提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置。滑动件位置计算部(A1)基于旋转检测部的检测结果计算滑动件(7)的剩余移动距离(d2)。比较部(A2)对上模(21)的第一被检测部位(FD)与下模(23)的第二被检测部位(SD)之间的上下间距离(d1)和剩余移动距离进行比较。滑动件控制部(A3)基于比较部的比较结果控制滑动件移动机构(5)。旋转检测部在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下对曲柄角度(θs)进行检测。上下间距离表示在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测出的距离。滑动件的剩余移动距离表示从检测出上下间距离时的滑动件的铅垂方向的位置到滑动件的下死点的距离。的位置到滑动件的下死点的距离。的位置到滑动件的下死点的距离。
【技术实现步骤摘要】
冲压装置、控制装置及计算机程序
[0001]本专利技术涉及冲压装置、控制装置及计算机程序。
技术介绍
[0002]以往的冲压装置使用上模具及下模具对工件进行冲压加工。冲压装置包括滑动件、支承板、伺服马达及马达指示部(例如专利文献1)。滑动件安装有上模具。支承板载置有下模具。伺服马达使滑动件在上下方向上往复运动。当由对上模具向载置于下模具的工件靠近进行检测的靠近传感器检测到上模具向工件靠近时，指示部将伺服马达控制为改变滑动件的速度。
[0003]现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－137497号公报
[0004]然而，在以往的冲压装置中，例如由于误调节闭模高度或者设置错误的模具，可能造成在滑动件的下死点附近从上模具对下模具施加过负载。
技术实现思路
[0005]本专利技术鉴于上述技术问题而形成，其目的是提供能预防过负载从上模施加于下模的冲压装置、控制装置及计算机程序。
[0006]本专利技术的例示性冲压装置包括滑动件、滑动件移动机构、旋转检测部、支承板、滑动件位置计算部、比较部及滑动件控制部。能将加工对象物的模具的上模安装于滑动件。滑动件沿铅垂方向移动。滑动件移动机构将旋转运动转换成往复运动，使所述滑动件沿着铅垂方向移动。旋转检测部对所述旋转运动的旋转角度进行检测。能将所述模具的下模安装于支承板。滑动件位置计算部基于所述旋转检测部的检测结果计算所述滑动件的剩余移动距离。比较部对所述上模的第一被检测部位与所述下模的第二被检测部位之间的距离即上下间距离和所述剩余移动距离进行比较。滑动件控制部基于所述比较部的比较结果控制所述滑动件移动机构。所述旋转检测部在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测所述旋转角度。所述上下间距离表示在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的所述位置处停止的所述状态下检测出的距离。所述滑动件的所述剩余移动距离表示从检测出所述上下间距离时的所述滑动件的铅垂方向的位置到所述滑动件的下死点的距离。
[0007]本专利技术的示例性的控制装置控制冲压装置。冲压装置包括滑动件、滑动件移动机构、旋转检测部及支承板。能将加工对象物的模具的上模安装于滑动件。滑动件沿铅垂方向移动。滑动件移动机构将旋转运动转换成往复运动，使所述滑动件沿着铅垂方向移动。旋转检测部对所述旋转运动的旋转角度进行检测。能将所述模具的下模安装于支承板。控制装置包括滑动件位置计算部、比较部及滑动件控制部。滑动件位置计算部基于所述旋转检测部的检测结果计算所述滑动件的剩余移动距离。比较部对所述上模的第一被检测部位与所
述下模的第二被检测部位之间的距离即上下间距离和所述剩余移动距离进行比较。滑动件控制部基于所述比较部的比较结果控制所述滑动件移动机构。所述旋转角度表示在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测出的角度。所述上下间距离表示在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的所述位置处停止的所述状态下检测出的距离。所述滑动件的所述剩余移动距离表示从检测出所述上下间距离时的所述滑动件的铅垂方向的位置到所述滑动件的下死点的距离。
[0008]本专利技术的例示性计算机程序使对包括能供加工对象物的模具的上模安装且沿着铅垂方向移动的滑动件、将旋转运动转换成往复运动且使所述滑动件沿着铅垂方向移动的滑动件移动机构、检测所述旋转运动的旋转角度的旋转检测部以及能供所述模具的下模安装的支承板的冲压装置进行控制的计算机执行如下步骤：基于所述旋转检测部的检测结果计算所述滑动件的剩余移动距离；对所述上模的第一被检测部位与所述下模的第二被检测部位之间的距离即上下间距离和所述剩余移动距离进行比较；以及基于所述上下间距离和所述剩余移动距离的比较结果控制所述滑动件移动机构。所述旋转角度表示在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测出的角度。所述上下间距离表示在所述滑动件于比所述滑动件的下死点靠上方的所述位置处停止的所述状态下检测出的距离。所述滑动件的所述剩余移动距离表示从检测出所述上下间距离时的所述滑动件的铅垂方向的位置到所述滑动件的下死点的距离。
[0009]根据例示性的本专利技术，能够提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置、控制装置及计算机程序。有以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
[0010]图1是示出本专利技术实施方式的冲压装置的示意图。图2是示出本实施方式的冲压装置的框图。图3是示出本实施方式的冲压装置的控制方法的流程图。图4是示出本实施方式的变形例的冲压装置的示意图。
具体实施方式
[0011]以下参照附图，对本专利技术的示例性实施方式进行说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的符号，不再重复说明。
[0012]首先，参照图1对冲压装置1进行说明。图1是示出本专利技术实施方式的冲压装置1的示意图。图1中，从正面观察冲压装置1。冲压装置1安装有加工对象物(未图示)的模具2。图1中，为了简化附图，省略了对象物的图示。对象物是被加工物，其是冲压装置1的加工对象。对象物例如是金属制的。对象物例如是工件。
[0013]冲压装置1利用模具2加工对象物。具体而言，冲压装置1利用模具2对对象物进行冲压加工。模具2例如是金属制的。模具2包括上模21和下模23。冲压装置1将对象物夹入上模21与下模23之间，对对象物进行冲压加工。另外，在图1中，为了便于理解而将模具2简化示出，实际上模具2具有与对象物的冲压加工的目的相应的形状。
[0014]如图1所示，冲压装置1包括框架3、滑动件移动机构5、滑动件7、闭模高度调节机构9及支承板11。优选冲压装置1还包括距离检测部13。
[0015]框架3包括顶部31、多个柱33及底座35。例如，框架3包括四根柱33。顶部31配置于底座35的上方。底座35设置于地面。多个柱33配置于顶部31与底座35之间。多个柱33支承顶部31。不过，框架3也可以是顶部31、多个柱33及底座35不分离地形成为一体的构造。
[0016]滑动件7和支承板11配置于顶部31与底座35之间。
[0017]支承板11配置于底座35。具体而言，支承板11配置于底座35的上表面35a。
[0018]能在支承板11上安装下模23。因此，在加工对象物时，在支承板11上安装下模23。具体而言，能将下模23安装于支承板11的上表面11a。因此，在加工对象物时，将下模23安装于支承板11的上表面11a。
[0019]下模23包括下模主体231及多个第二突出部233。下模主体231安装于支承板11。第二突出部233从下模主体231朝铅垂上方突出。具体而言，第二突出部233从下模主体231的上部231a朝铅垂上方突出。第二突出部233例如具有大致圆柱形状或大致圆筒形状。
[0020]能在滑动件7上安装上模21。因此，在加工对象物时，在滑动件7上安装上模21。具体而言，能将上模21安装于滑动件7的下表面7a。因此，在加工对象物时，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压装置，包括：滑动件，所述滑动件能供加工对象物的模具的上模安装，且沿铅垂方向移动；滑动件移动机构，所述滑动件移动机构将旋转运动转换成往复运动，且使所述滑动件沿着铅垂方向移动；旋转检测部，所述旋转检测部对所述旋转运动的旋转角度进行检测；支承板，所述支承板能供所述模具的下模安装；滑动件位置计算部，所述滑动件位置计算部基于所述旋转检测部的检测结果计算所述滑动件的剩余移动距离；比较部，所述比较部对所述上模的第一被检测部位与所述下模的第二被检测部位之间的距离即上下间距离和所述剩余移动距离进行比较；以及滑动件控制部，所述滑动件控制部基于所述比较部的比较结果控制所述滑动件移动机构，其特征是，所述旋转检测部在所述滑动件停止于比所述滑动件的下死点靠上方的位置处的状态下检测所述旋转角度，所述上下间距离表示在所述滑动件停止于比所述滑动件的下死点靠上方的所述位置处的所述状态下检测出的距离，所述滑动件的所述剩余移动距离表示从检测出所述上下间距离时的所述滑动件的铅垂方向的位置到所述滑动件的下死点的距离。2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征是，所述上模具有朝向铅垂下方突出的第一突出部，所述下模具有朝向铅垂上方突出的第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部在铅垂方向上相对，通过所述滑动件从上死点下降，所述第一突出部的下端与所述第二突出部的上端接触，所述第一被检测部位表示所述第一突出部的所述下端，所述第二被检测部位表示所述第二突出部的所述上端。3.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其特征是，在所述滑动件停止的状态下调节所述滑动件的铅垂方向的位置之后且在所述滑动件到达下死点之前，所述比较部对所述上下间距离和所述剩余移动距离进行比较，所述滑动件控制部基于所述比较部的比较结果控制所述滑动件移动机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的冲压装置，其特征是，在从所述剩余移动距离减去所述上下间距离而获得的差值比阈值大的情况下，所述滑动件控制部禁止所述滑动件的移动。5.根据权利要求4所述的冲压装置，其特征是，还包括通知部，在所述差值比阈值大的情况下，所述通知部通知闭模高度异常。6.根据权利要求1至5中任一项所述的冲压装置，其特征是，还包括距离检测部，所述距离检测部对所述上下间距离进行检测，所述距离检测部固定在相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：松木康司，田中康宏，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：
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