全方位校正模块制造技术

一种全方位校正模块，其包括一传动单元，其有一安装平面，传动单元有在空间移动的自由度；一吸嘴单元，其有一吸附端及一相对设置的安装端，吸附端可吸附一芯片或其他待吸附的物品，安装端可拆卸地安装在传动单元的安装平面；一调整单元，其有一对应吸嘴单元形状的调整端及一控制元件，调整端使吸嘴单元在安装平面上移动及旋转；及一视觉辨识单元，其与调整单元的控制元件电性连接。本发明专利技术通过视觉辨识单元来辨别芯片与系统要求位置的差距后，以调整单元来移动吸嘴单元进行对位，较现有装置方法具有快速、安全的摆正芯片功效。安全的摆正芯片功效。安全的摆正芯片功效。

【技术实现步骤摘要】
全方位校正模块


[0001]本专利技术是有关于一种芯片移动设备，特别是一种可快速安全地将芯片摆正的全方位校正模块。

技术介绍

[0002]芯片在科技发达的现代已经成为生活不可或缺的一部分，但芯片在加工途中必须经历过多次设备之间的移动，故有许多移动芯片的设备。但现有方法在将芯片移动并要置入托盘或进行后续作业时，因为无法每次都完美的让芯片被吸取在系统所预定的位置与角度，传动模块必须进行位置与角度的微调才能顺利让芯片摆正进行下一工序，或是利用一外加的调整模块移动已经被吸起的芯片，又或是传动模块先将芯片放置到一中介平台，中介平台先移动及旋转芯片的角度后，传动模块再进行一次吸取以利后续的动作；但这三种方法都有各自的缺点，例如：传动模块本身体积较大不适合快速移动，故对位较花时间；部分芯片又薄又脆，不适合被调整模块夹持；多进行一次搬运到中介平台就多一次芯片碰撞的风险，且中介平台也难以快速移动。
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在能提供一种安全快速摆正芯片的装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术全方位校正模块的主要目的，即在提供一种安全快速摆正芯片的全方位校正模块，以调整单元调整及旋转吸嘴单元的位置与角度，增快摆正芯片的速度。
[0005]本专利技术的全方位校正模块，其包括一传动单元，其有一安装平面，传动单元有在空间移动的自由度；一吸嘴单元，其有一吸附端及一相对设置的安装端，吸附端可吸附一芯片或其他待吸附的物品，安装端可拆卸地安装在传动单元的安装平面；一调整单元，其有一对应吸嘴单元形状的调整端及一控制元件，调整端使吸嘴单元在安装平面上移动及旋转；及一视觉辨识单元，其与调整单元的控制元件电性连接。
[0006]本专利技术通过视觉辨识单元来辨别芯片与系统所要求的预定位置及角度差距后，以调整单元来移动及旋转吸嘴单元进行芯片的对位摆正，不用反覆移动沉重的传动单元，也不用夹持芯片移动，也不使用中介平台，较现有方法具有快速、安全的摆正芯片功效。
[0007]进一步的，吸嘴单元的安装端可沿着该安装平面的延伸方向延伸出一安装凸缘，方便安装吸嘴单元。
[0008]进一步的，传动单元可为一机械手臂。
[0009]进一步的，该安装平面或该安装端设有至少一磁性元件。
[0010]进一步的，该安装平面设有一真空吸引元件，该真空吸引元件吸引该吸嘴单元的安装端。
[0011]进一步的，该安装平面朝安装端的方向凸设多个L字型卡掣件，这些L字型卡掣件未与该安装平面相接的一端分别朝向彼此，这些L字型卡掣件未与该安装平面相接的一端
分别设一弹力卡榫，这些弹力卡榫分别卡掣该安装端。
[0012]进一步的，该调整单元的该调整端包括两个夹爪。
[0013]吸嘴单元可用磁力、真空或是安装平面上的多个弹力卡榫来安装。
[0014]为了能够更进一步了解本专利技术的特征、特点和
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0016]图1为本专利技术的实施例(一)的示意图(一)。
[0017]图2为本专利技术的实施例(一)的动作示意图(一)。
[0018]图3为本专利技术的实施例(一)的动作示意图(二)。
[0019]图4为本专利技术的实施例(一)的侧视部分剖面示意图。
[0020]图5为本专利技术的实施例(二)的侧视部分剖面示意图。
[0021]图6为本专利技术的实施例(三)的侧视部分剖面示意图。
[0022]附图标记说明1
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传动单元10
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安装平面101
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磁性元件102
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真空吸引元件103
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L字型卡掣件1031
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弹力卡榫2
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吸嘴单元20
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吸附端21
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安装端211
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安装凸缘3
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调整单元31
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调整端311
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夹爪4
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视觉辨识单元A
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芯片B
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托盘。
具体实施方式
[0023]请参阅图1至图4，公开出本专利技术实施方式的图式，本专利技术的全方位校正模块的实施例(一)，包含一传动单元1，其有一安装平面10，传动单元1有在空间移动的自由度，传动单元1可为一机械手臂；一吸嘴单元2，其有一吸附端20及一相对设置的安装端21，吸附端20可吸附一芯片A或其他待吸附的物品，安装端21可拆卸地安装在传动单元1的安装平面10，在本实施例(一)中，吸嘴单元2的安装端21沿着安装平面10的延伸方向延伸出一安装凸缘211；
一调整单元3，其有一对应吸嘴单元2形状的调整端31及一控制元件(未绘制)，调整端31使吸嘴单元2在安装平面10上移动及旋转，在本实施例(一)中调整端31有两个夹爪311，让调整端31可用各夹爪311从两旁夹住吸嘴单元2移动与旋转角度让芯片A对正托盘B，调整单元3可有一活动关节(未绘制)来旋转吸嘴单元2；及一视觉辨识单元4，其与调整单元3的控制元件(未绘制)电性连接。在图2中，视觉辨识单元4辨别芯片A与系统所要求的预定位置及角度差距后，以调整单元3来移动及旋转吸嘴单元2进行对位，再让芯片进行下一道预定工序或如图3中再移动到另一位置将芯片A置放到一托盘B，不用反覆移动沉重的传动单元1，也不用夹持芯片A移动故没有损伤芯片的疑虑，也不使用中介平台来增加操作次数，较现有方法具有快速、安全的摆正芯片A的功效，本实施例(一)如图4中在安装平面10设有至少一磁性元件101，让吸嘴单元2以磁力吸附在安装平面10之上，磁性元件101也可以设置于安装端21。
[0024]在图5，本专利技术的实施例(二)中，安装平面10设有一真空吸引元件102，真空吸引元件102吸引吸嘴单元2的安装端21，使吸嘴单元2安装于传动单元1。
[0025]在图6，本专利技术的实施例(三)中，安装平面10朝安装端21的方向凸设多个L字型卡掣件103，各L字型卡掣件103未与安装平面10相接的一端分别朝向相对设置的彼此，也就是朝向另一L字型卡掣件103，各L字型卡掣件103未与安装平面10相接的一端分别设一弹力卡榫1031，各弹力卡榫1031分别卡掣安装端21，让各弹力卡榫1031支撑吸嘴单元2，由于安装凸缘211的宽度大于各弹力卡榫1031之间形成的开口，吸嘴单元2不会意外掉落，各L字型卡掣件103可成环状设置于安装平面10之上，提供吸嘴单元2各方向的支撑。要取下吸嘴单元2时可压缩各弹力卡榫1031便可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位校正模块，其特征在于包括：一传动单元，其有一安装平面，该传动单元有在空间移动的自由度；一吸嘴单元，其有一吸附端及一相对设置的安装端，该安装端可拆卸地安装在该传动单元的安装平面；一调整单元，其有一对应该吸嘴单元形状的调整端及一控制元件，该调整端使该吸嘴单元在该安装平面上移动及旋转；及一视觉辨识单元，其与该调整单元的控制元件电性连接。2.如权利要求1所述的全方位校正模块，其特征在于，该吸嘴单元的安装端沿着该安装平面的延伸方向延伸出一安装凸缘。3.如权利要求1或2所述的全方位校正模块，其特征在于，该安装平面或该安装端设有至少一磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：林博浩，李建申，
申请(专利权)人：安益隆展业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：