提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。行驶控制。行驶控制。
【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶支援装置
[0001]本专利技术涉及车辆驾驶支援装置。
技术介绍
[0002]已知有进行以使自身车辆跟随先行车行驶的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制的车辆驾驶支援装置。另外，作为这样的车辆驾驶支援装置，也已知有构成为在跟随行驶控制的执行中检测到自身车辆的驾驶员想要赶超在相邻的车道行驶的先行车(相邻先行车)的情况下，中断跟随行驶控制的车辆驾驶支援装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]该以往的车辆驾驶支援装置，在驾驶员踩踏了加速器踏板的情况下，判定为自身车辆的驾驶员想要赶超相邻先行车。并且，以往的车辆驾驶支援装置，在自身车辆对相邻先行车的赶超完成了时或从中断跟随行驶控制起经过了预定时间时再次开始跟随行驶控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
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143970号公报
技术实现思路
[0007]根据以往的车辆驾驶支援装置，在产生了相邻先行车的拥堵时自身车辆的驾驶员想要赶超这些相邻先行车而踩踏了加速器踏板的情况下，跟随行驶控制中断，但若在赶超第一台相邻先行车之前停止加速器踏板的踩踏，则跟随行驶控制会再次开始，其结果，自身车辆的行驶速度大幅降低。因而，驾驶员之后为了赶超第一台相邻先行车，必须使自身车辆大幅加速来使行驶速度上升，无法顺畅地赶超第一台相邻先行车。
[0008]而且，若在自身车辆的驾驶员赶超了第一台相邻先行车时暂时停止加速操作，则跟随行驶控制仍会再次开始，其结果，自身车辆的行驶速度会大幅降低，所以，驾驶员无法顺畅地赶超第二台相邻先行车。
[0009]本专利技术的目的在于，提供一种使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能够顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。
[0010]本专利技术的车辆驾驶支援装置具备执行跟随行驶控制的控制器，所述跟随行驶控制是以将在与自身车辆行驶的车道相邻的车道上在所述自身车辆的前方行驶的相邻先行车与所述自身车辆之间的距离维持为预定相邻车间距离的方式，自动控制所述自身车辆的行驶速度的控制。
[0011]所述控制器，在为了赶超所述相邻先行车而所述自身车辆的驾驶员进行了用于使所述自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立了的情况下，中断所述跟随行驶控制，并且开始计测从中断了该跟随行驶控制的时间点起的经过时间。
[0012]另外，所述控制器，在所述经过时间达到预定时间之前所述自身车辆赶超了所述相邻先行车的情况下，重置所计测的所述经过时间，并且开始计测从重置了该经过时间的
时间点起的经过时间。
[0013]并且，所述控制器，在所述经过时间达到了所述预定时间这一控制再次开始条件成立了的情况下，再次开始所述跟随行驶控制。
[0014]在进行了加速操作时跟随行驶控制中断，在该加速操作停止了时跟随行驶控制再次开始的情况下，若在自身车辆的驾驶员想要赶超相邻先行车而开始了加速操作之后，在赶超相邻先行车之前暂时停止加速操作，则跟随行驶控制会再次开始，其结果，自身车辆的行驶速度会大幅降低。因而，驾驶员之后为了赶超相邻先行车，必须使自身车辆大幅加速而使行驶速度上升，无法顺畅地赶超相邻先行车。
[0015]而且，若自身车辆的驾驶员想要赶超多台相邻先行车而开始加速操作，在赶超了第一台相邻先行车时暂时停止加速操作，则跟随行驶控制仍会再次开始，其结果，自身车辆的行驶速度会大幅降低，所以，驾驶员无法顺畅地赶超第二台相邻先行车。
[0016]根据本专利技术的车辆驾驶支援装置，在自身车辆的驾驶员想要赶超相邻先行车而开始了加速操作之后，即便在赶超相邻先行车之前暂时停止加速操作，只要处于经过预定时间之前，则跟随行驶控制不会再次开始，自身车辆的行驶速度不会大幅降低，所以，驾驶员能够顺畅地赶超相邻先行车。
[0017]另外，在自身车辆赶超了第一台相邻先行车时经过时间被重置，再次开始经过时间的计测，所以，即便在自身车辆赶超了第一台相邻先行车时驾驶员暂时停止加速操作，跟随行驶控制也不会再次开始，自身车辆的行驶速度不会大幅降低，所以，驾驶员能够顺畅地赶超第二台相邻先行车。
[0018]在本专利技术的车辆驾驶支援装置中，可以是，所述控制中断条件包括所述自身车辆在行驶车道行驶且所述相邻先行车在超车车道行驶这一条件。
[0019]例如，有时，在自身车辆在行驶车道行驶的情况下，在与该行驶车道相邻的超车车道产生了车辆(相邻先行车)的拥堵而这些相邻先行车停止或以低速行驶时，在行驶车道没有产生车辆的拥堵。若在这样的状况下执行跟随行驶控制，则自身车辆会跟随停止或以低速行驶的相邻先行车而进行行驶，所以，在行驶车道也可能产生车辆的拥堵。
[0020]根据本专利技术的车辆驾驶支援装置，在超车车道产生了相邻先行车的拥堵而这些相邻先行车停止或以低速行驶时在行驶车道没有产生车辆的拥堵的状况下，若自身车辆的驾驶员想要赶超这些相邻先行车而进行加速操作，则跟随行驶控制会中断。并且，即便自身车辆对第一台相邻先行车的赶超完成，中断了的跟随行驶控制也会以预定时间维持中断，所以，自身车辆的驾驶员即便不进行在使加速器踏板暂时返回之后再踩踏这一繁琐的驾驶操作，也能够赶超第二台相邻先行车。因而，自身车辆的驾驶员即便不进行繁琐的驾驶操作，也能够赶超在超车车道拥堵的多台相邻先行车。
[0021]另外，可以是，所述控制中断条件包括产生了所述相邻先行车的拥堵这一条件。
[0022]由此，能够将进行跟随行驶控制的中断的情况，限制为在自身车辆的驾驶员在跟随行驶控制的执行中进行了加速操作时产生了相邻先行车的拥堵这一情况。
[0023]另外，可以是，所述控制再次开始条件包括没有进行所述加速操作这一条件。
[0024]由此，能够仅在推定为在经过了预定时间的时间点下驾驶员没有使自身车辆加速的意思时，使跟随行驶控制再次开始。
[0025]另外，所述控制器例如构成为，在不存在所述相邻先行车且存在正面先行车时执
行所述跟随行驶控制的情况下，以将所述正面先行车与所述自身车辆之间的距离维持为预定正面车间距离的方式自动控制所述自身车辆的行驶速度，所述正面先行车是在所述自身车辆行驶的车道上在所述自身车辆的前方行驶的车辆。
[0026]由此，在不存在相邻先行车时存在正面先行车的情况下，通过跟随行驶控制，自身车辆自动跟随正面先行车进行行驶。
[0027]另外，所述控制器例如构成为，在存在所述相邻先行车且存在正面先行车时执行所述跟随行驶控制的情况下，在所述正面先行车与所述自身车辆之间的距离比所述预定正面车间距离长且所述相邻先行车与所述自身车辆之间的距离比预定相邻车间距离长时，使所述自身车辆自动加速，在所述正面先行车与所述自身车辆之间的距离比所述预定正面车间距离短或者所述相邻先行车与所述自身车辆之间的距离比所述预定相邻车间距离短时，使所述自身车辆自动减速，所述正面先行车是在所述自身车辆行驶的车道上在所述自身车辆的前方行驶的车辆。
[0028]由此，在既存在相邻先行车也本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶支援装置，具备执行跟随行驶控制的控制器，所述跟随行驶控制是以将在与自身车辆行驶的车道相邻的车道上在所述自身车辆的前方行驶的相邻先行车与所述自身车辆之间的距离维持为预定相邻车间距离的方式，自动控制所述自身车辆的行驶速度的控制，所述控制器构成为，在为了赶超所述相邻先行车而所述自身车辆的驾驶员进行了用于使所述自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立了的情况下，中断所述跟随行驶控制，并且开始计测从中断了该跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在所述经过时间达到预定时间之前所述自身车辆赶超了所述相邻先行车的情况下，重置所计测的所述经过时间，并且开始计测从重置了该经过时间的时间点起的经过时间，在所述经过时间达到了所述预定时间这一控制再次开始条件成立了的情况下，再次开始所述跟随行驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶支援装置，所述控制中断条件，包括所述自身车辆在行驶车道行驶且所述相邻先行车在超车车道行驶这一条件。3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶支援装置，所述控制中断条件，包括产生了所述相邻先行车的拥堵这一条件。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶支援装置，所述控制再次开始条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：森健树，山口勇辉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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