一种端拾器线下调整工装制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备领域，具体涉及一种端拾器线下调整工装，包括工作台、支撑组件和模具下模，所述工作台为方形结构，支撑组件安装在工作台下方，支撑组件与工作台通过螺栓连接，支撑组件设有吸盘和球窝结构，连接工作台和桌腿与支撑竖杆，若干模具下模平行安装在工作台上方，模具下模为顶部呈锯齿状的十字形结构，通过底部支脚与工作台对应的孔卡接，使用这种端拾器线下调整工装，方便线下对不同工件共同点匹配分析，有利于端拾器共同项目的实施，降低了员工人机工程强度及线上调整风险，装置便于调节，适应范围较广。适应范围较广。适应范围较广。

An off-line adjustment tooling for end pickup

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器线下调整工装


[0001]本技术涉及物流设备领域，具体涉及一种端拾器线下调整工装。

技术介绍

[0002]端拾器为工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，端拾器安装需要经过线下预装、线上调整及验证阶。
[0003]目前，线下预装端拾器位置无参考，与模具及零件匹配准确性较差，导致上线调整时间长，成功组装端拾器需占用大量时间；另外线上调整过程需在压力机及模腔内进行，人机工程差，且存在一定安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种水质分析装置，具体实施方式如下：
[0005]一种端拾器线下调整工装，包括：工作台，支撑组件，模具下模，所述工作台为方形结构，支撑组件安装在工作台下方，若干模具下模平行安装在工作台上方。
[0006]所述支撑组件包括桌腿、外支撑横杆、内支撑横杆和支撑竖杆，桌腿安装在工作台四个端点，若干外支撑横杆连接桌腿，若干内支撑横杆平行连接上部外支撑横杆，若干支撑竖杆垂直于内支撑横杆上，桌腿、外支撑横杆、内支撑横杆和支撑竖杆的设计可以增加装置的稳定性和牢固性。
[0007]进一步的，所述支撑组件还包括吸盘，吸盘包括吸盘主体和吸盘底座，吸盘主体单侧开口腔与工作台紧密贴合的，在无压力的状态中在限定单侧敞开的空腔的情况下碗状的预成形，吸盘可以吸附在工作台底部起到固定作用，装置安装和拆卸简单。
[0008]进一步的，支撑组件还包括球窝结构，球窝结构包括上座、上口、底座、球头、球柱和手轮。球头底部与球柱联结，球头被装入底座的容纳空间，球柱有螺纹，与桌腿和支撑竖杆螺栓连接，可以实现支撑组件高度的调节。
[0009]进一步的，吸盘底座嵌入上口保证气密性，球柱与桌腿螺栓连接，吸盘、底座、球头和球柱组成的结构成一定角度，吸盘与球窝结构紧密连接，球头可以在底座的容纳空间内自由转动，调整桌面平整度，环形手轮设置在靠近球头端的球柱外周周围，球柱穿过环形手轮中心，手轮可限制球柱的最大倾斜角度。
[0010]进一步的，所述支撑组件还包括高度调节机构，高度调节机构包括平行的上板和下板，上板焊接在桌腿底部，上板和下板螺栓连接，高度调节机构可以调整支撑组件的高度。
[0011]进一步的，所述支撑组件还包括地钉，地钉穿过下板固定在地面上，地钉将支撑装置固定在地面，增加装置的稳固性。
[0012]进一步的，所述模具下模为顶部呈锯齿状的十字形结构，通过底部支脚与工作台上呈阵列的孔卡接，十字形的模具下模可以承载更多种类型的模具，对模具的承载作用更
稳定，适应范围更广。
[0013]由于采用了以上技术方案，本技术的有益技术效果：
[0014]1.本技术可以实现端拾器离线组装，提升端拾器线下安装的准确性，通过调节装置的高度，方便线下对不同零件进行匹配，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节。
[0015]2.本技术中设置吸盘，吸盘可以固定桌面，且安装与拆卸方便快捷。
[0016]3.本技术中设置球窝结构，不仅可以进一步调节装置高度，还可以达到调整工件角度的效果，使端拾器抓取工件更加容易，特别是表面不规则的工件和特殊结构的工件，增加装置适用的广泛性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种端拾器线下调整工装的结构示意图；
[0018]图2为本技术中工作台的结构示意图
[0019]图3为本技术中支撑组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术中图3的A部分结构示意图；
[0021]图5为本技术中吸盘的结构示意图；
[0022]图6为本技术中球窝结构与的结构示意图；
[0023]图7为本技术中吸盘和球窝结构的安装示意图；
[0024]图8为本技术中模具下模的结构示意图；
[0025]图9为本技术一种端拾器线下调整工装的作业示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、工作台，2、支撑组件，3、模具下模
[0028]101、孔，
[0029]21、桌腿，22、外支撑横杆，23、内支撑横杆，24、支撑竖杆，25、吸盘，26、球窝结构，27、高度调节机构，28、地钉，
[0030]251、吸盘主体，252、吸盘底座，
[0031]261、上座，262、上口，263、底座，264、球头，265、球柱，266、手轮
[0032]271、上板，272、下板，
[0033]31、十字形结构，32、支脚。
具体实施方式
[0034]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：
[0035]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0036]同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，
在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0037]实施例1，根据图1和图2，一种端拾器线下调整工装，所述工作台1为方形结构，支撑组件2安装在工作台1下方，若干模具下模3平行安装在工作台1上方。
[0038]根据图3，一种端拾器线下调整工装，所述桌腿21安装在工作台1四个端点，若干外支撑横杆22连接桌腿21，若干内支撑横杆23平行连接上部外支撑横杆22，若干支撑竖杆24垂直于内支撑横杆23上，桌腿21、外支撑横杆22、内支撑横杆23和支撑竖杆24的设计增加了装置的稳定性和牢固性。
[0039]根据图3和图4，所述支撑组件2还包括地钉28，地钉28穿过下板272固定在地面上，地钉28的设计使装置与地面连接，不易发生位移，且地钉28的安装和装卸方便。所述支撑组件2还包括高度调节机构27，高度调节机构27包括平行的上板271和下板272，上板271焊接在桌腿21底部，上板271和下板272螺栓连接，在需要向上调节高度时，仅需要向上旋转上板271的上下两个螺栓，使装置向上移动，当需要向下调节高度时，将上板271的上下两个螺栓向下旋转即可。
[0040]根据图8和图9，所述模具下模3为顶部呈锯齿状的十字形结构31，通过底部支脚32与工作台1上呈阵列的孔101卡接，十字形的模具下模3可以适应更多形状的工件，而且十字形结构31更加稳定，同时底部支脚32与工作台1卡接的方式，方便模具下模3的安装和拆卸，以调整适应更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器线下调整工装，包括：工作台(1)，支撑组件(2)，模具下模(3)，其特征在于:所述工作台(1)为方形结构，支撑组件(2)安装在工作台(1)下方，若干模具下模(3)平行安装在工作台(1)上方。2.根据权利要求1所述的一种端拾器线下调整工装，其特征在于：所述支撑组件(2)包括桌腿(21)、外支撑横杆(22)、内支撑横杆(23)和支撑竖杆(24)，桌腿(21)安装在工作台(1)四个端点，若干外支撑横杆(22)连接桌腿(21)，若干内支撑横杆(23)平行连接上部外支撑横杆(22)，若干支撑竖杆(24)垂直于内支撑横杆(23)。3.根据权利要求2所述的一种端拾器线下调整工装，其特征在于：所述支撑组件(2)还包括吸盘(25)，吸盘(25)包括吸盘主体(251)和吸盘底座(252)，吸盘主体(251)单侧开口腔与工作台(1)紧密贴合，在无压力的状态中在限定单侧敞开的空腔的情况下碗状的预成形。4.根据权利要求3所述的一种端拾器线下调整工装，其特征在于：所述支撑组件(2)还包括球窝结构(26)，球窝结构(26)包括上座(261)、上口(262)、底座(263)、球头(264)、球柱(265)和手轮(266)，球头(264)底部与球柱(265)联...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩清华，李玉生，郭燕，吕绪刚，
申请(专利权)人：东营广大金科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：