一种办公用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种办公用智能机器人，包括头部壳体以及身部壳体，所述头部壳体内设空腔，所述空腔内设有主控板以及麦克风阵列模块，所述头部壳体的表面嵌设有显示模块；所述显示模块设有多个孔道，所述麦克风阵列模块与所述孔道的位置对应，所述麦克风阵列模块通过所述孔道收集语音数据；所述身部壳体包括躯干壳体、手部壳体以及腿部壳体，所述腿部壳体内设有扬声器组件；所述主控板分别与所述麦克风阵列模块、显示模块和扬声器组件电连接；本实用新型专利技术通过设置麦克风阵列模块，实现智能机器人与办公人员之间的语音交互，且本实用新型专利技术还设有图像采集器、红外传感器、GPS定位传感器，能够全方位与办公人员实现智能交互，实现多功能一站式服务。能一站式服务。能一站式服务。

An intelligent robot for office

【技术实现步骤摘要】
一种办公用智能机器人


[0001]本技术涉及智能办公
，具体而言，涉及一种办公用智能机器人。

技术介绍

[0002]现有的办公类智能设备，主要是通过外围设备，比如打印机、投影机等进行辅助办公。现在已有一些智能辅助办公设备，初步具有视频会议、投影以及语音交互功能；但是由于使用环境较为辅助，通常有较多的噪音，导致现有的这些设备语音交互的效果均不太理想，越来越无法满足对当下智能办公的要求，而语音交互功能又是更方便实现视频会议、投影等其他功能的关键点。
[0003]基于此，本申请期望提出一种智能办公机器人，其能够以优良的语音交互能力，更好的辅助其他诸如视频会议、投影、提醒等功能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种办公用智能机器人，其采用麦克风阵列模块，实现语音交互，辅助办公；麦克风阵列模块能最大限度的将环境背景声音清除，采集有效语音数据，减小杂音的干扰；其还设有图像采集器，通过图像采集器能够实现图像采集、视频交互以及投影等功能。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种办公用智能机器人，包括头部壳体以及身部壳体，
[0007]所述头部壳体内设空腔，所述空腔内设有主控板以及麦克风阵列模块，所述头部壳体的表面嵌设有显示模块；所述显示模块均匀设有多个孔道，所述麦克风阵列模块与所述孔道的位置相对应，所述麦克风阵列模块通过所述孔道收集语音数据；
[0008]所述身部壳体包括躯干壳体、手部壳体以及腿部壳体，所述腿部壳体内设有扬声器组件；
[0009]所述主控板分别与所述麦克风阵列模块、显示模块以及扬声器组件电连接。
[0010]优选地，所述显示模块包括显示屏以及触摸屏，所述触摸屏安装在所述显示屏远离所述空腔的一侧，所述触摸屏尺寸大于所述显示屏的尺寸，所述孔道依次贯穿所述触摸屏以及头部壳体设于与所述麦克风阵列模块相对应的位置。
[0011]优选地，所述头部壳体还安装有数据采集模块；所述数据采集模块包括图像采集器以及红外传感器，所述图像采集器一端固定在所述空腔内，所述图像采集器的另一端贯穿所述头部的壳体设置在所述头部的壳体外，所述主控板分别与所述图像采集器以及红外传感器电连接；所述红外传感器置于所述空腔内并贯穿所述头部壳体置于所述显示模块上方。
[0012]优选地，所述办公用智能机器人还包括接口模块，所述接口模块嵌设于所述头部壳体置于所述空腔内，所述接口模块与所述主控板连接，所述接口模块包括电源接口、数据接口、储存卡接口以话筒转接口。
[0013]优选地，所述空腔的内壁还设有加强筋。
[0014]优选地，所述躯干壳体以及腿部壳体还设有防滑垫。
[0015]优选地，所述头部壳体还设有通风口，所述通风口设于与所述空腔对应的头部壳体表面。
[0016]优选地，所述躯干壳体上还设有控制按钮，所述控制按钮与所述主控板电连接。
[0017]优选地，所述麦克风阵列模块为4mic语音阵列。
[0018]优选地，所述主控板设有通信单元，所述主控板通过所述通信单元连接有云服务器，所述云服务器为所述主控板提供工作任务数据。
[0019]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0020]本技术采用麦克风阵列模块，实现语音交互，辅助办公；麦克风阵列模块能最大限度的将环境背景声音清除，采集有效语音数据，减小杂音的干扰
[0021]本技术设计合理、结构简单，实用性强。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构拓扑图；
[0023]图2为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例1提供的办公用智能机器人的结构示意图；
[0028]图标：1
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头部壳体，2
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身部壳体，3
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空腔，4
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主控板，5
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麦克风阵列模块，6
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触摸屏，7
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显示屏，8
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图像采集器，9
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孔道，10
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红外传感器，11
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接口模块，12
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扬声器组件，13
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防滑垫，14
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通风口，15
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耳朵，16
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加强筋，17
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控制按钮。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
6所示，一种办公用智能机器人，包括头部壳体1以及身部壳体2，
[0032]所述头部壳体1内设空腔3，所述空腔3内设有主控板4以及麦克风阵列模块5，所述头部壳体1的表面嵌设有显示模块；所述显示模块均匀设有多个孔道9，所述麦克风阵列模块5与所述孔道9的位置相对应，所述麦克风阵列模块5通过所述孔道9收集语音数据。
[0033]所述身部壳体2包括躯干壳体、手部壳体以及腿部壳体，所述腿部壳体内设有扬声器组件12；扬声器组件12为4Ω/3W的喇叭。
[0034]所述主控板4分别与所述麦克风阵列模块5、显示模块以及扬声器组件12电连接。
[0035]空腔3一方面用于放置主控板4以及麦克风阵列模块5，另一方面能够为主控板4以及麦克风阵列提供较大的空间，增强散热性。
[0036]麦克风阵列模块5用于采集语音数据以实现办公人员与办公用机器人的语音交互，主控板4用于接收来自麦克风阵列模块5的语音指令，根据语音指令来进行工作。
[0037]麦克风阵列模块5用于采集办公用智能机器人周围环境的语音数据，麦克风阵列模块5能够分析接收到的语音信号的音源方向以及变化，对多个麦克风接收到的声波进行相位差异分析，根据相位差异对声波进行过滤，能最大限度的将环境背景声音清除，采集有效语音数据，减小杂音的干扰。
[0038]所述显示模块包括显示屏7以及触摸屏6，所述触摸屏6安装在所述显示屏7远离所述空腔3的一侧，所述触摸屏6尺寸大于所述显示屏7的尺寸，所述孔道9依次贯穿所述触摸屏6以及头部壳体1设于与所述麦克风阵列模块5相对应的位置。控制触摸屏6的电路板以及控制显示屏7的电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种办公用智能机器人，其特征在于，包括头部壳体(1)以及身部壳体(2)，所述头部壳体(1)内设空腔(3)，所述空腔(3)内设有主控板(4)以及麦克风阵列模块(5)，所述头部壳体(1)的表面嵌设有显示模块；所述显示模块均匀设有多个孔道(9)，所述麦克风阵列模块(5)与所述孔道(9)的位置相对应，所述麦克风阵列模块(5)通过所述孔道(9)收集语音数据；所述身部壳体(2)包括躯干壳体、手部壳体以及腿部壳体，所述腿部壳体内设有扬声器组件(12)；所述主控板(4)分别与所述麦克风阵列模块(5)、显示模块以及扬声器组件(12)电连接。2.根据权利要求1所述的一种办公用智能机器人，其特征在于，所述显示模块包括显示屏(7)以及触摸屏(6)，所述触摸屏(6)安装在所述显示屏(7)远离所述空腔(3)的一侧，所述触摸屏(6)尺寸大于所述显示屏(7)的尺寸，所述孔道(9)依次贯穿所述触摸屏(6)以及头部壳体(1)设于与所述麦克风阵列模块(5)相对应的位置。3.根据权利要求2所述的一种办公用智能机器人，其特征在于，所述头部壳体(1)还安装有数据采集模块；所述数据采集模块包括图像采集器(8)以及红外传感器(10)，所述图像采集器(8)一端固定在所述空腔(3)内，所述图像采集器(8)的另一端贯穿所述头部的壳体设置在所述头部壳体(1)外，所述主控板(4)分别与所述图像采集器(8)以及红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，张蝶，
申请(专利权)人：途仔智能科技南京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：