一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备技术方案

本实用新型专利技术涉及轴类塑胶产品使用于打印机行业技术领域，特别涉及一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。包括安装组件、剪切治具组件、吸塑盒排列组件、吸塑盒装箱组件，所述剪切治具组件、吸塑盒排列组件和吸塑盒装箱组件均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件位于吸塑盒排列组件的一侧，所述吸塑盒装箱组件位于吸塑盒排列组件的另一侧。本实用新型专利技术通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2

【技术实现步骤摘要】
一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备


[0001]本技术属于轴类塑胶产品使用于打印机行业
，特别涉及一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。

技术介绍

[0002]塑胶产品通过摸具成型取出放置在剪切治具上去除水口产品后端易缺胶；由于产品检测时需要工人对产品进行观看检查，工人作业劳动强度大，长时间会疲劳，导致注意力下降。从而造成工作中失误增多，导致产品品质下降。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于提供一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，使用视觉机械于一体的系统检测产品的缺胶情况；在排列好吸塑盒通过组件能够有序的一个一个流置放部品处；六轴机器夹住产品按码垛程序放入吸塑盒中；当吸塑盒放满机器人夹住吸塑盒也已码垛程序放入指定箱子中；箱子流置下个工位打包封箱。
[0004]产品易缺胶通过视觉机械于一体的系统来检测产品缺胶状态；能够有序排列好吸塑盒组件使用六轴机器人放置产品；且六轴机器人夹吸塑盒放置箱子中编程。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，包括安装组件、剪切治具组件、吸塑盒排列组件、吸塑盒装箱组件，所述剪切治具组件、吸塑盒排列组件和吸塑盒装箱组件均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件位于吸塑盒排列组件的一侧，所述吸塑盒装箱组件位于吸塑盒排列组件的另一侧；
[0006]所述剪切治具组件包括水口箱、剪切治具和视觉系统机构，所述剪切治具固定安装在安装组件上，所述视觉系统机构固定安装在剪切治具上，所述水口箱位于剪切治具的一侧，所述剪切治具上安装有星塔气剪NW2
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35R和伯朗特伺服横走式机械手。
[0007]进一步的，所述安装组件包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和固定架，所述第一安装架、第二安装架和第三安装架的下方均固定安装有若干组万向轮，所述第一安装架固定安装在剪切治具的下方，所述第二安装架和固定架均固定安装在吸塑盒排列组件上，所述第三安装架固定安装在吸塑盒装箱组件上，且所述第二安装架和固定架位于第一安装架和第三安装架之间。
[0008]进一步的，所述吸塑盒排列组件包括第一传送带、1510A六轴机器人、若干组限位气缸、若干组上升气缸和若干组第一传动辊，若干组所述第一传动辊均转动连接在第二安装架上，其中一组所述第一传动辊的一端传动连接有第一电机，所述第一电机固定安装在第二安装架上，所述第一传送带传动连接在若干组第一传动辊上。
[0009]进一步的，所述第一传送带上设置有一号工位、二号工位和三号工位，所述二号工位位于一号工位和三号工位之间，所述1510A六轴机器人固定安装在固定架上，所述A六轴机器人位于靠近三号工位的一侧，所述一号工位、二号工位和三号工位上均固定安装有八
组吸塑盒，八组所述吸塑盒堆叠在一起。
[0010]进一步的，所述吸塑盒排列组件还包括若干组限位气缸和若干组上升气缸，若干组所述限位气缸和若干组上升气缸均固定安装在第二安装架上，若干组所述限位气缸位于一号工位的两侧，若干组所述上升气缸位于二号工位的两侧。
[0011]进一步的，所述吸塑盒装箱组件包括若干组第二传动辊，若干组所述第二传动辊均转动连接在第三安装架上，其中一种所述第二传动辊的一端传动连接有第二电机，所述第二电机固定安装在第三安装架上。
[0012]进一步的，所述吸塑盒装箱组件包括第二传送带和若干组成品箱，所述第二传送带传动连接在若干组传动辊上，若干组所述成品箱安装在传送带上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2
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35R和伯朗特伺服横走式机械手的相互配合使用，从而满足了自动化生产的需求，并通过视觉系统机构来代替人工对产品进行检测，避免了人工检查的失误，提高了产品的品质。
[0015]2、本技术通过水口箱、视觉系统机构、星塔气剪NW2
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35R和伯朗特伺服横走式机械手、1510A六轴机器人、限位气缸、上升气缸和成品箱的相互配合使用，使得工人的工作量，从一个人的工作量递减为半个人的工作量，从而减少了用工成本并降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了根据本技术实施例的俯视结构示意图；
[0019]图2示出了根据本技术实施例的主视结构示意图；
[0020]图3示出了根据本技术实施例的右视结构示意图。
[0021]图中：110、第一安装架；120、第二安装架；130、第三安装架；140、固定架；150、万向轮；200、剪切治具组件；210、水口箱；220、视觉系统机构；300、吸塑盒排列组件；310、1510A六轴机器人；320、限位气缸；330、上升气缸；340、一号工位；350、二号工位；360、三号工位；370、吸塑盒；400、吸塑盒装箱组件；410、成品箱。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备。包括安装组件、剪切治具组件200、吸塑盒排列组件300、吸塑盒装箱组件400，剪切治具组件200、吸塑盒排列组件300和吸塑盒装箱组件400均固定安装在安装组件上，剪切治具组件200位于吸塑盒排列组件300的一侧，吸塑盒装箱组件400位于吸塑盒排列组件300的另一侧。
[0025]剪切治具组件200包括水口箱210、剪切治具和视觉系统机构220，剪切治具固定安装在安装组件上，视觉系统机构220固定安装在剪切治具上，水口箱 210位于剪切治具的一侧，剪切治具上安装有星塔气剪NW2
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35R和伯朗特伺服横走式机械手。
[0026]视觉系统机构220用于检测塑胶产品是否合格。星塔气剪NW2
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35R用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：包括安装组件、剪切治具组件(200)、吸塑盒排列组件(300)、吸塑盒装箱组件(400)，所述剪切治具组件(200)、吸塑盒排列组件(300)和吸塑盒装箱组件(400)均固定安装在安装组件上，所述剪切治具组件(200)位于吸塑盒排列组件(300)的一侧，所述吸塑盒装箱组件(400)位于吸塑盒排列组件(300)的另一侧；所述剪切治具组件(200)包括水口箱(210)、剪切治具和视觉系统机构(220)，所述剪切治具固定安装在安装组件上，所述视觉系统机构(220)固定安装在剪切治具上，所述水口箱(210)位于剪切治具的一侧，所述剪切治具上安装有星塔气剪NW2
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35R和伯朗特伺服横走式机械手。2.根据权利要求1所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述安装组件包括第一安装架(110)、第二安装架(120)、第三安装架(130)和固定架(140)，所述第一安装架(110)、第二安装架(120)和第三安装架(130)的下方均固定安装有若干组万向轮(150)，所述第一安装架(110)固定安装在剪切治具的下方，所述第二安装架(120)和固定架(140)均固定安装在吸塑盒排列组件(300)上，所述第三安装架(130)固定安装在吸塑盒装箱组件(400)上，且所述第二安装架(120)和固定架(140)位于第一安装架(110)和第三安装架(130)之间。3.根据权利要求2所述的一种轴类部件加工用全自动生产及视觉系统于一体设备，其特征在于：所述吸塑盒排列组件(300)包括第一传送带、1510A六轴机器人(310)、若干组限位气缸(320)、若干组上升气缸(330)和若干组第一传动辊，若干组所述第一传动辊均转动连接在第二安装架(120)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建龙，
申请(专利权)人：深圳市锴诚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：