【技术实现步骤摘要】
一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法
[0001]本专利技术属于共享
，尤其涉及一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：一些地方性特色小吃的食品无地方卫生标准为人工作业，导致一些疾病传播无法控制卫生令人担忧，本专利技术解决这些问题使地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制，杜绝制作人员及购买人员的疾病传播，且设备方便移动，实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能，减少人与餐食接触，控制食品质量及卫生管理，使用方便快捷。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统及方法，可以让地方特色继续保留还能解决对食品卫生的控制，杜绝制作人员及购买人员的疾病传播，且设备方便移动，实现本地固定现场自动操作作业和自动售卖的功能，减少人与餐食接触，控制食品质量及卫生管理，使用方便快捷。
[0004]一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，包括无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统及其将搭载于或制作于所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车底盘支架上，实行自动行驶，顾客根据需求到达地点后进行无人现场自动制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，包括无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统（1）及其将搭载于或制作于所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）底盘支架上，实行自动行驶，顾客根据需求到达地点后进行无人现场自动制作包馅油炸类餐食无人现场自动售卖给顾客，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）上包括无人自动行驶车辆的自动行驶功能、自动避障、自动刹车、停车、自动启动、自动转向及提示、自动识别交通规则、自动行驶，有备用电能源供给动力系统及制作设备装置、主控模块或分项控制模块（6）达到自动行驶自动控制配合后台服务器系统总平台（4）可实现自动规划路径、定位系统和按后台服务器系统总平台（4）的路径来满足客户的要求，还包括固定线路行走及慢速控制及慢速、低速行驶功能，实现国家规定的低速无人车行驶标准要求；所述无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统（1）与后台服务器系统总平台（4）及通讯模块（5）的连接由主控模块或分项控制模块（6）的系统下达可实现按客人所需地点进行预约到达现场后自动现场制作包馅油炸类餐食，可实现移动作业、移动售卖、授权范围内行驶到达现场自动制作包馅油炸类餐食、自动售卖包馅油炸类餐食、自动旋转或推送到售卖窗口，客户现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果，并可在所述的无人现场自动制作和无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车身上的显示屏或车身上的扫码直接操作或手机APP或小程序上操作，实现流动、移动、固定地点及按顾客要求地点约定时间按时到达现场自动制作所需餐食并实行自动售卖，还可将所述的车停放在任一固定地点里经过系统管控可实现无人现场自动制作无人现场自动售卖，共享系统还包括智能终端设备、手机APP或小程序（8）与自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）连接后使客户共享，实现在授权经营区域内预约上门服务。2.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）包括底盘结构 、车身结构 、主控模块或分项控制模块（6）和自动行驶，有电力能源（3）为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置，转动轮或动力轮（7），所述驱动动力装置连接电力能源（3）作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，还有直供电插口在条件允许下作业可采用直供电，所述通讯模块（5）有一组及以上，所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360
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；主控模块或分项控制模块（6）驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块或分项控制模块（6）和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台（4）线路及位置指令，向驱动动力装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块（5）与后台服务器系统总平台（4）进行网络数据无线连
接，进而完全可以在后台服务器系统总平台（4）授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充电力能源（3），达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成；所述无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食的自动制作和售卖设备可以做在自动售卖包馅油炸类餐食车（2）车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作包馅油炸类餐食设备的供应量或配合其他无人现场自动制作包馅油炸类餐食，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的制作设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在无人自动驾驶车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场自动制作设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在无人自动驾驶车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2），还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现包馅油炸类餐食主料储存仓（14）和佐料辅料仓（15）、调料仓（16）加食用油及加食材作用等，中空窗还包括前门或窗（30）、后门或窗（31）、左门或窗（32）和右门或窗（33），根据需求进行开窗或开门，供存取未加工的包馅油炸类餐食、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取包馅油炸类的取餐窗口（21），取餐窗口（21）内侧有一个或多个放包馅油炸类餐食平台（35），放包馅油炸类餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放包馅油炸类餐食和顾客取包馅油炸类餐食，放包馅油炸类餐食平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用包馅油炸类餐食盛装工具供包馅油炸类餐食放置，盒或盘或碟或专用包馅油炸类餐食盛装工具放在放包馅油炸类餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加食用油、加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）有提取包馅油炸类餐食的取餐窗口（21）一个或多个,并有一个及以上的显示屏（23）供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的厢体为全封闭，箱体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若进入其他活生物，将进行报警，由管理员进行清理达到卫生标准后再进行作业或运营；无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）全部采用封闭式设计，车身外体还设计夜
灯、有照明灯、转向灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、充电接口等，充电接口包括Lightning充电接头、Micro USB充电接头和type
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C充电接头；所述无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）中还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（2）营业时或车内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及包馅油炸类餐食主料储存仓（14）、调料仓（16）及佐料辅料仓（15）确保食品保质保量；所述车体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。3.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，所述无人自动驾驶现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖车包括底架结构车身结构、主控模块及分项控制模块和电力能源为电池及直供电，底架结构上设有连接外部供电力能源作为制作设备油炸包馅类餐食所用，以及系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，有直供电供电装置或电池模块供电装置连接有直供电充电插口和备用电池插口，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用；所述的外供电源电压为220V或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220V或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用，电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述无人现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖车外部或内部上还设置有一个或多个摄像头（22）可观察四周环境，防止车身人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述无人现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖车车身底部框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底架结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有动力轮或转动轮，底架且密封结构，车身底部受力点梁上方为车体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或卡扣固定而成；所述现场自动制作包馅油炸类餐食制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统可以做在自动售卖包馅类油炸餐食车车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，按车身的设计尺寸进行设计，设计出不同的形状，长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式；所述无人自动驾驶现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖车还设有取餐窗口内侧有一个或多个放置餐食盛装平台，放餐食盛装平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放包馅类油炸餐食和顾客取餐食，放餐食盛装平台边上还有一个放盒或盘或碟或专用盛装工具供食品放置，盒或盘或碟或专用盛装工具放在放包馅类油炸餐食盛装平台上，餐食盛装平台上方或取餐食窗口上方有存放空盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构和自动推送的机构，当餐食盛装平台上的盒或盘或碟或专用盛装工具盛装餐食后，取餐人取走餐食后，由系统指令自动推送机构将其输送到一
个空的放置的固定平台上，当放置空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器存放机构不足时将向管理员及系统上报，按要求补上空的盒或空碟或空盘或空的餐食盛装容器放到存放机构上，存放机构和自动推送机构安装在车体上或支撑架上或支撑梁上；所述的无人自动驾驶现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食车（1）车身里无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统（2）有电力能源（3），电力能源（3）供车全套运行及无人现场自动制作无人现场自动售卖包馅油炸类餐食设备及共享系统所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用；所述的无人自动驾驶现场自动制作包馅类油炸餐食无人现场自动售卖车设备还设有一个或多个清水仓（19）、污水仓、废物仓（20），清水仓（19）设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（4）记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，专用工具、机械手、平台清洗等所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，清水仓还可在条件允许下接入市政自来水用水进行直供，直供的方法只在出水管道上安装电动控制的阀门或开关，在需要供水时，接收指令打开或关闭电动阀门或开关；所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、包馅类油炸餐食制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（4）记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下，直接将污水排放到市政污水集中处理处，废物根据设定的时间定期进行清除。4.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车的共享系统，其特征在于，所述的包馅油炸类食品品种很多无法一一列举，阐述一下包馅油炸类食品有很受欢迎的南方小吃叫油鼓，无人自动制作设备与系统的配合作业，达到无人现场自动售卖的结果，所述的油鼓为地方名，别名叫油炸包馅、油炸包肉，叫法各地不一无法统一，油炸包馅可分为肉类，肉类一般为猪、羊、牛或其他可食用肉类以及素类植物，还有一些海鲜类，一些肉类掺杂素类、植物类、海鲜类，分别为一种或两种或三种，这些馅中一般均已放好调料后进行适当拌匀即可进行，这些肉类、植物类一般为新鲜的或保鲜类的优质食材，达到国家食用级标准的食材，还可添加或加工过的食品材料作为包馅的主料或辅料或调料；包馅的外皮一般为麦类面粉和米类面粉，根据包馅类的食品不同选择的面粉不同，进行制作的方法不同，工艺也不同，这些会将粉类与水按配比进行融合后，进行搅拌以此达到外皮的柔韧性，在生面时将其按形状揉捏，再进行包馅，包馅根据顾客口感需求，所包的馅内核不同、数量不同、馅料配比不同，包馅结束后放入已加热的油锅中翻滚，还有一些包馅油炸餐食先将粉类和食用水按油炸包馅的不同，配比不同的粉类数量与不同数量的食用水进行搅拌，达到柔韧性与粘性时按形状揉捏，或将包馅面皮放在专用工具上加工成薄薄的形状作为包馅所用；还有一些油炸包馅粉类与食用水合成后就可直接将其放在专用蒸锅中，采用蒸汽的方式将粉类蒸熟后进行挤压达到柔韧性后再按形状揉捏成包馅面皮后再进行包馅；所述的柔韧性无一个统一标准，可达能包馅的程度即可使用，但在后续作业中采集数据进行分析可做成统一标准再进行推广；所述的包馅类油炸餐食品种大多无法一
一描述，本发明只阐述一种叫油鼓包馅食品的一种无人自动制作设备及系统，此设备及系统减少人员接触，控制食品卫生和提高食品安全及有重要的应用和实现的意义；所述的包馅油炸类油鼓餐食的制作设备包括包馅油炸类餐食主料储存仓一个或多个，包馅油炸类餐食主料储存仓包括粉料仓一个或多个，还包括主料馅料仓一个或多个，所述的包馅油炸类餐食主料储存仓多个不一定在一个平台上，包馅油炸类餐食主料储存仓也可作为佐料仓或辅料仓而用，包馅油炸类餐食主料储存仓一个或多个、一种或多种根据设计及包馅配料不同可任意搭配而定；所述的制作设备还包括搅拌桶（36）一个或多个，搅拌桶（36）里有搅拌装置（37），搅拌装置（37）可设计与搅拌桶（36）一体或分体，搅拌装置（37）可以挂在搅拌桶（36）体内或外部上方，在需要作业时搅拌装置（37）启动搅拌功能，搅拌工具安装在搅拌桶的底部或桶壁上，在作业时由电动控制，搅拌杆或搅拌专用工具转动，或专用工具固定时由搅拌桶体自动转动进行粉类加水进行搅拌至粉类达到制作包馅要求时停止搅拌，搅拌工具还可挂在桶体上檐口或挂在车体周围或支撑柱或支撑架上进行固定，搅拌专用工具旋转或伸缩功能，在需要搅拌时，将搅拌专用工具向搅拌桶里转动到上方后进行转动搅拌或由桶体旋转进行搅拌，搅拌桶体或上方有添加食用水装置，加水装置中还有计量装置，在搅拌时缓缓加水进行搅拌，搅拌桶可为有盖或无盖装置，有盖装置可与搅拌专用工具与盖做为一体或分体，在需要搅拌时将盖子打开后加水或直至加水装置用专用工具进行融合放置在盖子上方即可，搅拌专用工具进入搅拌桶体开始慢速搅拌，防止面粉飞散，待加水后水与面粉混合成固状后加快搅拌，加水和面粉配比均根据面粉数量再配置食用水的数量及包馅油炸食品的品种相结合而定；所述的包馅油炸类餐食主料储存仓（14）与搅拌桶（36）有计量装置，经营人及使用人在当日或提前将主料以称重的方式装入主料仓，称重方式也可直接将主料装入主料储存仓由主料仓直接称重，主料储存仓底部有电动控制的阀门或螺杆（18）及其他输送设备，当主料中的粉类需要进入搅拌桶时，将采用筒体封闭的方式将粉料进入搅拌桶（36），粉类的数量按系统设定的本次制作数量而定，达到一致后电动控制的阀门或螺杆（18）停止输送粉料并自动关闭阀门或开关，进入搅拌作业，作业时根据包馅油炸餐食品种的要求配比在搅拌时一边加水一边搅拌，直至食用水与面粉完全融合，根据工艺的设定加完水后还要继续搅拌一定的时间，达到包馅面皮的标准后停止作业；所述的无人现场自动制作包馅油炸类餐食设备还包括调料仓一个或多个，放置在一个可以旋转或移动的平台上，将调料放置在一个有计量装置的容器里，根据存放调料品种的要求可采用固体计量和液体计量方式进行计量；调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，专用容器有调料计量装置，阀门或开关有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门或开关后震动，按照设定好的数量将调料放入油锅或馅料主料仓中；所述的包馅油炸类餐食主料储存仓中还有馅料主料仓一个或多个根据设计而定，包馅的材料可以为清洗切割好的生成品或可加调料或佐料辅料后放入主料储存仓，主料储存仓有馅料送出装置，馅料送出装置是由电动控制的执行机构，馅料主料仓有计量装置，在需要包馅时由馅料输出装置将馅料从馅料主料仓中送入到包馅装置中，馅料输出装置的输出数量由馅料主料仓中的计量装置反馈给系统或分项控制模块或分项控制模块直接将重量核定好后达到数量后自动停止输出，即可达到对馅料的控制；所述的无人现场自动制作包馅油炸类餐食现场自动售卖车还包括包馅面皮制作系统和包馅面皮制作设备，所述的制作设备与制作系统为一体，包馅面皮制作设备和搅拌仓为一体或分
体，搅拌仓的仓体下部或仓体底部有制作面粉类包馅面皮料挤出或送出装置及机构，在需要制作包馅面皮料时将面皮料挤出或送出到包馅形状装置中，在完成形状制作后将包馅面皮放置在平台上输送到包馅主料仓或馅料盛装容器中，在包馅面皮料和馅料主料仓或馅料盛装容器对应时，根据系统指令将馅下料到包馅面皮上，馅料放到包馅面皮上后进入面皮包馅作业，面皮包馅机构将带着面皮边缘部从包馅面进行翻转，翻转装置将包馅皮料外部边缘对称重叠后进行挤压粘住后放至油炸专用工具或专用工具采用夹的方式将已包好馅的油鼓生料夹到油炸专用工具中，油炸专用工具带着生料油鼓进入翻滚的油锅中进行油炸，油炸到一定时间后进行挤压，油炸专用工具中带挤压装置，挤压装置比所述的油鼓要略大一些，起到固定整体的作用，上下可分离，在夹的过程中可活动分开，包馅油鼓生料在放入油炸专用工具时分开或移动，将包馅油鼓生料装进里面，或由输送设备将其输送到油炸专用工具里，由专用工具进入将包馅生料放入油锅中炸熟后自动移出，所述的炸熟时间根据油鼓包馅面皮的数量和包馅料的食材的重量及油锅里的油温计算出炸油鼓需要的时间，炸熟后将油鼓与炸油鼓的专用工具一起提起，转移到盛装平台上，将炸熟的油鼓盛放到专用盛装空盒中，并进行打包或不打包，由盛装平台将其运送到取餐窗口，由系统通知对应的取餐人，待取餐窗口自动打开后由顾客将油鼓取走，取餐窗口自动关闭；所述的油鼓制作方法还可采用从所述的搅拌桶里挤出或送出装置将粉料送到包馅面皮制作设备或制作装置中，制作设备与制作装置为一个模型，并有相应的挤压力量，将包馅面皮挤压成薄薄的能够包住馅料的程度即可，所述的包馅制作设备在包馅面皮制作成形后为流水送出过程中，包馅制作设备或包馅制作装置空置一个通道作为馅料主料仓中或馅料盛装容器中的送馅料机构，将馅料送至包馅设备中与包馅面皮进行融合并存放在包馅面皮的内侧，馅料加入到面皮时，包馅面皮下口压封好，按馅料的数量与面皮包料的速度配比达到包馅数量后设备将推出成形装置，将馅料挤出空间后并进行压制粘合形状边缘部，并将多余的包馅面皮料进行切割成形的生料包馅油鼓，直接用炸油鼓专用工具输入到翻滚的油锅中，所述的炸熟时间根据油鼓包馅面皮的数量和包馅料的食材的重量及油锅里的油温计算出炸油鼓需要的时间，炸熟后将油鼓与炸油鼓的专用工具一起提起，慢速转动给其沥油的时间，转移到盛装平台上，将炸熟的油鼓盛放到专用盛装空盒中，并进行打包或不打包，由盛装平台将其运送到取餐窗口，由系统通知对应的取餐人，待取餐窗口自动打开后由顾客将油鼓取走，取餐窗口自动关闭；所述的炸油鼓的方式还可采用将已包好馅的生料油鼓直接将生料油鼓进入油锅中一个或多个，根据放入到油锅中的时间以先后顺序固定排列位置为放入时间程度距生料油鼓放入的位置越远代表放入油锅的时间越前，以此为依，确定油锅炸熟的时间，所述的油锅为圆形、也可为长方形，放生油鼓时只放一个的位置挤往单一方向排列油鼓，油锅上方或油锅锅体设计有翻滚和挤压油鼓的机械手或专用工具一个或多个，可为固定式或移动式，也可设计为旋转的，还可设计为上下左右或0
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旋转或运转，可翻滚挤压油鼓作业，也可将油鼓在炸熟后，将其捞起放入至盛装的空盒或空碟或空的盛装油鼓的专用工具中；确定油鼓炸熟时间，还可采用特殊摄像头来观察食品的色变来确定油鼓是否炸熟，以此作为确定油鼓炸熟辅助作用的判断；所述的将油鼓放置在炸油鼓专用工具里，炸油鼓专用工具能放置一个基本差不多大于油鼓的盒子，炸专用工具四方或三方形能挡住油鼓掉落到油锅中，余一端为炸油鼓的存放油鼓盒子盖重合端及移动、转动，油鼓盒子及盖子固定作重合作用，油鼓盒子盖少于炸油鼓专用工具的盒子内侧，在炸油鼓时间进入内侧进行作业，所述
的炸油鼓盒子有底部挡油鼓的材料，炸油鼓专用工具盒子深度不一但高于一个油鼓生料放置不掉落且有活动空间即可，炸油鼓专用工具也为半圆形、无角形等其他形状，在炸油鼓时要将油锅中的油直接与滚油直接接触到油鼓餐食，炸油鼓专用工具应采用丝网或取空能挡油鼓生料即可，材料采用耐温的食用级材料；所述的切割成形的包馅面皮废料进入废料储存仓中，由系统控制清洁仓将其清理到搅拌桶中重新使用或根据皮料切割余留量的多少可在每天经营后进行清理，并使用在其他餐食上，在重复使用时均要达到使用标准，达不到重复使用标准时将报废利用给其他畜牧养殖所用，杜绝浪费；所述的主料仓、搅拌桶、馅料搅拌仓、制作仓、佐料辅料仓及调料仓均由温度控制，温度控制装置在超出保存食品的温度时将自动启动制冷装置，确保食材质量达到食用要求，所述的主料仓、搅拌仓、制作仓、佐料辅料仓及调料仓、通道管道、油锅及其所述的炸油鼓专用工具、清水仓等与有食材接触的器皿均采用食用级材料，确保制作时的食品安全；所述的炸油鼓专用工具固定在一个机构里的上下层，在每端的一侧为固定点，有放生油鼓的专用工具内侧以盒子形状可将生油鼓放在里面后有松动空间及活动空间，放生油鼓的盒子盖与油鼓大小差不多，但盖子的内侧尺寸在挤压油鼓时可将油鼓在油炸时按系统设定在固定的端部，由挤压功能对油鼓进行挤压一次及以上次数确保油鼓的口感及馅料进行炸熟达到松软爽口的口感或蓬松的口感；再将生油鼓放入到炸油鼓专用工具中，根据生油鼓的大小及厚度进行调节，有空间供生油鼓活动，等炸熟的时间到后进行翻转；按系统时间将生油鼓炸熟后，用炸油鼓专用工具将炸熟的油鼓移动至盛装平台，将油鼓放置在盛装平台的空盒或空的盛装专用容器中，在放置时，炸油鼓专用工具上下分开或转开将已炸熟的油鼓放入到空盒或空的盛装容器中；所述的炸油鼓专用工具安装在车子的道杆或车壁或支架上等，并可实现上下左右前后平行行走及移动并可完成0
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旋转及反转，还可根据工艺设计达到流水线作业的效果；所述的包馅主料仓还可采用根据包馅料的品种而定，包馅料采用在馅料原材料进行清洁和切割成块状大小不一但为达馅料的机构，推送馅料的机构放置或安装在主料仓的里部或上部，在需要制作时推出所用，包馅主料仓下部有制作包馅料成品的装置，装置有切割功能及设备，切割采用的刀片或锯刀或锯片，采用进入的位置送出馅料原料后进行刀切或锯的方式，这个方法原理与绞肉机或锯肉机有些相同，不在此阐述；将主料馅料制作成品后采用管筒的方式将成品馅料进入馅料搅拌仓里，馅料搅拌仓与主料馅料仓不是在一个平台的，由主料馅料仓制作出口在平台的转动出口对应到馅料搅拌仓入口时将成品馅料放入或...
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