一种无源货箱及自动喂货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无源货箱及自动喂货系统，其中无源货箱包括储货箱、履带传送器和齿轮箱，履带传送器设置在储货箱内，储货箱的一侧设有出货口，储货箱的另一侧设有齿轮箱；齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在箱体内，齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮与履带传送器传动连接，输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。达到的技术效果为：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。也便于进行水洗清洁。也便于进行水洗清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种无源货箱及自动喂货系统


[0001]本技术涉及自动化储拣货箱
，具体涉及一种无源货箱，还涉及一种自动喂货系统。

技术介绍

[0002]现有的有源货箱是将电机及电路都集成到货箱中，每个货箱单独设有一套动力驱动及电路系统，因此造成货箱造价较高，而且由于集成了控制电路及驱动电机，因此货箱维护工作量大，使用起来相对娇弱些，也不便于进行水洗清洁。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种无源货箱及自动喂货系统，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]根据本技术的第一方面，一种无源货箱，包括储货箱、履带传送器和齿轮箱，所述履带传送器设置在所述储货箱内，所述储货箱的一侧设有出货口，所述储货箱的另一侧设有所述齿轮箱；
[0006]所述齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在所述箱体内，所述齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述履带传送器传动连接，所述输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。
[0007]进一步地，所述履带传送器包括第一传送履带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设置在所述第一传送履带的两端，所述第一传动轴上设有第一传动齿轮；
[0008]所述齿轮传动机构包括第一主动轴、第一传动锥齿轮和第二传动齿轮，所述第一主动轴设置在所述箱体内，所述第一传动锥齿轮和所述第二传动齿轮均设置在所述第一主动轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。
[0009]进一步地，还包括螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋杆和第三传动齿轮，所述螺旋杆设置在所述储货箱内，所述螺旋杆沿所述第三传动齿轮的轴向设置，所述螺旋杆的一端与所述第三传动齿轮连接；
[0010]所述齿轮传动机构还包括第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮设置在所述第一主动轴上，所述第二传动锥齿轮与所述第三传动齿轮啮合。
[0011]进一步地，所述齿轮传动机构和所述螺旋推送器的数量均为两个，两个所述齿轮传动机构对称设置，两个所述齿轮传动机构的第二传动锥齿轮分别与一个所述螺旋推送器的所述第三传动齿轮啮合。
[0012]进一步地，还包括出货通道，所述出货通道设置在所述储货箱的一侧，所述出货通道与所述储货箱连通，所述出货通道的一端靠近所述齿轮箱，所述出货通道的另一端设有
出货口，所述出货通道内设有第二传送履带，所述第二传送履带的两端分别设有第一出货传动轴和第二出货传动轴，所述第一出货传动轴上设有出货传动齿轮；
[0013]所述履带传送器包括第一传送履带和第六传动锥齿轮，所述第六传动锥齿轮设置在所述第一传送履带的传动轴上，所述储货箱内设有多个隔板，所述隔板沿所述第一传送履带的运行方向设置；
[0014]所述齿轮传动机构包括第一主动轴、第一传动锥齿轮、第二传动齿轮、第二主动轴、第四传动锥齿轮和第五传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮和所述第二传动齿轮均设置在所述第一主动轴上，所述第四传动锥齿轮和所述第五传动锥齿轮均设置在所述第二主动轴上，所述第一主动轴的轴线与所述第二主动轴的轴线位于同一直线上，所述第二传动齿轮与所述出货传动齿轮啮合，所述第五传动锥齿轮与所述第六传动锥齿轮传动连接。
[0015]进一步地，所述出货口的上沿设有自动回卷式拉膜装置，所述出货口的下沿设有卡口，所述拉膜装置的拉膜端部设有卡件，当所述拉膜装置的拉膜拉出后可覆盖所述出货口，且所述卡件可卡接在所述卡口上以防止拉膜回卷。
[0016]进一步地，所述第二传动轴上设有弧形齿齿轮，所述弧形齿齿轮与所述卡口对应设置，所述弧形齿齿轮用于将所述卡件从所述卡口中挤出，从而使所述拉膜装置的拉膜自动回卷。
[0017]本技术具有如下优点：货箱采用纯机械结构，通过外部动力驱动装置实现自动喂货功能，大大降低了货箱的造价，同时由于整体结构采用纯机械式，货箱结实耐用，也便于进行水洗清洁。
[0018]根据本技术的第二方面，一种自动喂货系统，包括第一方面中所述的无源货箱，还包括动力驱动装置，所述动力驱动装置包括电机组、电机安装座、滑套、滑杆、水平丝杠和绞索机构，所述电机组安装在所述电机安装座上，所述滑套上设有滑轨，所述电机安装座与所述滑轨滑动连接，所述水平丝杠设置在所述电机安装座上，所述水平丝杠沿所述滑轨的长度方向设置，所述水平丝杠的一端与所述滑套转动连接，所述水平丝杠的另一端与丝杠电机传动连接，所述滑套滑动套接在所述滑杆上，所述滑杆上设有绞索机构，所述绞索机构位于所述滑套的上方，所述绞索机构的拉索与所述滑套连接。
[0019]进一步地，所述绞索机构包括绞索轮、绞索轴、绞索传动轮、绞索电机、绞索主动轮和绞索链，所述绞索轴贯穿所述滑杆，并与所述滑杆转动连接，所述绞索轴的两端分别设有一个所述绞索轮，每个所述绞索轮上均安装有一条所述绞索链，所述绞索链的一端与所述滑套连接，所述绞索传动轮设置在所述绞索轴的中部，所述绞索主动轮安装在所述绞索电机的输出轴上，所述绞索主动轮与所述绞索传动轮啮合，所述滑杆上设有电机箱，所述绞索电机设置在所述电机箱内；
[0020]所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上设有第一主动锥齿轮，所述第二电机的输出轴上设有第二主动锥齿轮。
[0021]进一步地，还包括第一固定座、第二固定座和转轴，所述第一固定座与货架连接，所述第二固定座设置在所述第一固定座的正上方，所述第二固定座通过所述转轴与货架转动连接，所述第一固定座用于固定所述滑杆的底部，所述第二固定座用于固定所述滑杆的顶部。
[0022]本技术具有如下优点：电机组能够沿滑杆移动，当滑杆竖直固定设置时，通过
竖直移动变换电机组的位置，一个动力驱动装置能控制货架上同一列不同层的多个无源货箱进行出货；当滑杆竖直设置，且滑杆的两端安装到水平滑动装置(例如，安装到与水平设置的滑轨滑动连接的滑套上)时，通过驱动水平滑动装置，滑杆能够水平移动，滑杆结合水平滑动装置使用，能够实现电机组的竖直移动和水平移动，从而一个动力驱动装置能够控制货架上各层各列无源货箱进行出货，能够大大降低系统的建造成本和维护成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0024]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0025]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源货箱，其特征在于，包括储货箱(1)、履带传送器和齿轮箱，所述履带传送器设置在所述储货箱(1)内，所述储货箱(1)的一侧设有出货口(6)，所述储货箱(1)的另一侧设有所述齿轮箱；所述齿轮箱包括箱体和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在所述箱体内，所述齿轮传动机构设有输出齿轮和输入齿轮，所述输入齿轮与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述履带传送器传动连接，所述输入齿轮用于与动力驱动装置的主动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种无源货箱，其特征在于，所述履带传送器包括第一传送履带(2)、第一传动轴(3)和第二传动轴(4)，所述第一传动轴(3)和所述第二传动轴(4)分别设置在所述第一传送履带(2)的两端，所述第一传动轴(3)上设有第一传动齿轮(5)；所述齿轮传动机构包括第一主动轴(7)、第一传动锥齿轮(8)和第二传动齿轮(10)，所述第一主动轴(7)设置在所述箱体内，所述第一传动锥齿轮(8)和所述第二传动齿轮(10)均设置在所述第一主动轴(7)上，所述第二传动齿轮(10)与所述第一传动齿轮(5)啮合。3.根据权利要求2所述的一种无源货箱，其特征在于，还包括螺旋推送器，所述螺旋推送器包括螺旋杆(15)和第三传动齿轮(11)，所述螺旋杆(15)设置在所述储货箱(1)内，所述螺旋杆(15)沿所述第三传动齿轮(11)的轴向设置，所述螺旋杆(15)的一端与所述第三传动齿轮(11)连接；所述齿轮传动机构还包括第二传动锥齿轮(9)，所述第二传动锥齿轮(9)设置在所述第一主动轴(7)上，所述第二传动锥齿轮(9)与所述第三传动齿轮(11)啮合。4.根据权利要求3所述的一种无源货箱，其特征在于，所述齿轮传动机构和所述螺旋推送器的数量均为两个，两个所述齿轮传动机构对称设置，两个所述齿轮传动机构的第二传动锥齿轮(9)分别与一个所述螺旋推送器的所述第三传动齿轮(11)啮合。5.根据权利要求1所述的一种无源货箱，其特征在于，还包括出货通道(21)，所述出货通道(21)设置在所述储货箱(1)的一侧，所述出货通道(21)与所述储货箱(1)连通，所述出货通道(21)的一端靠近所述齿轮箱，所述出货通道(21)的另一端设有出货口(6)，所述出货通道(21)内设有第二传送履带(22)，所述第二传送履带(22)的两端分别设有第一出货传动轴(23)和第二出货传动轴(25)，所述第一出货传动轴(23)上设有出货传动齿轮(24)；所述履带传送器包括第一传送履带(2)和第六传动锥齿轮(19)，所述第六传动锥齿轮(19)设置在所述第一传送履带(2)的传动轴上，所述储货箱(1)内设有多个隔板(20)，所述隔板(20)沿所述第一传送履带(2)的运行方向设置；所述齿轮传动机构包括第一主动轴(7)、第一传动锥齿轮(8)、第二传动齿轮(10)、第二主动轴(16)、第四传动锥齿轮(17)和第五传动锥齿轮(18)，所述第一传动锥齿轮(8)和所述第二传动齿轮(10)均设置在所述第一主动轴(7)上，所述第四传动锥齿轮(17)和所述第五传动锥齿轮(18)均设置在所述第二主动轴(16)上，所述第一主动轴(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德，
申请(专利权)人：青晨广州电子商务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：