一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪制造技术

本实用新型专利技术涉及荧光免疫分析技术领域，公开了一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪，包括主体、机械臂、电控系统，主体包括试剂仓组件、Tip头组件、样本组件，试剂仓组件包括试剂仓、设于试剂仓内的装有碟式试剂的试剂盒，Tip头组件包括Tip头、稀释液瓶，样本组件包括试管架、放置于试管架上的试管；机械臂包括X轴传动组件、Y轴传动组件、Z1轴传动组件、Z2轴传动组件；Z2轴传动组件上设有试剂夹爪，试剂夹爪用于抓取单个碟式试剂；Z2轴传动组件上还设有旋转机构，旋转机构上设有光纤传感器。解决了现有技术存在的单次检测项目少、灵敏度较低、存在项目间相互污染的情况、不能配合碟式微流控荧光免疫检测芯片等问题。式微流控荧光免疫检测芯片等问题。式微流控荧光免疫检测芯片等问题。

A disk type microfluidic fluorescence immunoanalyzer with rotating mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪


[0001]本技术涉及荧光免疫分析
，具体是一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪。

技术介绍

[0002]微流控试剂盘是一种操控微小体积的流体在微小通道中流动的系统，可以通过毛细作用及离心等方式实现样本及试剂的制备、反应、分离等。
[0003]免疫荧光细胞化学是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光素制成荧光标记物，再用这种荧光抗体(或抗原)作为分子探针检查细胞或组织内的相应抗原(或抗体)。在细胞或组织中形成的抗原抗体复合物上含有荧光素，对其采用激发光照射，荧光素受激发光的照射而发出明亮的荧光(黄绿色或桔红色)，可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质、定位，以及利用定量技术测定荧光强度来判定被测物质的浓度。
[0004]微流控试剂盘在反应过程中，需要对芯片进行孵育，保持固定温度，以保证反应的一致性。微流控试剂盘需要按照一定的流程进行测试运行，需要5000～8000rpm的转动进行离心，并通过2000～5000rpm的转动进行液体分配等。测试过程为步进电机带动转动到特殊位置后，进出仓电机前后运动并配合光路灯光闪烁进行检测。
[0005]现有检测仪器大多配合单条检测试剂，非微流控，一次检测1个项目，最多2
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3个项目，但灵敏度没有碟式芯片好，并且存在项目间相互污染的情况。市面上无配合碟式微流控荧光免疫检测芯片的全自动检测仪器。在进行全血检测的时候，是用滤血垫进行血浆提取，效率很低并且有较多杂质。

技术实现思路

[0006]为克服现有技术的不足，本技术提供了一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪，解决现有技术存在的单次检测项目少、灵敏度较低、存在项目间相互污染的情况、不能配合碟式微流控荧光免疫检测芯片等问题。
[0007]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0008]一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪，包括主体、机械臂、电控系统，主体包括试剂仓组件、Tip头组件、样本组件，试剂仓组件包括试剂仓、设于试剂仓内的装有碟式试剂的试剂盒，Tip头组件包括Tip头、稀释液瓶，样本组件包括试管架、放置于试管架上的试管，机械臂与电控系统电连接；机械臂能移动至试管处并对试管进行拔盖；机械臂能装载Tip头并带动Tip头移动至稀释液瓶进行吸取稀释液瓶内的稀释液；机械臂能带动Tip头移动至试剂盒处排出稀释液；机械臂能反复吹吸试管内的血液；机械臂包括X轴传动组件、Y轴传动组件、Z1轴传动组件、Z2轴传动组件，Z1轴传动组件上设有移液器和试管夹爪，移液器能装载Tip头并带动Tip头进行吸取稀释液和/或排出稀释液以及反复吹吸试管内的血液，试管夹爪能对试管进行转运和/或拔帽；Z2轴传动组件上设有试剂夹爪，试剂夹爪用
于抓取单个碟式试剂；Z2轴传动组件上还设有旋转机构，旋转机构上设有光纤传感器。
[0009]作为一种优选的技术方案，Z2轴传动组件上还设有丝杠电机，丝杠电机与旋转机构连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述旋转机构为行星减速步进电机或同步带减速步进电机。
[0011]作为一种优选的技术方案，试剂仓组件还包括挂钩、暂存定位板，挂钩能将试剂盒内的碟式试剂推出至暂存定位板暂存。
[0012]作为一种优选的技术方案，主体还包括丢碟组件，机械臂能通过移液器将Tip头移动至丢碟组件处。
[0013]作为一种优选的技术方案，机械臂能通过试剂夹爪将单个碟式试剂移动至丢碟组件处。
[0014]作为一种优选的技术方案，丢碟组件处设有Tip头废料盒及试剂废料盒。
[0015]作为一种优选的技术方案，主体还包括离心模块，机械臂能带动单个碟式试剂移动至离心模块处。
[0016]作为一种优选的技术方案，主体还包括与电控系统电连接的光学检测模块，机械臂能带动单个碟式试剂移动至光学检测模块处。
[0017]本技术相比于现有技术，具有以下有益效果：
[0018](1)本技术单次检测项目较多、灵敏度较高、避免了存在项目间相互污染的情况、能配合碟式微流控荧光免疫检测芯片；
[0019](2)本技术采用旋转机构+光纤传感器来实现碟式试剂与试剂盘托架的精准定位和取放；
[0020](3)本技术免疫分析仪功能完善、结构简单、使用方便、成本低、无搅拌装置、清洁卫生、检测效果良好、效率高，能很好地满足全自动免疫检测需求；
[0021](4)本技术采用离心方法进行血浆提取，与直接用血浆进行检测结果一致。
附图说明
[0022]图1为全自动荧光免疫分析仪外形结构示意图；
[0023]图2为全自动荧光免疫分析仪内部结构示意图；
[0024]图3为试剂盒结构爆炸示意图；
[0025]图4为试剂盒盖板结构图；
[0026]图5为试剂盒底板结构图；
[0027]图6为离心模块结构爆炸示意图；
[0028]图7为Z2轴传动组件结构示意图。
[0029]附图中标记及相应的零部件名称：1—机壳、2—主体、3—机械臂、4—电控系统、11—显示屏、12—打印机、13—门、14—Tip头废料盒、15—试剂废料盒、21—底座组件、22—试剂仓组件、23—Tip头组件、24—试管抱紧组件、25—样本组件、26—丢碟组件、27—光学检测模块、28—离心模块、31—X轴传动组件、32—Y轴传动组件、33—Z1轴传动组件、34—Z2轴传动组件、221—挂钩、222—试剂盒、223—试剂仓、224—暂存定位板、231—Tip头、232—稀释液瓶、251—试管架、252—试管、261—丢Tip、262—丢碟、331—移液器、332—试管夹
爪、341—试剂夹爪、342—光纤传感器、343—旋转机构、345—丝杠电机、2221—试剂盒盖板、2222—碟式试剂、2223—试剂盒挡板、2224—平垫圈、2225—扭簧、2226—试剂盒盖板、2227—第一凸台、2228—第二凸台、2229—限位柱、2230—敲落轴、801—试剂盘托架、802—离心支架、803—隔热垫、804—温度传感器、805—转盘座、806—直流电机、807—加热膜、808—保温棉、809—圆柱。
具体实施方式
[0030]下面结合实施例及附图，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0031]实施例1
[0032]如图1至图7所示，本技术针对现有技术存在的缺点，提供一种功能完善、结构简单、使用方便、成本低、无搅拌装置、清洁卫生、检测效果良好、效率高的全自动荧光免疫分析仪。
[0033]为解决上述技术问题，本技术专利的目的在于提供一种全自动荧光免疫分析仪，配合碟式微流控荧光免疫分析芯片实现全自动免疫检测，其特征在于：包含机壳、主体、机械臂、电控系统；主体包含底座组件、试剂仓组件、Tip头组件、试管抱紧组件、样本组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，包括主体(2)、机械臂(3)、电控系统(4)，主体(2)包括试剂仓组件(22)、Tip头组件(23)、样本组件(25)，试剂仓组件(22)包括试剂仓(223)、设于试剂仓(223)内的装有碟式试剂的试剂盒(222)，Tip头组件(23)包括Tip头(231)、稀释液瓶(232)，样本组件(25)包括试管架(251)、放置于试管架(251)上的试管(252)，机械臂(3)与电控系统(4)电连接；机械臂(3)能移动至试管(252)处并对试管(252)进行拔盖；机械臂(3)能装载Tip头(231)并带动Tip头(231)移动至稀释液瓶(232)进行吸取稀释液瓶(232)内的稀释液；机械臂(3)能带动Tip头(231)移动至试剂盒(222)处排出稀释液；机械臂(3)能反复吹吸试管(252)内的血液；机械臂(3)包括X轴传动组件(31)、Y轴传动组件(32)、Z1轴传动组件(33)、Z2轴传动组件(34)，Z1轴传动组件(33)上设有移液器(331)和试管夹爪(332)，移液器(331)能装载Tip头(231)并带动Tip头(231)进行吸取稀释液和/或排出稀释液以及反复吹吸试管(252)内的血液，试管夹爪(332)能对试管(252)进行转运和/或拔帽；Z2轴传动组件(34)上设有试剂夹爪(341)，试剂夹爪(341)用于抓取单个碟式试剂；Z2轴传动组件(34)上还设有旋转机构(343)，旋转机构(343)上设有光纤传感器(342)。2.根据权利要求1所述的一种采用旋转机构的碟式微流控荧光免疫分...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，廖晓棠，潘颖，罗帅，曾浩，宋利平，
申请(专利权)人：成都微康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：