用于车辆的域控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的域控制系统，包括域控制器(1)和多个智能执行单元(2)，域控制器(1)分别与多个智能执行单元(2)通信连接，域控制器接收来自多个智能执行单元(2)的传感器信号，根据设定的安全标准生成分别用于不同的智能执行单元(2)的禁止指令或部分禁止指令，并且将用于不同的智能执行单元(2)的禁止指令或部分禁止指令发送至相应的智能执行单元(2)，以禁止或部分禁止相应的智能执行单元(2)的功能运行。借助本发明专利技术中的用于车辆的域控制系统，域控制器可以根据设定的安全标准禁止或部分禁止相应的智能执行单元的功能运行，从而防止车辆的不符合安全标准的状况进一步恶化，提高了车辆的安全性。提高了车辆的安全性。提高了车辆的安全性。

Domain control system and vehicle for vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的域控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及汽车和通信
，具体而言，涉及一种用于车辆的域控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]传统的汽车电子控制系统中采用分布式电子控制器，电子控制器数量很多，每个电子控制器各自具有自己的控制逻辑而不具有统一的控制逻辑，各电子控制器仅通过有限的总线资源进行基本的数据交互。
[0003]但是，采用分布式电子控制器的汽车电子控制系统的叠加复杂性高并且成本很高，另外，由于不具有统一的控制逻辑，采用分布式电子控制器的汽车电子控制系统的各电子控制器间的控制协调性差、各电子控制器间的通讯效率低、各电子控制器的故障响应实时性差并且系统的安全性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的出发点在于，提供一种用于车辆的域控制系统和车辆，从而解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本专利技术的实施例提供了用于车辆的域控制系统，所述域控制系统包括域控制器和多个智能执行单元，所述域控制器分别与多个智能执行单元通信连接，
[0006]所述域控制器接收来自多个智能执行单元的传感器信号，根据设定的安全标准生成分别用于不同的智能执行单元的禁止指令或部分禁止指令，并且将用于不同的智能执行单元的禁止指令或部分禁止指令发送至相应的智能执行单元，以禁止或部分禁止相应的智能执行单元的功能运行。
[0007]可选地，所述域控制系统用于车身动力域，所述域控制器为车身动力域控制器，多个智能执行单元包括变速器执行单元、驱动电机执行单元、充电机执行单元、车身控制执行单元、发动机执行单元、液压泵执行单元和/或电池管理单元。
[0008]可选地，所述设定的安全标准包括防止非预期的车辆移动，则
[0009]如果所述车身动力域控制器根据来自所述变速器执行单元的传感器信号判断驾驶员要求停车并且根据来自所述驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的传感器信号判断车速不为0，则生成分别用于所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的禁止指令，并且将禁止指令分别发送至所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元，以禁止所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的功能运行。
[0010]可选地，所述设定的安全标准包括防止非预期的车轮抱死，则
[0011]如果所述车身动力域控制器根据来自所述变速器执行单元的传感器信号判断驾驶员没有要求车辆减速并且根据来自所述驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发
动机执行单元的传感器信号判断车辆减速度大于设定的第一阈值，则生成分别用于所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的禁止指令，并且将禁止指令发送至所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元，以禁止所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的功能运行。
[0012]可选地，所述设定的第一阈值为5m/s2。
[0013]可选地，所述设定的安全标准包括防止非预期的车辆加速，则
[0014]如果所述车身动力域控制器根据来自所述变速器执行单元的传感器信号判断驾驶员没有要求车辆加速并且根据来自所述驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的传感器信号判断车辆加速度大于设定的第二阈值，则生成分别用于所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的禁止指令，并且将禁止指令发送至所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元，以禁止所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的功能运行。
[0015]可选地，所述设定的第二阈值为3m/s2。
[0016]可选地，所述设定的安全标准包括防止各智能执行单元发生故障，则
[0017]所述车身动力域控制器根据来自各智能执行单元的传感器信号监控各智能执行单元的运行状态，并在监控到运行状态异常时将禁止指令或部分禁止指令发送至相应的智能执行单元，以禁止或部分禁止相应的智能执行单元的功能运行。
[0018]可选地，所述域控制系统用于车身动力域、自动驾驶域、底盘系统域和/或影音娱乐域。
[0019]本专利技术的实施例还提供了一种车辆，所述车辆具有至少一个上述用于车辆的域控制系统。
[0020]本专利技术的实施例的用于车辆的域控制系统至少具有以下优点：
[0021]借助本专利技术中的用于车辆的域控制系统，域控制器可以根据设定的安全标准禁止或部分禁止相应的智能执行单元的功能运行，从而防止车辆的不符合安全标准的状况进一步恶化，提高了车辆的安全性。
[0022]借助本专利技术中的用于车辆的域控制系统，减少了所需的高性能处理器的数量，从而降低了软件开发成本和硬件物料成本。
[0023]借助本专利技术中的用于车辆的域控制系统，由于域控制器负责收集并处理车辆功能域所涉及的所有智能执行单元返回的传感器信号，从而能够做出更有利于所有智能执行单元整体协调运行的决策，提高了系统的协同性和响应速度。并且，在域控制器中设定的安全标准可以涉及与所考虑的车辆功能域相关的所有安全功能，从而增强了系统的安全性和鲁棒性。
附图说明
[0024]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的用于车辆的域控制系统。
[0025]图2示意性地示出了根据本专利技术的另一个具体实施方式的用于车身动力域的域控制系统。
具体实施方式
[0026]下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0027]本专利技术中，采用了用于车辆的域控制系统，从而将不同车辆功能由不同控制单元管理的分布式架构转变为统一的架构，以使得能够通过少量控制单元控制更多的车辆功能。通过这种方式，可以将诸如包括发动机、变速器和制动器的系统在同一个域控制器中进行统一集中管理。
[0028]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的用于车辆的域控制系统。如图1所示，本专利技术的用于车辆的域控制系统包括域控制器1和多个智能执行单元2，域控制器1分别与多个智能执行单元2通信连接。域控制器1优选采用高性能的处理单元，负责所有逻辑功能的处理。智能执行单元2优选仅负责提供必要的传感器信号以及根据域控制器1的控制指令完成所要求的操作。
[0029]具体地，域控制器1接收来自多个智能执行单元2的传感器信号，根据设定的安全标准生成分别用于不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的域控制系统，所述域控制系统包括域控制器和多个智能执行单元，所述域控制器分别与多个智能执行单元通信连接，其特征在于，所述域控制器接收来自多个智能执行单元的传感器信号，根据设定的安全标准生成分别用于不同的智能执行单元的禁止指令或部分禁止指令，并且将用于不同的智能执行单元的禁止指令或部分禁止指令发送至相应的智能执行单元，以禁止或部分禁止相应的智能执行单元的功能运行。2.根据权利要求1所述的域控制系统，其中，所述域控制系统用于车身动力域，所述域控制器为车身动力域控制器，多个智能执行单元包括变速器执行单元、驱动电机执行单元、充电机执行单元、车身控制执行单元、发动机执行单元、液压泵执行单元和/或电池管理单元。3.根据权利要求2所述的域控制系统，其中，所述设定的安全标准包括防止非预期的车辆移动，则如果所述车身动力域控制器根据来自所述变速器执行单元的传感器信号判断驾驶员要求停车并且根据来自所述驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的传感器信号判断车速不为0，则生成分别用于所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的禁止指令，并且将禁止指令分别发送至所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元，以禁止所述变速器执行单元、驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的功能运行。4.根据权利要求2所述的域控制系统，其中，所述设定的安全标准包括防止非预期的车轮抱死，则如果所述车身动力域控制器根据来自所述变速器执行单元的传感器信号判断驾驶员没有要求车辆减速并且根据来自所述驱动电机执行单元、车身控制执行单元和/或发动机执行单元的传感器信号判断车辆减速度大于设定的第一阈值，则生成分别用于所述变速器执行单元、驱动电机执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思苇，何晔华，
申请(专利权)人：纬湃科技投资中国有限公司，
类型：发明
国别省市：