多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备，多级伸缩机械手包括：电机、联轴器、及伸缩结构；一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接。将一级光杆、二级光杆直至类推至N级光杆按照下一级丝杆插入上一级光杆内的方式进行安装；当电机驱动带动联轴器时，由于各级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接，能够带动下一级丝杆缩入上一级丝杆内，使得各级丝杆均能够缩入一级丝杆内及使得各级光杆均能够缩入一级光杆内，进而使机械手的体积得以压缩一半以上。的体积得以压缩一半以上。的体积得以压缩一半以上。

Multi stage telescopic manipulator, two-stage telescopic manipulator and equipment using them

【技术实现步骤摘要】
多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备


[0001]本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备。

技术介绍

[0002]现有的精密的直线机械手基本采用丝杆、齿轮齿条、同步带等传动机构进行驱动，其机械手设计长度随运行长度增加同步增加即机械手为整体式，这样会导致占用空间较大；且在轻载的运用中，单一一体的传动结构对传动部件强度的利用也不够充分。
[0003]现有技术的一般主要有以下缺点：无法进行多级伸缩的结构设计，机械手在相同运动行程中，压缩体积最大极限只能为一半。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种轻载的精密的多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备，能够使得多级伸缩机械手的体积压缩一半以上，以解决机械手体积过大的问题。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供的一种多级伸缩机械手，包括：电机、联轴器、及伸缩结构；伸缩结构包括一级伸缩结构、二级伸缩结构及类推至N级伸缩结构，N为大于2的正整数；一级伸缩结构上设置有固定结构及首级浮动板，固定结构包括固定板及安装在固定板上的固定螺母；
[0007]一级伸缩结构包括呈空心的一级丝杆、一级浮动板、呈空心的一级光杆及安装在一级浮动板上的一级螺母；二级伸缩结构包括呈空心的二级丝杆、二级浮动板、呈空心的二级光杆及安装在二级浮动板上的二级螺母；依次类推至，N级伸缩结构包括N级丝杆、N级浮动板及N级光杆；
[0008]一级浮动板上设置有第一通孔和第一光杆孔，二级浮动板上设置有第二通孔和第二光杆孔，依次类推至N级浮动板上设置有第N通孔和第N光杆孔；
[0009]一级丝杆的一端穿过首级浮动板上的丝杆通孔与联轴器连接，另一端穿过第一通孔和一级螺母；二级丝杆的一端安装在一级丝杆内，另一端穿过第二通孔和二级螺母；依次类推，N级丝杆的一端安装在N
‑
1级丝杆内，另一端穿过第N通孔；一级光杆的一端安装在首级浮动板上的光杆孔内，另一端安装在第一光杆孔；二级光杆的一端安装在一级光杆内，另一端安装在第二光杆孔内；依次类推，N级光杆的一端安装在N
‑
1级光杆内，另一端安装在第N光杆孔内；
[0010]一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接；
[0011]电机与联轴器连接、并带动联轴器旋转，联轴器带动一级丝杆旋转，同时一级丝杆带动二级丝杆旋转，依次类推直至N
‑
1级丝杆带动N级丝杆旋转；一级丝杆穿过固定板上的
丝杆通孔和固定螺母；固定螺母带动一级丝杆做伸缩运动，最终带动一级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，一级螺母带动二级丝杆做伸缩运动，最终带动二级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，依次类推至N
‑
1级螺母带动N级丝杆做伸缩运动。
[0012]进一步地，一级螺母、二级螺母、依次类推直至N
‑
1级螺母及固定螺母，均为丝杆螺母。
[0013]进一步地，多级伸缩机械手还包括第一轴承、第二轴承及依次类推直至第N轴承；第一轴承、第二轴承及依次类推直至第N轴承依次对应安装在第一通孔、第二通孔及依次类推至第N通孔内；
[0014]多级伸缩机械手还包括首级轴承，首级轴承安装在首级浮动板的丝杆通孔内。
[0015]进一步地，多级伸缩机械手还包括电机连接板，电机连接板的一端与首级浮动板连接、另一端与电机连接。
[0016]进一步地，多级伸缩机械手还包括外壳，在不进行工作时，机械手的结构均位于外壳内。
[0017]进一步地，一级光杆、二级光杆及依次类推直至N级光杆的数量分别各为一根以上，第一光杆孔、第二光杆孔及依次类推至第N光杆孔的数量对应一级光杆设置、二级光杆及依次类推至N级光杆的数量进行设置。
[0018]进一步地，多级伸缩机械手还包括末端连接板及夹具，末端连接板安装在的N级浮动板上，夹具安装在末端连接板上。
[0019]进一步地，第一光杆孔、第二光杆孔及依次类推至第N光杆孔内设置有直线轴承。
[0020]进一步地，一级丝杆、二级丝杆及依次类推至N级丝杆设置为滚珠丝杆。
[0021]一种应用多级伸缩机械手的设备，包括：机械本体及上述中任意一项的多级伸缩机械手，多级伸缩机械手安装在机械本体上。
[0022]一种二级伸缩机械手，包括：电机、驱动长轴、一级伸缩结构及二级伸缩结构；一级伸缩结构上设置有固定结构及首级浮动板，固定结构包括固定板及安装在固定板上的固定螺母；
[0023]一级伸缩结构包括呈空心的一级丝杆、一级浮动板、呈空心的一级光杆及安装在一级浮动板上的一级螺母，二级伸缩结构包括二级丝杆、二级浮动板及二级光杆；
[0024]一级浮动板上设置有第一通孔和第一光杆孔，二级浮动板上设置有第二通孔和第二光杆孔；一级丝杆的一端穿过首级浮动板上的丝杆通孔与驱动长轴连接，另一端穿过第一通孔和一级螺母；
[0025]二级丝杆的一端安装在一级丝杆内，另一端穿过第二通孔；一级光杆的一端安装在首级浮动板的光杆孔内，另一端安装在第一光杆孔；二级光杆的一端安装在一级光杆内，另一端安装在第二光杆孔内；
[0026]电机与驱动长轴连接、并带动驱动长轴旋转，驱动长轴带动一级丝杆旋转，同时驱动长轴带动二级丝杆旋转与一级丝杆同步旋转，固定螺母带动一级丝杆做伸缩运动，最终带动一级伸缩结构及一级以上伸缩结构进行伸缩运动，一级螺母带动二级丝杆做伸缩运动。
[0027]进一步地，固定螺母及一级螺母均为丝杆螺母。
[0028]进一步地，二级伸缩机械手还包括第一轴承和第二轴承结构，第一轴承安装在第
一通孔内，第二轴承安装在第二通孔内；二级伸缩机械手还包括首级轴承，首级轴承安装在首级浮动板的丝杆通孔内。
[0029]进一步地，机械手还包括电机连接板，电机连接板的一端与首级浮动板连接、另一端与电机连接。
[0030]进一步地，二级伸缩机械手还包括外壳，在不进行工作时，机械手的结构均位于外壳内。
[0031]进一步地，一级光杆和二级光杆分别各为一根以上，第一光杆孔及第二光杆孔的数量对应一级光杆设置及二级光杆的数量设置。
[0032]进一步地，二级伸缩机械手还包括末端连接板及夹具，末端连接板与的二级浮动板连接，夹具安装在末端连接板上；
[0033]进一步地，第一光杆孔和第二光杆孔内设置有直线轴承。
[0034]进一步地，一级丝杆及二级丝杆设置为滚珠丝杆。
[0035]一种应用二级伸缩机械手的设备，包括：机械本体及上述中任意一项的二级伸缩机械手，二级伸缩机械手安装在机械本体上。
[0036]本技术的多级伸缩机械手、二级伸缩机械手及应用其的设备中，多级伸缩机械手包括：电机、联轴器、及伸缩结构；伸缩结构包括一级伸缩结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩机械手，其特征在于，包括：电机、联轴器、及伸缩结构；所述伸缩结构包括一级伸缩结构、二级伸缩结构及类推至N级伸缩结构，所述N为大于2的正整数；所述一级伸缩结构上设置有固定结构及首级浮动板，所述固定结构包括固定板及安装在所述固定板上的固定螺母；所述一级伸缩结构包括呈空心的一级丝杆、一级浮动板、呈空心的一级光杆及安装在所述一级浮动板上的一级螺母；所述二级伸缩结构包括呈空心的二级丝杆、二级浮动板、呈空心的二级光杆及安装在所述二级浮动板上的二级螺母；依次类推至，所述N级伸缩结构包括N级丝杆、N级浮动板及N级光杆；所述一级浮动板上设置有第一通孔和第一光杆孔，所述二级浮动板上设置有第二通孔和第二光杆孔，依次类推至所述N级浮动板上设置有第N通孔和第N光杆孔；所述一级丝杆的一端穿过所述首级浮动板上的丝杆通孔与所述联轴器连接，另一端穿过所述第一通孔和一级螺母；所述二级丝杆的一端安装在所述一级丝杆内，另一端穿过所述第二通孔和二级螺母；依次类推，所述N级丝杆的一端安装在N
‑
1级丝杆内，另一端穿过所述第N通孔；所述一级光杆的一端安装在所述首级浮动板上的光杆孔内，另一端安装在所述第一光杆孔；所述二级光杆的一端安装在所述一级光杆内，另一端安装在所述第二光杆孔内；依次类推，N级光杆的一端安装在N
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1级光杆内，另一端安装在第N光杆孔内；所述一级丝杆、二级丝杆及依次类推直至N级丝杆中，每级丝杆相连接的部分采用内花键套外花键或内异行孔套外异形孔的方式连接；所述电机与所述联轴器连接、并带动所述联轴器旋转，所述联轴器带动所述一级丝杆旋转，同时所述一级丝杆带动所述二级丝杆旋转，依次类推直至所述N
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1级丝杆带动所述N级丝杆旋转；所述一级丝杆穿过所述固定板上的丝杆通孔和固定螺母；所述固定螺母带动所述一级丝杆做伸缩运动，最终带动一级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，所述一级螺母带动二级丝杆做伸缩运动，最终带动二级伸缩结构及二级以上伸缩结构进行伸缩运动，依次类推至所述N
‑
1级螺母带动N级丝杆做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述一级螺母、二级螺母、依次类推直至N
‑
1级螺母及固定螺母，均为丝杆螺母。3.根据权利要求1所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述多级伸缩机械手还包括第一轴承、第二轴承及依次类推直至第N轴承；所述第一轴承、第二轴承及依次类推直至第N轴承依次对应安装在所述第一通孔、第二通孔及依次类推至第N通孔内；所述多级伸缩机械手还包括首级轴承，所述首级轴承安装在所述首级浮动板的丝杆通孔内。4.根据权利要求3所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述多级伸缩机械手还包括电机连接板，所述电机连接板的一端与所述首级浮动板连接、另一端与所述电机连接。5.根据权利要求4所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述多级伸缩机械手还包括外壳，在不进行工作时，所述机械手的结构均位于所述外壳内。6.根据权利要求1所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述一级光杆、二级光杆及依次类推直至N级光杆的数量分别各为一根以上，所述第一光杆孔、第二光杆孔及依次类推至第N光杆孔的数量对应所述一级光杆设置、二级光杆及依次类推至N级光杆的数量进行设置。
7.根据权利要求1所述的多级伸缩机械手，其特征在于，所述多级伸缩机械手还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李任生，郦野，金帆，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：