本申请涉及坯料修整技术领域，具体涉及一种修坯装置。修坯装置包括修坯机构和取料机构。修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构。导正结构包括导正架和设于导正架上的多个导正盘。滑台结构包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件，滑动组件可带动吸附组件向靠近和远离导正结构的方向运动。修坯结构设于滑台结构远离导正结构的一侧，包括修坯架、第一驱动件和多个滚轮，第一驱动件和多个滚轮均设于修坯架上，第一驱动件驱动多个滚轮转动。取料机构抓取坯体放置在滑台结构上，滑台结构可带坯体至导正盘进行导正，至修坯结构处修整坯体。这种修坯装置可以实现自动修坯过程，解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
修坯装置
[0001]本申请涉及坯料修整
，具体涉及一种修坯装置。
技术介绍
[0002]在坯体成型生产过程中，需要将辊压成型的坯体表面打磨修整光滑，这一工作过程在成型生产工艺中称为修坯工序。目前，修坯工序多是工人逐个操作进行修坯，工人劳动强度大，效率低，且各个工人操作手法不同，导致修整出来的坯体外形尺寸迥异，影响最终产品规格。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种修坯装置，以解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种修坯装置包括修坯机构和取料机构。所述取料机构用于抓取坯体并运送所述坯体至所述修坯机构。所述修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构。导正结构包括导正架和设于所述导正架上的多个导正盘。滑台结构包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件，所述滑动组件可带动所述吸附组件向靠近和远离所述导正结构的方向运动。修坯结构设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧，包括修坯架、第一驱动件和多个滚轮，所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上，所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动。所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附组件上，所述滑动组件可带动所述吸附组件移动至所述导正盘之间进行导正，并可带动所述吸附组件移动至所述修坯结构处，所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。
[0005]这种修坯装置包括取料机构和修坯机构，取料机构用于将坯体放到修坯机构中进行修整，待坯体修整完成后，取料机构再次将坯体取出放入下一工序流程中。修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构，其中滑台结构包括滑动组件和多个吸附组件，吸附组件用于吸附坯体，滑台组件用于带动坯体靠近导正结构，导正结构包括导正架和设有导正架上的多个导正盘，导正盘对靠近的坯体进行位置导正，导正完成后，滑动组件带动坯体移动至修坯结构处，修坯架上的第一驱动件驱动滚动转动对靠近修坯结构的坯体进行修整。这种修坯装置可以实现自动修坯过程，解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述修坯结构还包括喷水组件，所述喷水组件包括多个喷水管，一所述喷水管的喷嘴设置在一所述滚轮上方。
[0007]这种修坯装置中，喷水管的喷嘴设置在所述滚轮上方，可以对修坯过程进行喷洗，提高修坯过程中坯体和滚轮的干净程度。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述修坯结构还包括挤水组件，所述挤水组件包括多个挤水轮，一所述挤水轮与一所述滚轮抵接。
[0009]这种修坯装置中，挤水轮与滚轮抵接可以挤掉滚轮中多余的水分，减少因水分过多导致坯体溃散的情况。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述修坯结构还包括污水盒，所述污水盒沿多个所述滚轮排列方向延伸，所述污水盒设置于所述滚轮下方。
[0011]这种修坯装置中，污水盒用于承接修坯过程中的水和污泥，有利于提高整个修坯装置的干净程度。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述吸附组件包括多个吸盘和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述吸盘自转。
[0013]这种修坯装置中吸盘用于固定坯体，第二驱动件驱动吸盘带动坯体自转，以便进行修坯。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述滑动组件包括第三驱动件、滑轨、滑块和滑架，所述第三驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述滑架固定连接所述滑块，所述吸附组件设置在所述滑架上。
[0015]这种修坯装置中第三驱动件驱动滑块沿滑轨线性运动，吸附组件设置在滑架上，滑架连接在滑块上随滑块运动，运动过程可控。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述导正盘沿所述导正架的延伸方向间隔设置，一所述导正盘对应一所述吸盘设置。
[0017]这种修坯装置的导正原理是坯体与导正盘做相对运动，导正盘对坯体底部位置导正，使得坯体位于滑动结构的吸盘中心位置以便进行精准修坯过程。导正盘间隔设置，相邻的两个导正盘从坯体底部两个方向对坯体进行位置导正，导正定位更精确，有利于提高产品良率。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述取料机构包括架体和取料结构，所述取料结构可在所述架体上滑动以运送所述坯体。
[0019]这种修坯装置的取料结构可以沿架体滑动，只需要一个取料结构，即可完成取料位的取料和下料位的下料，有利于降低该修坯装置的成本。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述取料结构包括连接组件和取料组件，所述连接组件包括连接架和升降驱动件，所述连接架包括第一连接件和第二连接件，所述升降驱动件分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件与所述架体滑动连接，所述第二连接件与所述取料组件连接。
[0021]这种修坯装置中，连接组件包括连接件和升降驱动件，第一连接件可沿架体运动带动取料组件输送坯体，升降驱动件可以驱动第二连接件带动取料组件上下运动放置坯体至修坯机构并把经修坯机构修整好的坯体取走以便传送至下料位。在本申请的一些实施例中，所述取料组件包括第一取料单元和第二取料单元，所述第一取料单元和所述第二取料单元沿第一方向排列设置，所述第一取料单元包括多个沿第二方向排列的第一取料件，所述第二取料单元包括多个沿所述第二方向排列的第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件均与所述第二连接件连接，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0022]这种修坯装置中取料结构包括第一取料单元和第二取料单元，第二取料单元抓取修坯机构修整完成的坯体，随后第一取料单元放下抓取的未经修整的坯体置于滑台结构上，修坯过程和传送过程可以同时进行，可以提高修坯效率。
附图说明
[0023]图1是本申请的一个实施例中的修坯装置的结构示意图。
[0024]图2是图1所示修坯装置中修坯机构的结构示意图。
[0025]图3是图2所示修坯机构中滑台结构和修坯结构的结构示意图。
[0026]图4是图1所示修坯装置中取料机构的结构示意图。
[0027]图5是图4所示取料机构中A部分的局部视图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]修坯装置100
[0030]修坯机构10
[0031]导正结构11
[0032]导正架111
[0033]导正盘112
[0034]滑台结构12
[0035]导正驱动件113
[0036]滑动组件121
[0037]第三驱动件1211
[0038]滑轨1212
[0039]滑块1213
[0040]滑架1214
[0041]吸附组件122
[0042]吸盘1221
[0043]第二驱动件1222
[0044]修坯结构13
[0045]修坯架131
[0046]第一驱动件132
[0047]滚轮133
[0048]喷水组件134
[0049]喷水管1341
[0050]挤水组件135
[0051]挤水轮1351
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修坯装置，包括修坯机构和取料机构，所述取料机构用于抓取坯体并运送所述坯体至所述修坯机构，其特征在于，所述修坯机构包括：导正结构，包括导正架和设于所述导正架上的多个导正盘；滑台结构，包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件，所述滑动组件可带动所述吸附组件向靠近和远离所述导正结构的方向运动；修坯结构，设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧，包括修坯架、第一驱动件和多个滚轮，所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上，所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动；所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附组件上，所述滑动组件可带动所述吸附组件移动至所述导正盘之间进行导正，并可带动所述吸附组件移动至所述修坯结构处，所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。2.如权利要求1所述的修坯装置，其特征在于：所述修坯结构还包括喷水组件，所述喷水组件包括多个喷水管，一所述喷水管的喷嘴设置在一所述滚轮上方。3.如权利要求2所述的修坯装置，其特征在于：所述修坯结构还包括挤水组件，所述挤水组件包括多个挤水轮，一所述挤水轮与一所述滚轮抵接。4.如权利要求2所述的修坯装置，其特征在于：所述修坯结构还包括污水盒，所述污水盒沿多个所述滚轮排列方向延伸，所述污水盒设置于所述滚轮下方。5.如权利要求1所述的修坯装置，其特征在于：所述吸附组件包括吸盘和第二驱动件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，张天亮，刘深琛，尚振伟，胡燕青，田顺平，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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