控制机电制动器的装置及方法制造方法及图纸

本公开在一些实施例中提供了一种用于控制多个EMB的装置，该EMB被配置为使用电机控制车辆的制动，该装置包括：多个WCU，其被配置为控制电机以使得多个EMB产生分别对应于多个制动信号的多个制动力；中央ECU，其被配置为将多个制动信号传输到多个WCU；以及多条总线，其包括第一和第二总线并在中央ECU和多个WCU之间延伸，其中中央ECU还被配置为：经由第一总线传输多个制动信号中的至少一个到多个WCU中的至少一个；并且经由第二总线将另一个或其他制动信号传输到另一个或其他WCU。本公开提供的装置能够确保包括ABS控制的车辆制动控制的稳定性。性。性。

Device and method for controlling electromechanical brake

【技术实现步骤摘要】
控制机电制动器的装置及方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年1月12日递交的，申请号为10
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2021
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0004168的韩国专利申请的优先权和权益，其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及控制机电制动器的装置及方法。

技术介绍

[0004]此处所描述的内容仅提供背景信息，不构成相关技术。
[0005]在发生车辆打滑现象的情况下，当没有根据车辆的行驶状态和地面状况执行最佳制动时，发生事故的风险可能更大。因此，开发了机电制动器(electro
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mechanical brake，EMB)，与液压制动器相比，EMB可以被精确控制并且允许整个制动系统的结构被简化。
[0006]EMB是这样一种装置：其中由电机驱动的致动器安装在卡钳上并且致动器使用电机的驱动力直接制动车辆，而不需要例如制动液之类的介质。在这种情况下，中央电子控制单元(electronic control unit，ECU)被配置为传输与安装在每个车轮的致动器中的车轮控制单元(wheel control unit，WCU)的制动有关的命令信号，并且该信号在中央ECU和WCU之间使用控制器区域网络(controller area network，CAN)进行交换。
[0007]使用EMB，可以实现常规制动系统(conventional brake system，CBS)、防抱死制动系统(anti
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lock brake system，ABS)、电子稳定控制(electronic stability control，ESC)等。特别地，ABS被配置为根据从车辆的行驶状态计算出的滑移率，通过快速且自动地调节施加到车辆的车轮的制动压力来防止车辆打滑现象。
[0008]然而，当使用常规CAN通信控制车辆制动时，并且当如在ABS中那样反复要求减小和增大制动力时，可能发生信号延迟。尽管中央ECU和WCU可以使用导线连接而不使用CAN通信，但是在这种情况下，存在的问题是整个制动系统的尺寸和复杂度增加，并且制造成本也增加。

技术实现思路

[0009]本公开旨在提供一种机电制动器的控制装置及其控制方法，该装置能够通过在使用常规控制器区域网络(CAN)通信的同时解决信号延迟问题来确保包括防抱死制动系统(ABS)控制的车辆制动控制的稳定性。
[0010]根据至少一个实施例，本公开提供了一种用于控制多个机电制动器(EMB)的装置，EMB被配置为使用电机控制车辆的前轮和后轮的制动，该装置包括：多个车轮控制单元(WCU)，其被配置为控制所述电机以使得所述多个EMB产生分别对应于多个制动信号的多个制动力；中央电子控制单元ECU，其被配置为将所述多个制动信号传输到所述多个WCU；以及多条总线，其包括第一总线和第二总线，并在所述中央ECU和所述多个WCU之间延伸，其中，所述中央ECU还被配置为：经由所述第一总线传输所述多个制动信号中的至少一个到所述
多个WCU中的至少一个；以及经由所述第二总线将所述另一个或其他制动信号传输到所述另一个或其他WCU。
[0011]本公开的另一个实施例提供了一种由中央电子控制单元(ECU)执行的方法，该ECU经由多条总线电连接到多个车轮控制单元(WCU)，多个WCU被配置为控制多个机电制动器(EMB)，EMB被配置为控制车辆的前轮和后轮的制动，该方法包括：计算每个所述前轮和所述后轮的滑移率；基于每个所述前轮和所述后轮的所述滑移率，产生多个制动信号，所述多个制动信号被配置为控制所述多个EMB；以及经由所述多条总线将所述多个制动信号传输到所述多个WCU，其中，所述多条总线包括第一总线和第二总线，且经由所述第一总线传输所述多个制动信号中的至少一个，经由所述第二总线传输所述另一个或其他制动信号。
附图说明
[0012]通过参照附图详细描述本公开的示例性实施例，本公开的上述和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员将变得更显而易见，其中：
[0013]图1是示出了根据本公开的一个实施例的机电制动器(EMB)的控制装置的构造的视图；
[0014]图2是示出了根据本公开的一个实施例的控制器区域网络(CAN)通信模块的第一总线和第二总线的视图；以及
[0015]图3A、3B和3C是示出了根据本公开的一个实施例的传输第一和第二制动信号的示例的视图。
具体实施方式
[0016]下文将参照附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在以下描述中，相同的附图标记优选地表示相同的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。此外，在以下对一些实施例的描述中，为了清楚和简洁起见，将省略其中所包含的已知功能和配置的详细描述。
[0017]此外，例如第一、第二、i)、ii)、(a)、(b)等各种字母数字代码在编号组件时仅用于区分一个组件与另一个组件，而非意味或暗示该组件的实质、顺序或次序。在整个说明书中，当一个部件“包括”或“包含”一个组件时，意为该部件还包括其它组件，除非另有相反的特别说明，否则不排除其它组件。
[0018]图1是示出了根据本公开的一个实施例的机电制动器(EMB)的控制装置的构造的视图。
[0019]图2是示出了根据本公开的一个实施例的控制器区域网络(CAN)通信模块的第一总线和第二总线的视图。
[0020]参照图1和图2，根据本公开的一个实施例的EMB的控制装置可以包括制动踏板100、中央电子控制单元(ECU)110、车轮控制单元(WCU)120、电机130、第一总线150和第二总线160中的全部或者一些。同时，EMB可以设置为对应于车辆车轮的四个EMB并被配置为使用电机130制动车辆的前轮和后轮。
[0021]根据本专利技术的装置或方法的每个元件可以通过硬件或软件，或者硬件和软件的组合来实现。各个元件的功能可以通过软件实现，并且可以应用微处理器来执行各个元件对应的软件功能。
[0022]本文描述的系统和技术的各种实施例可以通过数字电子电路、集成电路、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合来实现。各种实施例可包括使用可在可编程系统上执行的一个或多个计算机程序来实现。可编程系统包括至少一个可编程处理器，该可编程处理器可以是专用处理器或通用处理器，被耦合为从存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令，以及向存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备传输数据和指令。计算机程序(也称为程序、软件、软件应用或代码)包括用于可编程处理器的指令，并且存储在“计算机可读记录介质”中。
[0023]计算机可读记录介质可以包括可以存储计算机可读数据的所有类型的存储设备。计算机可读记录介质可以是非易失性或非瞬态介质，例如只读本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制多个机电制动器EMB的装置，所述多个EMB被配置为使用电机控制车辆的前轮和后轮的制动，所述装置包括：多个车轮控制单元WCU，其被配置为控制所述电机以使得所述多个EMB分别产生对应于多个制动信号的多个制动力；中央电子控制单元ECU，其被配置为将所述多个制动信号传输到所述多个WCU；以及多条总线，其包括第一总线和第二总线，并在所述中央ECU和所述多个WCU之间延伸，其中，所述中央ECU还被配置为：经由所述第一总线传输所述多个制动信号中的至少一个到所述多个WCU中的至少一个；以及经由所述第二总线将所述另一个或其他制动信号传输到所述另一个或其他WCU。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述多个制动信号包括第一制动信号和第二制动信号，所述多个WCU包括第一前WCU和第二前WCU以及第一后WCU和第二后WCU，以及所述中央ECU还被配置为：经由所述第一总线将所述第一制动信号传输到所述第一前WCU和所述第一后WCU；以及经由所述第二总线将所述第二制动信号传输到所述第二前WCU和所述第二后WCU。3.根据权利要求1所述的装置，其中：所述多个制动信号包括第一制动信号和第二制动信号，所述多个WCU包括多个前WCU和多个后WCU，以及所述中央ECU还被配置为：经由所述第一总线将所述第一制动信号传输到所述多个前WCU；以及经由所述第二总线将所述第二制动信号传输到所述多个后WCU。4.根据权利要求1所述的装置，其中：所述多个制动信号包括指示减小制动力的减小信号和指示增大制动力的增大信号，以及所述中央ECU还被配置为，在向所述多个WCU传输所述增大信号之前，向所述多个WCU传输所述减小信号。5.根据权利要求4所述的装置，其中：所述多个WCU包括前WCU和后WCU，以及所述中央ECU还被配置为当所述减小信号被传输到所述前WCU和后WCU时，在向所述前WCU传输所述减小信号之前，向所述后WCU传输所述减小信号。6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述中央ECU还被配置为经由...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：