动孔相适配，所述第三伸出轴的外径与第三驱动孔相适配，所述第二台阶轴包括第四伸出轴、第五伸出轴和第六伸出轴，所述第四伸出轴套设在第五伸出轴上，所述第五伸出轴套设在第六伸出轴上，所述第六伸出轴、第五伸出轴和第四伸出轴自前向后依次穿过所述第四驱动孔、第五驱动孔和第六驱动孔，所述第六伸出轴的外径与第六驱动孔相适配，所述第五伸出轴的外径与第五驱动孔相适配，所述第四伸出轴的外径与第四驱动孔相适配，所述第八气缸和第九气缸安装在第五直线模组、第一支撑板和第二支撑板之间，所述位于第九气缸左侧，所述第八气缸的输出端与第一伸出轴相固定，所述第九气缸的输出端与第六伸出轴相固定，所述第八气缸驱动所述第一伸出轴前后移动，所述第九气缸驱动所述第六伸出轴前后移动，第一变距块、第二变距块、第三变距块、第四变距块、第五变距块和第六变距块的顶面中部分别设有一个第二放料槽，相邻的两个第二放料槽之间的距离均相等；所述下料缓存变距机构包括第八伺服电机、第六直线模组、第十气缸和第十一气缸，所述第六直线模组沿前后方向设置在所述上料缓存变距机构与内腔检测机构之间，所述第八伺服电机安装在所述第六直线模组的左侧后部，所述第六直线模组上滑动安装有第二滑动板，所述第八伺服电机驱动第二滑动板沿第六直线模组前后滑动，所述第二滑动板上左部通过第三支撑板沿前后方向设有第三导轨，所述第二滑动板上右部通过第四支撑板沿前后方向设有第四导轨，所述第三导轨上自前向后依次等距间隔设有第十三台阶、第十四台阶、第十五台阶、第十六台阶、第十七台阶和第十八台阶，所述第四导轨上自前向后依次等距间隔设有第十九台阶、第二十台阶、第二十一台阶、第二十二台阶、第二十三台阶和第二十四台阶，第十三台阶与第十九台阶左右对应等高设置，第十四台阶与第二十台阶左右对应等高设置，第十五台阶与第二十一台阶左右对应等高设置，第十六台阶与第二十二台阶左右对应等高设置，第十七台阶与第二十三台阶左右对应等高设置，第十八台阶与第二十四台阶左右对应等高设置，第十三台阶与第十八台阶等高设置，第二与第十七台阶等高设置，第十五台阶与第十六台阶等高设置，第十三台阶的高度高于第十四台阶的高度，第十四台阶的高度高于第十五台阶的高度，第三导轨和第四导轨上自前向后依次安装有第七变距块、第八变距块、第九变距块、第十变距块、第十一变距块和第十二变距块，所述第七变距块通过第十三定位方孔和第十四定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第八变距块通过
第十五定位方孔和第十六定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第九变距块通过第十七定位方孔和第十八定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第十变距块通过第十九定位方孔和第二十定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第十一变距块通过第二十一定位方孔和第二十二定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第十二变距块通过第二十三定位方孔和第二十四定位方孔安装在第三导轨和第四导轨上，所述第十三定位方孔、第十四定位方孔、第二十三定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周飞龙，毛马明，孔文靖，
申请(专利权)人：深圳市一精科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。