一种节能柔性防滑机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能柔性防滑机械抓手，其结构包括承接板和压紧装置，本实用新型专利技术通过设置了压紧装置，即在压紧组件内部滚筒与滚轮配合下，可实现外壳内部推杆的推出，进而与推杆相连接的压杆，就可对物体实现压紧活动，来保证机械抓手进行物体抓取时，夹持牢固性的提高，从而达到了提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的优点，且在防护壳内部螺柱与连接架螺纹传动下，可实现压紧组件位置的快捷调整，而在连接套管与导杆配合下，可保证上下调节的稳定与流畅，从而达到了压紧位置的快捷调整，保证物体压紧稳定的优点。保证物体压紧稳定的优点。保证物体压紧稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种节能柔性防滑机械抓手


[0001]本技术涉及柔性机械抓手
，具体涉及一种节能柔性防滑机械抓手。

技术介绍

[0002]目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产制造成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易发生磨损损坏，其防滑性能也不乐观，因此，为了保证对物体的稳定抓取，目前往往采用柔性防滑机械抓手，来实现物体稳定抓取活动。
[0003]目前在进行柔性防滑机械抓手的使用时，柔性防滑机械抓手夹持处设置有防滑措施，来保证对物体的稳定抓取，但在夹持过程中，难免因为抓手长时间的使用，导致对物体的夹紧效果降低，从而导致在进行抓取活动时，仍容易发生物体掉落现象。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种节能柔性防滑机械抓手，解决了在进行柔性防滑机械抓手的使用时，柔性防滑机械抓手夹持处设置有防滑措施，来保证对物体的稳定抓取，但在夹持过程中，难免因为抓手长时间的使用，导致对物体的夹紧效果降低，从而导致在进行抓取活动时，仍容易发生物体掉落现象的问题，达到提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的效果。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板和压紧装置，所述承接板顶部设置有顶盖，并且承接板左侧上端安装有直流电机，所述直流电机左侧与第一齿轮相连接，并且第一齿轮后侧与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与螺柱左侧相连接，并且螺柱左右两侧均螺纹连接有连接座，所述连接座下端中部与导杆滑动连接，并且连接座下端与连接块固定连接，所述导杆设置于承接板中部，所述连接块下端安装有夹持块，并且夹持块下端内侧设置有防滑板，所述压紧装置设置于夹持块外侧，所述压紧装置包括防护壳、电机、螺杆、连接架、连接套管、第二导杆和压紧组件，所述防护壳右侧与夹持块固定连接，并且防护壳内部上端设置有电机，所述电机下端与螺杆相连接，并且螺杆下端与连接架螺纹连接，所述连接架下端与压紧组件固定连接，并且连接架左侧相连接有连接套管，所述连接套管上端与第二导杆相插接，并且第二导杆上端与防护壳固定连接。
[0008]进一步的，所述压紧组件包括外壳、减速电机、滚筒、滚轮、推杆和压杆，所述外壳上端与连接架固定连接，并且外壳左侧内部设置有减速电机，所述减速电机右侧与滚筒相连接，并且滚筒上端外侧与滚轮相贴合，所述滚轮与推杆左侧下端转动连接，并且推杆右侧与压杆固定连接，所述压杆贯穿夹持块下端内部。
[0009]进一步的，所述防护壳、电机、螺杆、连接架、连接套管与第二导杆均沿承接板底部左右相对称设置，并且螺杆与连接架竖直同一直线设置。
[0010]进一步的，所述连接套管与第二导杆呈竖直同一直线设置，并且第二导杆外表面光滑无倒刺。
[0011]进一步的，所述外壳、减速电机、滚筒、滚轮、推杆与压杆均沿承接板底部左右相对称设置，并且滚筒外侧设置有螺旋状凸块。
[0012]进一步的，所述滚筒沿推杆下端相对处设置有两个，并且两侧滚轮均与滚筒外侧螺旋状凸块相接触。
[0013]进一步的，所述推杆上端一侧与外壳相滑动连接，并且推杆与外壳滑动连接处呈光滑状。
[0014]进一步的，所述压杆外侧压紧处设置有防滑纹路，并且压杆与推杆横向同一直线设置。
[0015]进一步的，所述螺杆采用碳钢材质制成。
[0016]进一步的，所述第二导杆采用不锈钢材质制成。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]优点1：本技术的一种节能柔性防滑机械抓手，通过设置了压紧装置，即在压紧组件内部滚筒与滚轮配合下，可实现外壳内部推杆的推出，进而与推杆相连接的压杆，就可对物体实现压紧活动，来保证机械抓手进行物体抓取时，夹持牢固性的提高，从而达到了提高抓手夹持牢固性，避免物体抓取松动的优点。
[0020]优点2：本技术的一种节能柔性防滑机械抓手，通过在防护壳内部螺柱与连接架螺纹传动下，可实现压紧组件位置的快捷调整，而在连接套管与导杆配合下，可保证上下调节的稳定与流畅，从而达到了压紧位置的快捷调整，保证物体压紧稳定的优点。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的内部结构示意图；
[0024]图3为本技术的压紧装置正视剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的压紧组件正视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的压紧组件立体结构示意图。
[0027]图中：承接板
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1、顶盖
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2、直流电机
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3、第一齿轮
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4、第二齿轮
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5、螺柱
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6、连接座
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7、导杆
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8、连接块
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9、夹持块
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10、防滑板
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11、压紧装置
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12、防护壳
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121、电机
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122、螺杆
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123、连接架
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124、连接套管
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125、第二导杆
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126、压紧组件
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127、外壳
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1271、减速电机
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1272、滚筒
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1273、滚轮
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1274、推杆
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1275、压杆
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1276。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1和图2，本技术通过改进在此提供一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板1和压紧装置12，承接板1顶部设置有顶盖2，并且承接板1左侧上端安装有直流电机3，直流电机3左侧与第一齿轮4相连接，并且第一齿轮4后侧与第二齿轮5啮合连接，第二齿轮5与螺柱6左侧相连接，并且螺柱6左右两侧均螺纹连接有连接座7，连接座7下端中部与导杆8滑动连接，并且连接座7下端与连接块9固定连接，导杆8设置于承接板1中部，连接块9下端安装有夹持块10，并且夹持块10下端内侧设置有防滑板11。
[0030]请参阅图3，本技术通过改进在此提供一种节能柔性防滑机械抓手，压紧装置12设置于夹持块10外侧，压紧装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能柔性防滑机械抓手，包括承接板(1)，所述承接板(1)顶部设置有顶盖(2)，并且承接板(1)左侧上端安装有直流电机(3)，所述直流电机(3)左侧与第一齿轮(4)相连接，并且第一齿轮(4)后侧与第二齿轮(5)啮合连接，所述第二齿轮(5)与螺柱(6)左侧相连接，并且螺柱(6)左右两侧均螺纹连接有连接座(7)，所述连接座(7)下端中部与导杆(8)滑动连接，并且连接座(7)下端与连接块(9)固定连接，所述导杆(8)设置于承接板(1)中部，所述连接块(9)下端安装有夹持块(10)，并且夹持块(10)下端内侧设置有防滑板(11)；其特征在于：还包括压紧装置(12)，所述压紧装置(12)设置于夹持块(10)外侧，所述压紧装置(12)包括防护壳(121)、电机(122)、螺杆(123)、连接架(124)、连接套管(125)、第二导杆(126)和压紧组件(127)，所述防护壳(121)右侧与夹持块(10)固定连接，并且防护壳(121)内部上端设置有电机(122)，所述电机(122)下端与螺杆(123)相连接，并且螺杆(123)下端与连接架(124)螺纹连接，所述连接架(124)下端与压紧组件(127)固定连接，并且连接架(124)左侧相连接有连接套管(125)，所述连接套管(125)上端与第二导杆(126)相插接，并且第二导杆(126)上端与防护壳(121)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种节能柔性防滑机械抓手，其特征在于：所述压紧组件(127)包括外壳(1271)、减速电机(1272)、滚筒(1273)、滚轮(1274)、推杆(1275)和压杆(1276)，所述外壳(1271)上端与连接架(124)固定连接，并且外壳(1271)左侧内部设置有减速电机(1272)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宁，贾强，刘鑫，张岚，宋晓磊，
申请(专利权)人：南京瑞麒凰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：