一种面罩镜片自动装配机及装配方法组成比例

一种面罩镜片自动装配机及装配方法，装配机包括机体，机体设有镜片装配模组和机械手，机体的一侧设有输送线，输送线上放置有固定面罩的仿形治具，机械手用于从输送线上夹取仿形治具并送至镜片装配模组内，镜片装配模组包括用于夹持面罩的夹具，夹具的下方设有用于固定镜片的仿形支座，镜片与面罩的镜框相对应，夹具的上方设有可变形导柱，可变形导柱穿过夹具向下压住镜片，夹具的上方设有第一气缸，在第一气缸的作用下，夹具及面罩向下移动至镜片位置以使镜片压入镜框。本发明专利技术实现了镜片的自动化装配，节省人力成本，装配精度高，产品一致性好，生产节拍可通过调节输送线速度及第一气缸速度进行控制，实现生产速度可量化。实现生产速度可量化。实现生产速度可量化。

【技术实现步骤摘要】
一种面罩镜片自动装配机及装配方法


[0001]本专利技术涉及防护用品制造
，特别是涉及一种面罩镜片自动装配机及装配方法。

技术介绍

[0002]面罩是常见的护具，在喷涂、农业、印刷、化工、医疗及救援等多种行业都有着广泛应用。面罩在功能上可以分为两块，分别为用于呼吸道滤烟滤毒的呼吸防护以及对面部眼部的隔离防护，其中镜片是隔离防护的重要组成部分，在安装过程中，需要将镜片的U型凹槽按照位置要求嵌入镜框，使镜片和面罩贴合。
[0003]根据考察，由于面罩多为橡胶/硅胶制品，质地柔软，难以利用夹具实现准确定位，因此现有的国内外面罩生产线上用于镜片安装的工序均为手工安装。手工安装的缺陷在于：(1) 生产效率依赖于工人的技术成熟度；(2)镜片安装位置精度及产品的一致性难以把握；(3) 生产节拍难以控制。因此，有必要设计一种更好的面罩镜片装配结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种镜片装配过程自动化，安装位置精度高，产品一致性好，生产速度可量化，节省人力成本的面罩镜片自动装配机及装配方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种面罩镜片自动装配机，包括机体，所述机体设有镜片装配模组和机械手，所述机体的一侧设有输送线，所述输送线上放置有固定面罩的仿形治具，所述机械手用于从所述输送线上夹取所述仿形治具并送至所述镜片装配模组内，所述镜片装配模组包括用于夹持所述面罩的夹具，所述夹具的下方设有用于固定镜片的仿形支座，所述镜片与所述面罩的镜框相对应，所述夹具的上方设有可变形导柱，所述可变形导柱穿过所述夹具向下压住所述镜片，所述夹具的上方设有第一气缸，在所述第一气缸的作用下，所述夹具及所述面罩向下移动至所述镜片位置以使所述镜片压入所述镜框。
[0007]进一步，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具设有第一凹槽，以容纳所述面罩的上部，所述上夹具与所述仿形治具共同夹紧所述面罩，所述下夹具设有第二凹槽，以供所述仿形治具卡入定位。
[0008]进一步，所述上夹具或下夹具连接有第二气缸，所述第二气缸带动所述上夹具或所述下夹具朝向彼此移动，以使两者贴合而夹紧所述面罩。
[0009]进一步，所述夹具及所述仿形治具对应所述可变形导柱的位置设有仿形通孔，所述仿形通孔与所述镜框仿形，所述仿形通孔的尺寸大于所述镜框尺寸，以供所述可变形导柱穿过而不干涉。
[0010]进一步，所述夹具的四周设有导向轴，所述导向轴安装于所述机体，所述夹具及其固定的所述面罩沿所述导向轴朝向所述镜片直线移动。
[0011]进一步，所述可变形导柱、所述镜框、所述镜片及所述仿形支座同轴设置。
[0012]进一步，所述可变形导柱包括上段一体设置的柱体部及下段被分为多片的分隔部，所述可变形导柱沿其中心轴设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有导杆，所述导杆的底部设有斜撑，所述贯穿孔的下段设有与所述斜撑对应的斜面，所述导杆的顶部连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述导杆向下移动时，所述斜撑抵撑于所述斜面以将所述分隔部撑开。
[0013]进一步，所述分隔部在收紧状态下外轮廓尺寸小于所述镜框的尺寸，所述分隔部在张开状态下外轮廓尺寸与所述镜片轮廓尺寸相同。
[0014]进一步，所述第三气缸及所述可变形导柱安装于第四气缸，所述第四气缸安装于所述机体，通过所述第四气缸带动所述可变形导柱向下移动直至压住所述镜片。
[0015]一种基于上述面罩镜片自动装配机的装配方法，包括：
[0016]所述机械手从所述输送线上夹取所述仿形治具并送至所述镜片装配模组内，所述仿形治具及所述面罩固定于所述夹具内；
[0017]所述可变形导柱在收缩状态下外轮廓尺寸小于镜框的尺寸，不干涉的穿过所述夹具及所述镜框，然后变为张开状态，向下压住所述镜片；
[0018]所述第一气缸推动所述夹具、所述仿形治具、所述面罩共同朝向所述镜片移动，在所述面罩向下移动过程中，所述可变形导柱逐渐撑开所述镜框，使所述镜框的尺寸与所述镜片的尺寸相当，直至所述镜片压入所述镜框。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]采用机械手夹具固定有面罩的仿形治具实现自动上、下料，通过第一气缸带动夹具及面罩向下移动从而实现面罩镜框与镜片的压装，同时，可变形导柱在装配过程中穿过夹具及面罩镜框，既能够对镜框进行导向和扩张，又能够向下压紧镜片。本专利技术实现了镜片的自动化装配，节省人力成本，装配精度高，产品一致性好，生产节拍可通过调节输送线速度及第一气缸速度进行控制，实现生产速度可量化。
附图说明
[0021]图1为本专利技术面罩镜片自动装配机的立体图；
[0022]图2为本专利技术面罩镜片自动装配机中镜片装配模组的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的局部放大图；
[0024]图4为图2的前视图；
[0025]图5为本专利技术镜片装配模组的剖视图；
[0026]图6为本专利技术镜片装配模组中可变形导柱、导杆及第三气缸的结构示意图；
[0027]图7为图6的剖视图；
[0028]图8为可变形导柱的立体图；
[0029]图9为可变形导柱的立体剖视图；
[0030]图10为图9的前视图；
[0031]图中，1—机体、2—机械手、3—输送线、4—仿形治具、5—面罩、6—镜框、7—镜片、 8—仿形支座、9—可变形导柱、10—第一气缸、11—上夹具、12—第一凹槽、13—下夹具、 14—第二凹槽、15—挂耳、16—第二气缸、17—仿形通孔、18—导向轴、19—柱体部、20—分隔部、21—贯穿孔、22—斜面、23—导杆、24—斜撑、25—第三气缸、26—第四气缸、27 —缝
隙。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]如图1及图2，本专利技术提供一种面罩镜片自动装配机，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面罩镜片自动装配机，其特征在于，包括：机体，所述机体设有镜片装配模组和机械手，所述机体的一侧设有输送线，所述输送线上放置有固定面罩的仿形治具，所述机械手用于从所述输送线上夹取所述仿形治具并送至所述镜片装配模组内，所述镜片装配模组包括用于夹持所述面罩的夹具，所述夹具的下方设有用于固定镜片的仿形支座，所述镜片与所述面罩的镜框相对应，所述夹具的上方设有可变形导柱，所述可变形导柱穿过所述夹具向下压住所述镜片，所述夹具的上方设有第一气缸，在所述第一气缸的作用下，所述夹具及所述面罩向下移动至所述镜片位置以使所述镜片压入所述镜框。2.根据权利要求1所述的面罩镜片自动装配机，其特征在于：所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具设有第一凹槽，以容纳所述面罩的上部，所述上夹具与所述仿形治具共同夹紧所述面罩，所述下夹具设有第二凹槽，以供所述仿形治具卡入定位。3.根据权利要求2所述的面罩镜片自动装配机，其特征在于：所述上夹具或下夹具连接有第二气缸，所述第二气缸带动所述上夹具或所述下夹具朝向彼此移动，以使两者贴合而夹紧所述面罩。4.根据权利要求1所述的面罩镜片自动装配机，其特征在于：所述夹具及所述仿形治具对应所述可变形导柱的位置设有仿形通孔，所述仿形通孔与所述镜框仿形，所述仿形通孔的尺寸大于所述镜框尺寸，以供所述可变形导柱穿过而不干涉。5.根据权利要求1所述的面罩镜片自动装配机，其特征在于：所述夹具的四周设有导向轴，所述导向轴安装于所述机体，所述夹具及其固定的所述面罩沿所述导向轴朝向所述镜片直线移动。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕浩亮，杨文林，张弓，张治彪，李亚锋，王建，梁济民，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：发明
国别省市：