作业机械的机具控制台制造技术

本发明专利技术公开了一种作业机械、机具控制台、多个独特的机具控制舱以及将机具控制舱安装到作业机械上的方法。作业机械包括动力单元、机车装置、机具臂、作业工具和用于控制作业机械的部件的一个或多个功能的机具控制台。机具控制台包括通用安装支架和机具控制舱，其中多个独特的机具控制舱能够一次一个地安装到通用安装支架。有利地，多个独特的机具控制舱共用多个部件，而每个机具控制舱的设计允许同时单手操作。单手操作。单手操作。

Implement console of work machine

【技术实现步骤摘要】
作业机械的机具控制台


[0001]本专利技术总体上涉及控制台，并且更具体地涉及用于作业机械的机具控制台。

技术介绍

[0002]控制台是允许人类操作员与系统、机械或装置交互并操纵系统、机械或装置的通信设备。在可包括轮式装载机、压实机、挖掘机、滑移装载机等的作业机械的情况下，控制台可提供用于操作一个或多个液压致动的机具的输入和/或输出。例如，用于轮式装载机的控制台可以包括操纵杆形式的主控制输入。操作员可以沿着第一轴线移动操纵杆以致动吊杆的提升动作，或者沿着第二轴线移动操纵杆以致动铲斗经由其相应的液压缸的倾斜动作。此外，多个辅助控制输入，例如键盘、开关、按钮等，可以在控制作业机械的相同机具或其它机具时补充操纵杆。控制台还可引导作业机械的其它特征，范围从驱动和发动机相关功能到机舱控制，例如气候和座椅调节。
[0003]现有的用于作业机械的机具控制台虽然有效，但是可以在操作员人机工程学和供应链方面进行改进。首先，现有技术没有提供能够进行人体工程学单手操作的控制台。更具体地，这些控制台的形状、取向和输入布置防止许多操作员仅使用一只手同时舒适地访问主控制输入(例如操纵杆)和辅助控制输入(例如开关)。然而，单手操作常常是许多作业机械任务的要求，而多任务控制的能力可以提高操作员的敏捷性，并且随后提高机械的效率。例如，在轮式装载机的情况下，操作员通常将他的左手保持在方向盘上，同时使用他的右手来操纵机具控制台。机具控制台可包括指向轮式装载机铲斗的主控制输入和指向变速器换档的辅助控制输入。因此，容易设想操作员受益于在使作业机械的方向反向的同时致动铲斗的情况。然而，在这种情况下，现有技术不能实现充分符合人体工程学的多任务或者不能完全实现多任务。
[0004]第二，现有技术所教导的控制台没有所需的模块化，其中控制台之间缺少兼容的部件可能对供应链产生负面影响。例如，通常可以看到，在特定系列的作业机械的十个可能的配置中，每个配置可以采用独特的控制台，包括独特的安装支架、壳体、输入装置等。然而，缺乏共用的部件可能迫使制造商以较小的数量生产单独的部件，迫使销售商存储较大的存货，并且总体上增加了客户的成本。关于易用性，不同控制台的分类可能迫使操作员学习多种且可能矛盾的布局，从而导致混淆和用户错误。最后，控制台之间缺乏模块化可能会限制预构建部件的数量并妨碍最后一分钟的定制，从而增加了客户交付时间。
[0005]现有技术的一个示例可见于Kosaki等人的美国公开第2020/0180713号，其公开了一种作业车辆、操作员座椅和位于操作员座椅的扶手上的控制台，控制台包括操作杆(即主控制输入)和多个操作工具(即辅助控制输入)。然而，与现有技术一致，Kosaki的公开内容未能将多个操作工具布置在操作杆的单手范围内，由此迫使操作员每次仅接合一个或另一个。此外，其控制台仅对应于特定作业车辆的Kosaki没有公开不同作业车辆之间的控制台的模块化，并且没有公开不同控制台之间的公共部件。
[0006]因此，设计了一种特别是在单手操作期间对于操作员具有改进的舒适性、准确性
和易用性的模块化机具控制台。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的第一方面，公开了一种机具控制台。机具控制台包括通用安装支架和安装在通用安装支架上的机具控制舱，机具控制舱包括主控制输入和至少一个辅助控制输入。每个辅助控制输入能够与主控制输入同时单手操作。
[0008]根据本专利技术的第二方面，公开了一种作业机械。作业机械包括作业机械主体、由作业机械主体支撑的动力单元、支撑作业机械主体并由动力单元可操作地驱动的机车装置、在近端附接到作业机械主体并在远端附接到作业工具的机具臂、液压动力系统、由作业机械主体支撑的驾驶机舱，以及容纳在驾驶机舱内的机具控制台。控制台包括通用安装支架和安装在通用安装支架上的机具控制舱，机具控制舱包括主控制输入和至少一个辅助控制输入。每个辅助控制输入能够与主控制输入同时单手操作。
[0009]根据本专利技术的第三方面，公开了一种将机具控制舱安装到作业机械上的方法。该方法包括：提供具有通用安装支架的操作员座椅，将主控制输入附接到通用安装支架，将主控制输入布线到作业机械，将支撑至少一个辅助控制输入的顶盖附接到通用安装支架，将至少一个辅助控制输入布线到作业机械，以及将通用底盖附接到通用安装支架。
[0010]在结合附图阅读以下描述之后，将更容易理解本专利技术的这些和其他方面和特征。
附图说明
[0011]图1是根据本专利技术的一个实施例的作业机械的透视图。
[0012]图2是根据本专利技术的另一实施例的机具控制台的透视图。
[0013]图3是根据本专利技术的另一实施例的通用安装支架的透视图。
[0014]图4是根据本专利技术的另一实施例的包括运输舱的机具控制台的透视图。
[0015]图5是根据本专利技术的另一实施例的包括实用舱的机具控制舱的透视图。
[0016]图6是根据本专利技术的另一实施例的包括操纵杆舱的机具控制台的透视图。
[0017]图7是图6中所示的操纵杆舱的部件的透视图，特别是操纵杆。
[0018]图8是图6中所示的操纵杆舱的部件的透视图，特别是操纵杆盖。
[0019]图9是根据本专利技术的另一实施例的包括单轴杠杆(SAL)舱的机具控制台的透视图。
[0020]图10是图9所示的SAL舱的部件的透视图，特别是多个SAL。
[0021]图11是图9所示的SAL舱的部件的透视图，特别是SAL盖。
[0022]图12是描绘可以根据本专利技术的方法制定的步骤的样品序列的流程图。
具体实施方式
[0023]现在参照附图并具体参照图1，根据本专利技术构造的作业机械的透视图总体上由附图标记1表示。作业机械1被描述为轮式装载机，但也可以是设计用于建筑、采矿、农业或运土应用的任何作业机械，例如但不限于履带式装载机、压实机、滑动装载机、挖掘机、反铲挖土机等。作业机械1包括作业机械主体11、由作业机械主体11支撑的发动机或动力单元12，以及支撑作业机械主体11并由动力单元12可操作地驱动的机车装置13。机车装置13可以以如图所示的车轮和轮胎为特征，或者可以以另一种方式接合地面，例如通过采用履带、轨
道、胎面等，以便移动作业机械1。
[0024]作业机械1可包括在近端附接到作业机械主体11并在远端附接到机具或作业工具15的机具臂14。在作业机械1是轮式装载机的实施例中，机具臂14可以是吊杆，工具15可以是铲斗。然而，在其他实施例中，机具臂14可以替代地是框架、滑架、杆、铲斗或其组合，并且工具15可以是压实机、冷刨机、连枷割草机、土壤覆盖机、刀片等，其中对工具15的形式或其附接方式没有限制。为了操纵工具15，机具臂14和工具15可以由液压动力系统16致动，液压动力系统16例如通过液压泵和多个液压缸由动力单元12可操作地驱动。
[0025]通常，作业机械1由人类操作员从支撑在作业机械主体11顶上的驾驶机舱17内部控制。从机舱17，操作员可以驱动作业机械1，即控制机车装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械，包括：作业机械主体；动力单元，其由所述作业机械主体支撑；机车装置，其支撑所述作业机械主体并由所述动力单元可操作地驱动；机具臂，其在近端处附接到所述作业机械主体并且在远端处附接到作业工具；液压动力系统；驾驶机舱，其由所述作业机械主体支撑；以及机具控制台，其容纳在所述驾驶机舱内，所述机具控制台包括：通用安装支架；以及机具控制舱，其安装在所述通用安装支架上，所述机具控制舱包括主控制输入和至少一个辅助控制输入，每个辅助控制输入能够与所述主控制输入同时单手操作。2.根据权利要求1所述的作业机械，其中多个独特的机具控制舱能够一次一个地安装到通用安装支架上。3.根据权利要求1所述的作业机械，其中所述机具控制舱是运输舱，所述主控制输入是控制杆，并且所述至少一个辅助控制输入包括按钮。4.根据权利要求2所述的作业机械，其中所述机具控制舱是实用舱，并且所述至少一个辅助控制输入包括可用于所述多个独特的机具控制舱的所有辅助控制输入。5.根据权利要求1所述的作业机械，所述机具控制台还包括：通用底盖；顶盖；以及安装在顶盖上的通用板。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：