一种自动焊接小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊接小车，包括车体和四个车轮，在车体的内部安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，在车体的上部安装有控制开关，在车体的底部上安装有一块强磁板，在车体的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆，导向杆的外端部装有导向轮；在车体的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板，该连接板的内侧面安装有第二电机和减速机，连接板的外侧面安装有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端安装在减速机的输出轴上，所述摇杆的一端通过一根销轴与连接板活动连接，所述摇杆上安装有固定夹，固定夹内夹持有焊枪。该焊接小车结构简单，可靠性高，能够适用于平焊、仰焊和立焊。仰焊和立焊。仰焊和立焊。

An automatic welding car

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接小车


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种自动焊接小车。

技术介绍

[0002]在对一些大型钢构件进行焊接时，大多采用人工焊接，不仅工人劳动强度高，而且效率低，焊接质量参差不齐。尤其是在涉及到仰焊和立焊时，人工焊接操作起来更为不便。针对这些不足，目前市面上也出现了一些小型焊接机器人，但这些焊接机器人存在不同的缺陷，有的只能沿着轨道行走，有的结构复杂，有的成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动焊接小车，该焊接小车结构简单，可靠性高，能够适用于平焊、仰焊和立焊。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动焊接小车，包括车体和四个车轮，在车体的内部安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，在车体的上部安装有控制开关，在车体的底部上安装有一块强磁板，在车体的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆，导向杆的外端部装有导向轮；在车体的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板，该连接板的内侧面安装有第二电机和减速机，连接板的外侧面安装有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄的一端安装在减速机的输出轴上，所述摇杆的一端通过一根销轴与连接板活动连接，所述摇杆上安装有固定夹，固定夹内夹持有焊枪。
[0005]上述技术方案中，由于焊接小车包括车体和四个车轮，车体内安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，车体的底部安装有强磁板，这样焊接小车既能依靠强磁吸附于钢构件上，又能在钢构件表面行走；同时，通过安装在连接板上的第二电机、减速机、曲柄摇杆机构三者的联动配合，就能使安装在固定夹内的焊枪随同摇杆做一定幅度的匀速摆动，从而均匀地对焊缝进行焊接，采用这种机械式的联动结构，具有结构简单、稳定可靠的优点。
[0006]优选地，第一电机和第二电机均为调速电机。这样就能对焊接小车的行走速度和焊枪的摆动速度进行条件。
[0007]进一步地，所述连杆的长度可调。这样就能对焊枪的摆动幅度进行调节。
[0008]进一步地，所述固定夹在摇杆上的位置和角度可调节。这样可以确保焊枪嘴对准焊缝。
[0009]进一步地，所述连接板在车体上的位置可调节。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例中的自动焊接小车结构示意图；
[0011]图2为本技术实施例中的曲柄摇杆机构结构示意图；
[0012]附图标记为：
[0013]10——车体
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20——车轮
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30——控制开关
[0014]40——强磁板
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50——导向杆
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51——导向轮
[0015]60——连接板
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70——第二电机
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80——减速机
[0016]90——曲柄摇杆机构
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91——曲柄
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92——连杆
[0017]93——摇杆
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94——固定夹
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100——焊枪。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。
[0021]如图1、2所示，本技术的优选实施例是：一种自动焊接小车，包括车体10和四个车轮20，在车体10的内部安装有用于驱动四个车轮20行走的第一电机（图中未示出），在车体10的上部安装有控制开关30，在车体10的底部上安装有一块强磁板40，在车体10的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆50，导向杆50的外端部装有导向轮51；在车体10的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板60，该连接板60的内侧面安装有第二电机70和减速机80，连接板60的外侧面安装有曲柄摇杆机构90，曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄91、连杆92和摇杆93，所述曲柄91的一端安装在减速机80的输出轴上，摇杆93的一端通过一根销轴与连接板60活动连接，摇杆93上安装有固定夹94，固定夹94内夹持有焊枪100。
[0022]在本实施例中，第一电机和第二电机70均为调速电机；连接板60在车体上10的位置可调节；连杆92的长度可调；固定夹94在摇杆93上的位置和角度可调节。
[0023]上述技术方案中，由于焊接小车包括车体和四个车轮，车体内安装有用于驱动四个车轮行走的第一电机，车体的底部安装有强磁板，这样焊接小车既能依靠强磁吸附于钢构件上，又能在钢构件表面行走；同时，通过安装在连接板上的第二电机、减速机、曲柄摇杆机构三者的联动配合，就能使安装在固定夹内的焊枪随同摇杆做一定幅度的匀速摆动，从而均匀地对焊缝进行焊接，采用这种机械式的联动结构，具有结构简单、稳定可靠的优点。
[0024]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
[0025]为了让本领域普通技术人员更方便地理解本技术相对于现有技术的改进之处，本技术的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本技术的内容。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接小车，其特征在于：包括车体（10）和四个车轮（20），在车体（10）的内部安装有用于驱动四个车轮（20）行走的第一电机，在车体（10）的上部安装有控制开关（30），在车体（10）的底部上安装有一块强磁板（40），在车体（10）的左侧或右侧设有两根向外伸出的导向杆（50），导向杆（50）的外端部装有导向轮（51）；在车体（10）的前端或后端安装有一块L形或U形的连接板（60），该连接板（60）的内侧面安装有第二电机（70）和减速机（80），连接板（60）的外侧面安装有曲柄摇杆机构（90），曲柄摇杆机构（90）包括依次相连的曲柄（91）、连杆（92）和摇杆（93），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小江，曹应斌，罗秋辉，欧阳清，李文献，阳剑清，
申请(专利权)人：湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：