举升装置和搬运机器人制造方法及图纸

本申请涉及机械运输技术领域，尤其涉及一种举升装置和搬运机器人。该举升装置包括举升平台和斜压板以及抵接于该斜压板的斜面位置处的驱动部，该斜压板的斜面位于其顶部和底部之间。该搬运机器人包括该举升装置和车体组件，该举升装置位于该车体组件的顶部。本申请提供的举升装置和搬运机器人解决了现有顶升机构及搬运机器人的体积、重量较大、维护造价成本高的技术问题。成本高的技术问题。成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
举升装置和搬运机器人


[0001]本申请涉及机械运输
，尤其涉及一种举升装置和搬运机器人。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引装置)、AMR(Autonomous Mobile Robots，自主移动机器人)等自动搬运设备在工厂、电商等越来越多的领域备受青睐，得到广泛的推广及应用。
[0003]然而，现有大多使用的搬运机器人的体积和重量都比较大，这就需要提高货架的高度及强度等，从而导致整个仓库的货架成本增加，有效的空间利用率降低，造成存储密度降低；再有由于搬运机器人本身的体积和自重较大，也会导致其工作效率降低，并且在搬运货物行驶的过程中，就容易发生碰撞，进而容易造成搬运机器人的故障，影响搬运效率，增加管理维护成本。再有，目前常用的仓储搬运机器人的顶升机构多采用液压结构，但是液压顶升缸数量较多且重量较大，且存在漏油污染货物的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供了一种举升装置和搬运机器人，以解决现有顶升机构及搬运机器人的体积、重量较大、维护造价成本高的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的一种举升装置，包括：
[0006]用于承载物料的举升平台；和
[0007]顶部抵接于所述举升平台底面的斜压板，其顶部长度大于其底部长度；和
[0008]抵接于所述斜压板的斜面位置处的驱动部，以提供举升的驱动力，所述斜面位于所述顶部和所述底部之间。
[0009]进一步的，所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述斜压板具有相对设置的第一斜面和第二斜面，
[0010]所述第一驱动部和所述第二驱动部分别抵接于所述第一斜面和所述第二斜面，所述第一驱动部和所述第二驱动部共同推动所述斜压板上升及下降。
[0011]进一步的，所述第一驱动部包括传动联接的第一推动部件和第一传动部件，
[0012]所述第二驱动部包括传动联接的第二推动部件和第二传动部件，
[0013]所述第一推动部件抵接于所述第一斜面，所述第二推动部件推动抵接于所述第二斜面，
[0014]所述第一传动部件和所述第二传动部件同步转动相连。
[0015]进一步的，所述斜压板为相对中心轴对称的结构，所述第一斜面相对水平面的倾斜夹角和所述第二斜面相对水平面的倾斜夹角相同。
[0016]进一步的，所述斜压板的顶部具有向下凹陷的下凹缺口。
[0017]进一步的，所述第一传动部件为第一旋转丝杠，
[0018]所述第二传动部件为第二旋转丝杠，
[0019]所述第一旋转丝杠和所述第二旋转丝杠通过联轴器同步转动联接；所述第一旋转丝杠和所述第二旋转丝杠的传动方向相反，且二者的所述传动方向与所述第一推动部件和所述第二推动部件的推动方向相同。
[0020]更进一步的，所述第一推动部件的第一连接口与所述第一旋转丝杠传动联接，
[0021]所述第二推动部件的第二连接口与所述第二旋转丝杠传动联接，
[0022]所述第一连接口和/或所述第二连接口的环口套设于所述第一旋转丝杠和/或第二旋转丝杠的传动轴上。
[0023]更进一步的，所述第一推动部件与所述第一斜面滑动抵接或滚动抵接；和/或
[0024]所述第二推动部件与所述第二斜面滑动抵接或滚动抵接。
[0025]更进一步的，所述第一推动部件包括第一连接件和第一转动轴承，所述第一连接件包括相互连接的所述第一连接口和固定支承所述第一转动轴承的第一固定架，所述第一转动轴承的外圈与所述第一斜面滚动抵接；
[0026]所述第二推动部件包括第二连接件和第二转动轴承，所述第二连接件包括相互连接的所述第二连接口和固定支承所述第二转动轴承的第二固定架，所述第二转动轴承的外圈与所述第二斜面滚动抵接。
[0027]更进一步的，所述第一转动轴承和/或所述第二转动轴承为滚针轴承。
[0028]进一步的，所述的举升装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过传动副与所述第一旋转丝杠或所述第二旋转丝杠传动联接，
[0029]所述传动副包括传动相连的第一传动连接件和第二传动连接件，所述第一传动连接件与所述驱动电机的输出轴传动联接，所述第二传动连接件与所述第一旋转丝杠或所述第二旋转丝杠的传动轴传动联接。
[0030]更进一步的，所述传动副为齿轮副、链轮副、带轮副中的任意一种；和/或
[0031]所述驱动电机的输出轴依次与减速器和所述第一传动连接件传动联接，所述减速器增大所述驱动电机的输出扭矩。
[0032]进一步的，所述举升平台的底面连接有导向轴，所述导向轴与直线轴承相联接。
[0033]第二方面，本申请提供的一种搬运机器人，包括前述任一项所述的举升装置，还包括车体组件，所述举升装置装配于所述车体组件的顶部，所述车体组件的底部装配有驱动轮。
[0034]进一步的，所述车体组件的前侧壁靠近底部的位置安装有激光避障感应器；
[0035]所述车体组件的前侧壁还安装有导航传感器，所述导航传感器位于所述激光避障感应器的下方。
[0036]进一步的，所述车体组件的至少一个侧边设有嵌入式的三色灯；和/或
[0037]所述车体组件的底部周向边缘设置有安全触边；和/或
[0038]所述车体组件的四侧壁中至少相对的两个侧壁设有吊装点，且所述吊装点靠近所述侧壁的底部设置。
[0039]与现有技术相比，本申请提供的举升装置和搬运机器人，该举升装置通过对斜压板施加举升方向的驱动力，来实现对位于该斜压板顶部的举升平台的举升，进而实现对货物的举升目的。结构相对简单直接、可靠性强，大大降低了举升装置乃至整体搬运机器人的体积及重量，降低维护成本，还节约了搬运机器人的整体空间，同时节省造价成本。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例所提供的搬运机器人的结构示意图；
[0042]图2为本申请实施例所提供的举升装置的结构示意图；
[0043]图3为本申请实施例所提供的举升装置的部分结构示意图；
[0044]图4为本申请实施例所提供的举升装置卸掉举升平台后的结构示意图；
[0045]图5为本申请实施例所提供的第一连接件的结构示意图；
[0046]图6为本申请实施例所提供的斜压板的结构示意图。
[0047]附图标记：
[0048]100
‑
举升装置；
[0049]10
‑
斜压板；
[0050]11
‑
第一斜面；
[0051]12
‑
第二斜面；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：用于承载物料的举升平台；和顶部抵接于所述举升平台底面的斜压板，其顶部长度大于其底部长度；和抵接于所述斜压板的斜面位置处的驱动部，以提供举升的驱动力，所述斜面位于所述顶部和所述底部之间。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述斜压板具有相对设置的第一斜面和第二斜面，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别抵接于所述第一斜面和所述第二斜面，所述第一驱动部和所述第二驱动部共同推动所述斜压板上升及下降。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一驱动部包括传动联接的第一推动部件和第一传动部件，所述第二驱动部包括传动联接的第二推动部件和第二传动部件，所述第一推动部件抵接于所述第一斜面，所述第二推动部件推动抵接于所述第二斜面，所述第一传动部件和所述第二传动部件同步转动相连。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述斜压板为相对中心轴对称的结构，所述第一斜面相对水平面的倾斜夹角和所述第二斜面相对水平面的倾斜夹角相同。5.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述斜压板的顶部具有向下凹陷的下凹缺口。6.根据权利要求3或4所述的举升装置，其特征在于，所述第一传动部件为第一旋转丝杠，所述第二传动部件为第二旋转丝杠，所述第一旋转丝杠和所述第二旋转丝杠通过联轴器同步转动联接；所述第一旋转丝杠和所述第二旋转丝杠的传动方向相反，且二者的所述传动方向与所述第一推动部件和所述第二推动部件的推动方向相同。7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述第一推动部件的第一连接口与所述第一旋转丝杠传动联接，所述第二推动部件的第二连接口与所述第二旋转丝杠传动联接，所述第一连接口和/或所述第二连接口的环口套设于所述第一旋转丝杠和/或第二旋转丝杠的传动轴上。8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，所述第一推动部件与所述第一斜面滑动抵接或滚动抵接；和/或所述第二推动部件与所述第二斜面滑动抵接或滚动抵接。9.根据权利要求8所述的举升装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，李先锋，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：