一种瑕疵模切产品的自动剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上依次设置有供料机构、图像采集装置、剔除执行机构、拉料机构和收料机构，供料机构和拉料机构之间设置有导料台，剔除执行机构包括设置在机架上的XY轴运动模组、设置在XY轴运动模组输出端上的剔料组件以及设置在机架上的瑕疵品回收盒，剔料组件包括固定在XY轴运动模组输出端上的连接架、纵向滑动连接在连接架上的导杆、固定在导杆上的胶头以及升降气缸，胶头具有粘性，瑕疵品回收盒上设置有气缸夹爪。本实用新型专利技术可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点。剔废精度高的优点。剔废精度高的优点。

An automatic removing device for defective die-cutting products

【技术实现步骤摘要】
一种瑕疵模切产品的自动剔除装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种瑕疵模切产品的自动剔除装置。

技术介绍

[0002]模切产品一般为一些金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等，现有模切设备加工设备中，产品通常会存在诸多不良品，这些不良品往往需要人工逐一进行排查处理，费时费力，且存在人为漏检风险，综合成本较高。
[0003]市面上也有一些自动剔废装置，该类自动剔废装置往往采用真空吸盘和机械手夹取的方式，该类装置只能适用于一些产品体积较大、硬度较高且具有一定厚度的产品类别，而针对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的模切产品却不适用。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，包括机架，所述机架上依次设置有供料机构、图像采集装置、剔除执行机构、拉料机构和收料机构，所述供料机构和拉料机构之间设置有导料台，所述剔除执行机构包括设置在机架上的XY轴运动模组、设置在XY轴运动模组输出端上的剔料组件以及位于剔料组件一侧设置在所述机架上的瑕疵品回收盒，所述剔料组件包括固定在XY轴运动模组输出端上的连接架、纵向滑动连接在连接架上的导杆、固定在导杆上的胶头以及用于驱动导杆升降的升降气缸，所述胶头具有粘性，所述瑕疵品回收盒上设置有用于将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒内的气缸夹爪。
[0007]在其中一个实施例中，所述供料机构包括卷料电机和转动连接在机架上的卷料盘，所述卷料电机固定在机架上，所述卷料电机的输出端与卷料盘固定连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括位于导料台上方设置在机架上的视觉相机、设置在视觉相机和导料台之间的上光源以及设置在导料台下方的下光源。
[0009]在其中一个实施例中，所述剔除执行机构还包括防带料组件，所述防带料组件包括护套和弹簧，所述导杆包括一体成型的大径部和小径部，所述护套滑动连接在小径部上，所述护套上设置有限位槽，所述小径部上固定有限位柱，所述限位柱伸出至限位槽内，所述弹簧套设在位于护套和大径部之间的小径部上。
[0010]在其中一个实施例中，所述拉料机构包括固定在机架上的支座、分别转动连接在支座上的辊筒和压辊以及用于驱动辊筒转动的拉料电机，所述辊筒和压辊的外圆周面相互抵触，所述辊筒上设置有第一齿轮，所述压辊上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮
啮合。
[0011]在其中一个实施例中，所述气缸夹爪的两夹爪端的材质为特氟龙，所述瑕疵品回收盒上位于气缸夹爪的一侧设置有挡块。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术实现了瑕疵产品的自动剔除，避免了人工劳力的大量投入，使得产品的剔废作业更加高效、高质，并且通过胶头的设置，当检测到产品有瑕疵时，通过胶头粘附的方式即可将瑕疵品取放至瑕疵品回收盒内，从而可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点，大大提高了产品的良品率，同时也降低了人力成本和管理成本。
附图说明
[0013]图1为本申请的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置的结构示意图；
[0014]图2为本申请的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置中图像采集装置、剔除执行机构和拉料机构的结构示意图；
[0015]图3为图2中A部的放大视图；
[0016]图4为本申请的实施例的瑕疵模切产品的自动剔除装置中拉料机构的结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、供料机构；3、图像采集装置；31、视觉相机；32、上光源；33、下光源；4、剔除执行机构；41、XY轴运动模组；42、瑕疵品回收盒；43、气缸夹爪；44、挡块；45、剔料组件；451、升降气缸；452、导杆；4521、大径部；4522、小径部；453、弹簧；454、护套；455、限位柱；456、连接架；5、拉料机构；51、支座；52、辊筒；53、压辊；54、拉料电机；55、第一齿轮；56、第二齿轮；6、收料机构；7、导料台。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，包括机架1，所述机架1上依次设置有供料机构2、图像采集装置3、剔除执行机构4、拉料机构5和收料机构6，所述供料机构2和拉料机构5之间设置有导料台7。所述剔除执行机构4包括设置在机架1上的XY轴运动模组41、设置在XY轴运动模组41输出端上的剔料组件45以及位于剔料组件45一侧设置在所述机架1上的瑕疵品回收盒42，所述瑕疵品回收料盒上设置有落料口，所述剔料组件45包括固定在XY轴运动模组41输出端上的连接架456、纵向滑动连接在连接架456上的导杆452、固定在导杆452上的胶头以及用于驱动导杆452升降的升降气缸451，所述升降气缸451固定在连接架456上，所述升降气缸451的活塞杆与导杆452固定连接，所述胶头具有粘性。所述瑕疵品回收盒42上设置有用于将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒42内的气缸夹爪43。
[0020]需要注意的是，所述导料台7包括台面以及设置在台面上方的导料辊。
[0021]工作时，先将粘附有产品的底膜料卷放置在供料机构2上，接着将料卷的料头穿过
导料台7和拉料机构5，并固定在收料机构6上，拉料机构5动作，使得模切产品的底膜展开并顺次在导料台7上移动，图像采集装置3对模切产品进行图像分析，当检测到产品有瑕疵时，XY轴模组运动并定位至瑕疵产品的上方，剔料组件45上的胶头粘取瑕疵品，并将其移动至瑕疵品回收盒42的上方，气缸夹爪43将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒42内，良品继续随底膜移动并最终绕卷在收料机构6上。
[0022]上述方式，实现了瑕疵产品的自动剔除，避免了人工劳力的大量投入，使得产品的剔废作业更加高效、高质，并且通过胶头的设置，当检测到产品有瑕疵时，通过胶头粘附的方式即可将瑕疵品取放至瑕疵品回收盒42内，从而可以对表面体积较小、厚度较薄且底膜具有粘性的产品进行剔废，具有适用性强，剔废精度高的优点，大大提高了产品的良品率，同时也降低了人力成本和管理成本。
[0023]在上述基础上，所述供料机构2包括卷料电机和转动连接在机架1上的卷料盘，所述卷料电机固定在机架1上，所述卷料电机的输出端与卷料盘固定连接。
[0024]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瑕疵模切产品的自动剔除装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有供料机构(2)、图像采集装置(3)、剔除执行机构(4)、拉料机构(5)和收料机构(6)，所述供料机构(2)和拉料机构(5)之间设置有导料台(7)，所述剔除执行机构(4)包括设置在机架(1)上的XY轴运动模组(41)、设置在XY轴运动模组(41)输出端上的剔料组件(45)以及位于剔料组件(45)一侧设置在所述机架(1)上的瑕疵品回收盒(42)，所述剔料组件(45)包括固定在XY轴运动模组(41)输出端上的连接架(456)、纵向滑动连接在连接架(456)上的导杆(452)、固定在导杆(452)上的胶头以及用于驱动导杆(452)升降的升降气缸(451)，所述胶头具有粘性，所述瑕疵品回收盒(42)上设置有用于将胶头上的瑕疵品夹落至瑕疵品回收盒(42)内的气缸夹爪(43)。2.根据权利要求1所述的瑕疵模切产品的自动剔除装置，其特征在于：所述供料机构(2)包括卷料电机和转动连接在机架(1)上的卷料盘，所述卷料电机固定在机架(1)上，所述卷料电机的输出端与卷料盘固定连接。3.根据权利要求1所述的瑕疵模切产品的自动剔除装置，其特征在于：所述图像采集装置(3)包括位于导料台(7)上方设置在机架(1)上的视觉相机(31)、设置在视觉相机(31)和导料台(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，杨军，
申请(专利权)人：苏州小孔成像光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：