一种自动刹车机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动刹车机构，包括：箱体、电机、踏板和转动轴，所述转动轴两端分别与箱体转动连接，所述踏板与转动轴固定连接，所述电机的壳体与箱体固定连接，所述电机驱动转动轴转动，所述扭簧套装在转动轴外侧，所述扭簧一端与踏板或转动轴固定连接，另一端与箱体固定连接。本实用新型专利技术的第一杆通过推杆单向驱动第二杆转动，第二杆与驱动轴转动连接，使得人工脚刹和自动刹车互不干涉，避免了损伤电机，提高了电机的使用寿命，解决了人工脚刹时造成电机损伤的问题。造成电机损伤的问题。造成电机损伤的问题。

An automatic brake mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动刹车机构


[0001]本技术涉及车辆刹车机构领域，尤其是一种自动刹车机构。

技术介绍

[0002]现有的自动刹车机构虽然可以实现电机驱动的自动刹车和人工脚刹。但是在人工脚刹时，会一同带动电机的输出轴转动，造成电机损伤，进而导致电机寿命下降。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种自动刹车机构，解决了人工脚刹时造成电机损伤的问题。
[0004]一种自动刹车机构，包括：箱体、电机、踏板、转动轴和扭簧，所述转动轴两端分别与箱体转动连接，所述踏板与转动轴固定连接，所述电机的壳体与箱体固定连接，所述电机驱动转动轴转动，所述扭簧套装在转动轴外侧，所述扭簧一端与踏板或转动轴固定连接，另一端与箱体固定连接。
[0005]进一步地，还包括第一杆、第二杆、驱动轴和第一连杆，所述驱动轴与箱体转动连接，所述电机驱动驱动轴转动，所述第一杆与驱动轴固定连接，所述第二杆与驱动轴转动连接，所述第一杆靠近第二杆的一侧形成有推杆，所述推杆用于驱动第二杆转动，所述第一连杆两端分别第二杆和转动轴转动连接。
[0006]进一步地，还包括感应片、感应开关和支架，所述感应片与踏板固定连接，所述支架两端分别与箱体和感应开关固定连接，所述感应开关检测其到感应片的距离。
[0007]进一步地，还包括限位件和固定块，所述限位件位于第二杆远离推杆的一侧，所述限位件与固定块螺纹连接，所述固定块与箱体固定连接。
[0008]进一步地，还包括真空助力罐和第二连杆，所述第二连杆两端分别与真空助力罐的推杆和踏板转动连接。
[0009]本技术具有如下优点：第一杆通过推杆单向驱动第二杆转动，第二杆与驱动轴转动连接，使得人工脚刹和自动刹车互不干涉，避免了损伤电机，提高了电机的使用寿命，解决了人工脚刹时造成电机损伤的问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0011]图1：本技术的立体结构示意图其一；
[0012]图2：本技术的立体结构示意图其二。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]实施例一：
[0018]如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动刹车机构，包括：箱体1、电机3、踏板4、转动轴8和扭簧81，所述转动轴8两端分别与箱体1转动连接，所述踏板4与转动轴8固定连接，所述电机3的壳体与箱体1固定连接，所述电机3驱动转动轴8转动，所述扭簧81套装在转动轴8外侧，所述扭簧81一端与踏板4或转动轴8固定连接，另一端与箱体1固定连接。
[0019]还包括第一杆31、第二杆32、驱动轴34和第一连杆5，所述驱动轴 34与箱体1转动连接，所述电机3驱动驱动轴34转动，所述第一杆31与驱动轴34固定连接，所述第二杆32与驱动轴34转动连接，所述第一杆31 靠近第二杆32的一侧形成有推杆33，所述推杆33用于驱动第二杆32转动，所述第一连杆5两端分别第二杆32和转动轴8转动连接。
[0020]进一步地，还包括感应片41、感应开关6和支架61，所述感应片41 与踏板4固定连接，所述支架61两端分别与箱体1和感应开关6固定连接，所述感应开关6检测其到感应片41的距离。
[0021]进一步地，还包括限位件7和固定块71，所述限位件7位于第二杆32 远离推杆33的一侧，所述限位件7与固定块71螺纹连接，所述固定块71 与箱体1固定连接。
[0022]进一步地，还包括真空助力罐2和第二连杆42，所述第二连杆42两端分别与真空助力罐2(真空助力器)的推杆和踏板4转动连接。
[0023]工作原理：
[0024]当自动刹车时，电机3的输出轴正转驱动第一杆31转动，推杆随着第一杆31向下转动，推杆33与第二杆32接触后驱动第二杆32转动。第二杆32通过第一连杆5带动转动轴8转动，转动轴8与踏板4同步转动。踏板4通过第二连杆42驱动真空助力罐2的推杆动作，从而将车辆刹车。
[0025]第二杆32与限位件7接触后停止运动，感应开关6感应到其距离感应片41的距离达到指定距离后将电机3停转。当感应开关6感应到距离感应片41达到一定距离后，车辆的刹车灯亮起。电机3保持输出轴不动，即可保持刹车状态。
[0026]需要解除刹车状态时，电机3反转带动第一杆31复位后停转。此时，扭簧81回弹驱
动踏板4、转动轴8和第二杆32复位。
[0027]当人工脚刹时，脚踩下踏板4，转动轴8与踏板4同步转动。踏板4通过第二连杆42驱动真空助力罐2的推杆动作，从而将车辆刹车。在此过程中，第一杆31没有运动，电机3没有转动。
[0028]脚松开踏板4后，转动轴8与踏板4复位，解除刹车状态。
[0029]上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动刹车机构，其特征在于，包括：箱体(1)、电机(3)、踏板(4)、转动轴(8)和扭簧(81)，所述转动轴(8)两端分别与箱体(1)转动连接，所述踏板(4)与转动轴(8)固定连接，所述电机(3)的壳体与箱体(1)固定连接，所述电机(3)驱动转动轴(8)转动，所述扭簧(81)套装在转动轴(8)外侧，所述扭簧(81)一端与踏板(4)或转动轴(8)固定连接，另一端与箱体(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动刹车机构，其特征在于：还包括第一杆(31)、第二杆(32)、驱动轴(34)和第一连杆(5)，所述驱动轴(34)与箱体(1)转动连接，所述电机(3)驱动驱动轴(34)转动，所述第一杆(31)与驱动轴(34)固定连接，所述第二杆(32)与驱动轴(34)转动连接，所述第一杆(31)靠近第二杆(32)的一侧形成有推杆(33)，所述推杆(33)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振铭，
申请(专利权)人：青岛克路德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：