水稻秧盘起盘机制造技术

本实用新型专利技术的水稻秧盘起盘机属于水稻种植技术领域，包括机架、四个行走轮、起盘铲和倾斜输送带，四个行走轮安装在机架的底部，机架的前部均布固定安装着倾斜输送带，倾斜输送带的前部安装有起盘铲，机架上部安装有横向输送带与倾斜输送带的尾部衔接，机架上部的一端固定安装着长方体框架，长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，循环叠盘装置下方的外侧设有集盘架，集盘架固定在机架上，集盘架上设有集盘。本实用新型专利技术的水稻秧盘起盘机，结构设计合理，使用操作方便，通过PLC控制系统自动控制完成机械化硬盘秧盘与苗床分离和起盘后的秧盘装框过程对育秧期间摆放在大棚内的水稻硬盘秧盘与床土进行分离，实现起盘。实现起盘。实现起盘。

Rice seedling tray lifting machine

【技术实现步骤摘要】
水稻秧盘起盘机


[0001]本技术涉及水稻种植
，具体为水稻秧盘起盘机。

技术介绍

[0002]水稻是我国四大主粮之一，在粮食生产和食品安全中占据了举足轻重的地位。秧苗移栽是水稻机械化种植中的关键环节，在水稻生产过程中的各环节作业较为繁琐，劳动程度较大，人工需求量多，亟待通过机械化智能化实现替代人工作业。特别是在棚内起盘环节，起盘移栽环节是投入人工量最多且作业强度最大的环节，目前主要是通过工作人员人工操作，依赖于劳动力，效率不高，增加了人工的成本，几乎全部靠人为起盘和卷盘，机械化程度几乎为零，而现有较少的采用机械化作业的起盘装置又存在起盘行数过少等问题，机械化程度不高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在于克服现有技术的不足，而提供了一种水稻秧盘起盘机。
[0004]本技术的水稻秧盘起盘机，包括机架、行走轮、起盘铲和倾斜输送带，在机架的底部安装了四个行走轮，对称的行走轮的连接轴上设有从动轮，与固定在机架上的电机Ⅰ的输出轴链轮链条传动，在机前端的斜面上间隔设有两个支撑杆与机架两端相固定，在支撑杆上间隔均布安装着三组以上的倾斜输送带，每组倾斜输送带的前部机均安装有起盘铲，机架上部安装有横向传送带与倾斜输送带的尾部衔接；在机架上部的一端固定安装着长方体框架与横向传送带的尾部衔接；所述的长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，所述的循环叠盘装置的外侧设有集盘架，所述的集盘架与机架相固定，集盘架上设有集盘；在机架的一端固定有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴链轮与倾斜输送带的传动轴的端头齿轮链条传动；在机架的另一端固定了电机Ⅲ，电机Ⅲ与横向传送带传动连接；在长方体框架上固定了电机Ⅳ，电机Ⅳ与循环叠盘装置上传动连接；所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均与PLC控制装置线路连接。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述的循环叠盘装置是在长方体框架的两条纵向边框上设有的循环齿轮链并通过电机Ⅳ驱动，在两条循环齿轮链间均布固定着五个以上的横向托盘，所述的电机Ⅳ为步进电机。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述的循环叠盘装置上的横向托盘的数量为十个，循环叠盘装置的内侧安装有横向推杆与横向托盘相配合，在长方体框架前端的机架上固定有电机轨道，在电机轨道上设有链条Ⅲ，电机
Ⅶ
置于电机轨道上、其输出轴上的齿轮与链条Ⅲ相配合，电机
Ⅶ
输出轴的末端固定有横向推杆，所述的横向推杆为五个纵向间隔排列。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述的集盘架的前后两端的边框上安装着链条Ⅰ，链条Ⅰ与固定在集盘架一端上的电机
Ⅴ
上的链轮传动链接，在集盘架上设有集盘与链条Ⅰ相配合。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述的横向传送带是在机架顶部边框内横向间隔设有滚轮构成，在机架的后端设有链条
Ⅴ
与电机Ⅲ传动链接，在链条
Ⅴ
上固定有限位推杆置于横向传送带的上方。
[0009]作为本技术的进一步改进，在倾斜输送带上方两端的机架之间设有横向的滑动推杆，滑动推杆沿滑轨通过链条Ⅱ与电机
Ⅵ
驱动连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述的四个行走轮上均设有轨道槽，四个行走轮的前轮与架体之间设有高度调节装置。
[0011]本技术的水稻秧盘起盘机，结构设计合理，使用操作方便，通过PLC控制系统自动控制完成机械化育秧盘秧盘与苗床分离、及起盘后的秧盘装框过程对育秧期间摆放在大棚内的水稻育秧盘秧盘与床土进行分离，实现起盘。并将分离后的秧盘通过自动输送装入专用的运输筐内，便于向插秧机工作区域输送，机械化操作节省大量劳动力成本，缓解雇工压力，降低工人的劳动强度，降低生产成本，促进农民的增收，保证移栽作业质量的作用。
附图说明
[0012]图1为本技术结构主视示意图；
[0013]图2 是图1的俯视意图；
[0014]图3是图1的左视图；
[0015]图4为本技术循环叠盘装置示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图1、附图2、附图3和附图4对本技术的水稻秧盘起盘机，作进一步说明。
[0017]本技术的水稻秧盘起盘机，包括机架1、行走轮2、起盘铲3和倾斜输送带4，在机架1的底部安装了四个行走轮2，对称的行走轮2的连接轴上设有从动轮，与固定在机架1上的电机Ⅰ10的输出轴链轮链条传动。所述的四个行走轮2上均设有轨道槽20，使用时，在育秧池的两边铺设相对应宽度的轨道与其相配合，同时在四个行走轮2的前轮与架体之间设有高度调节装置21，在两侧的高度调节装置21上分别设有位置传感器Ⅰ33，防止机器与前方大棚发生碰撞，控制电机Ⅰ10。
[0018]在机架前端的斜面上横向间隔设有两个支撑杆27与机架1两端相固定，在支撑杆27上间隔均布安装着五组的倾斜输送带4，每组倾斜输送带4的前部通过连接杆31连接，在连接杆31的外侧安装有起盘铲3。倾斜输送带4上方两端的机架1之间设有横向的滑动推杆23，滑动推杆23的两端分别固定了电机
Ⅵ
25，电机
Ⅵ
25置于底架滑轨26上、其输出轴链轮与链条Ⅱ24相配合。在倾斜输送带4两端底架滑轨26的前后端均设有位置传感器Ⅱ34，限制电机
Ⅵ
25的移动行程。
[0019]机架1上部安装有横向传送带5与倾斜输送带4的尾部衔接；在机架1上部的一端固定安装着长方体框架6与横向传送带5的尾部衔接。
[0020]所述的横向传送带5是在机架1顶部边框内横向间隔设有滚轮38和一个上架体41构成，在机架1的后端设有链条
Ⅴ
39与电机Ⅲ12传动链接，在链条
Ⅴ
39上固定有限位推杆40置于横向传送带5的上方，在上架体41上设有压力传感器32。
[0021]所述的长方体框架6上安装着纵向的循环叠盘装置7，在循环叠盘装置7底部的一条纵向边框上设有位置传感器Ⅲ35，在长方体框架6的两条纵向边框上设有的循环齿轮链15并通过电机Ⅳ13驱动，在两条循环齿轮链15间均布固定着十个的横向托盘16，在循环叠盘装置7的内侧安装有横向推杆19与横向托盘16相配合，在长方体框架6前端的机架1上固定有电机轨道29，电机轨道29的两端均设有位置传感器Ⅳ36，在电机轨道29上设有链条30Ⅲ，电机
Ⅶ
22置于电机轨道29上、其输出轴上的齿轮与链条Ⅲ30相配合，电机
Ⅶ
22输出轴的末端固定有横向推杆19，所述的横向推杆19为五个纵向间隔排列。
[0022]所述的循环叠盘装置7的外侧设有集盘架8，所述的集盘架8与机架1相固定，集盘架8的前后两端的边框上安装着链条Ⅰ17，链条Ⅰ17与固定在集盘架8一端上的电机
Ⅴ
18上的链轮传动链接，在集盘架8上设有集盘9与链条Ⅰ17相配合，所述的集盘9为五层运输集盘筐。在集盘架8的前后两端的边框设有有位置传感器
Ⅴ
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水稻秧盘起盘机，包括机架（1）、行走轮（2）、起盘铲（3）和倾斜输送带（4），在机架（1）的底部安装了四个行走轮（2），对称的行走轮（2）的连接轴上设有从动轮，与固定在机架（1）上的电机Ⅰ（10）的输出轴链轮链条传动，其特征是在机架（1）的前端的斜面上间隔设有两个支撑杆（27）与机架（1）两端相固定，在支撑杆（27）上间隔均布安装着三组以上的倾斜输送带（4），每组倾斜输送带（4）的前部机均安装有起盘铲（3），机架（1）上部安装有横向传送带（5）与倾斜输送带（4）的尾部衔接；在机架（1）上部的一端固定安装着长方体框架（6）与横向传送带（5）的尾部衔接；所述的长方体框架（6）上安装着纵向的循环叠盘装置（7），所述的循环叠盘装置（7）的外侧设有集盘架（8），所述的集盘架（8）与机架（1）相固定，集盘架（8）上设有集盘（9）；在机架（1）的一端固定有电机Ⅱ（11），电机Ⅱ（11）的输出轴链轮与倾斜输送带（4）的传动轴（28）的端头齿轮链条传动；在机架（1）的另一端固定了电机Ⅲ（12），电机Ⅲ（12）与横向传送带（5）传动连接；在长方体框架（6）上固定了电机Ⅳ（13），电机Ⅳ（13）与循环叠盘装置（7）上传动连接；所述的电机Ⅰ（10）、电机Ⅱ（11）、电机Ⅲ（12）和电机Ⅳ（13）均与PLC控制装置（14）线路连接。2.如权利要求1所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的循环叠盘装置（7）是在长方体框架（6）的两条纵向边框上设有的循环齿轮链（15）并通过电机Ⅳ（13）驱动，在两条循环齿轮链（15）间均布固定着五个以上的横向托盘（16），所述的电机Ⅳ（13）为步进电机。3.如权利要求2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的循环叠盘装置（7）上的横向托盘（16）的数量为十个，循环叠盘装置（7）的内侧安装有横向推杆（19）与横向托盘（16）相配合，在长...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渤海，李衣菲，张戈，罗来盛，闫宇霆，田永久，刘天祥，衣淑娟，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：新型
国别省市：