本发明专利技术公开了一种电池转运设备的传动带异常检测装置及预警方法。其中，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动，所述电池转运设备包括沿竖直方向两端固定于所述导向柱上的传动带；所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。本发明专利技术能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。的安全性与可靠性。的安全性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
电池转运设备的传动带异常检测装置及预警方法
[0001]本专利技术涉及换电
，尤其涉及一种电池转运设备的传动带异常检测装置及预警方法。
技术介绍
[0002]现有的电池转运设备，通常通过设置在导向装置内的传动机构实现升降，比如，通过设置于导向装置内的链轮链条来带动电池取放机构进行升降，其对导向装置的要求较高，例如，导向装置需要定期维护(诸如，上油等)，此外，链轮链条的磨损容易影响定位精度，并且，也不便于高度方向的拓展。
[0003]又有，电池转运设备在传动机构的带动下沿着导向机构在垂直方向上移动，而带动电池取放机构(即轿厢)上下移动的传动机构会发生传动带断裂、松动等异常情况，并且，在发生异常的情况下，若未能及时发现并及时处理，则很有可能会造成轿厢坠落等意外情况，进而可能影响到电池转运效率，并造成一定的经济损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏对用于带动电池转运设备移动的传动带的异常监控的缺陷，提供一种电池转运设备的传动带异常检测装置及预警方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种电池转运设备的传动带异常检测装置，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；
[0007]所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。
[0008]在本方案中，传动带异常检测装置能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
[0009]较佳地，所述应力传感单元包括紧贴所述传动带设置在所述传动带一端上的光纤应力传感器。
[0010]在本方案中，基于检测范围广且检测精度高的光纤应力传感器来实现传动带异常检测装置，既有利于传动带异常检测装置的实现，又有利于确保电池转运过程的可靠性与安全性。此外，光纤应力传感器紧贴传动带一端设置，能够通过检测到的该端的拉力变化，
来检测整个传动带是否发生断裂、松动等异常，以较小的结构改动实现了传动带异常的安全、可靠检测。
[0011]一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和用于带动所述电池取放机构实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，所述传动带上设有上述传动带异常检测装置。
[0012]在本方案中，电池转运设备的传动带由于设置有传动带异常检测装置，能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
[0013]较佳地，所述光纤应力传感器具有应力感应段，所述应力感应段的两端固定于所述传动带上。
[0014]在本方案中，传动带上具体设有应力感应段，有利于提高传动带异常检测的范围与精度，进而有利于传动带异常的及时发现，并有利于提升依赖传动带实现升降移动的电池转运设备的安全性与可靠性。
[0015]较佳地，所述光纤应力传感器设置在所述传动带的至少一个端部与所述过渡轮之间。
[0016]在本方案中，光纤应力传感器设置在过渡轮与传动带的端部之间，能够防止过渡轮在沿传动带移动的过程中对光纤应力传感器造成损坏，有利于提高传动带异常检测的准确度；另外，在检测到传动带异常时，通过两端设置的光纤应力传感器可以进一步确定传动带发生异常的具体部位，例如，传动带异常发生在传动带较之电池转运设备的上方或者下方，进而可以有针对性地控制电池转运设备，以提高电池转运设备的安全性与可靠性。
[0017]一种电池转运系统，所述电池转运系统包括导向柱和上述任一种电池转运设备，所述电池转运设备被设置为在所述导向柱上沿竖直方向升降移动。
[0018]在本方案中，电池转运系统中的电池转运设备的传动带上设置有传动带异常检测装置，能够在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，并通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
[0019]一种电池转运设备的传动带异常检测方法，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，所述传动带异常预警方法包括：
[0020]检测所述传动带的拉力变化；
[0021]根据检测到的拉力变化判断所述传动带是否异常。
[0022]在本方案中，在电池转运设备转运电池的过程中检测传动带的拉力变化，通过检测到的传动带的拉力变化，来检测传动带是否发生断裂、松动等异常，具有响应及时准确，结构简单，方便易行，灵活可靠等优点，进而能够为后续电池转运设备的控制提供有力支撑，提高了电池转运设备的安全性与可靠性。
[0023]较佳地，在判断所述传动带异常时，所述传动带异常检测方法还包括：
[0024]根据检测到的拉力变化确定并输出所述传动带异常的紧急程度。
[0025]在本方案中，基于拉力变化来确定紧急程度，有利于维护人员针对性地采用不同的应急策略，从而能够在提高电池转运设备维护的安全性与可靠性之余，还能够提高维护的有效性与效率。
[0026]较佳地，所述传动带异常检测方法还包括：
[0027]在所述传动带异常的紧急程度为低时，控制所述电池取放机构下降至初始位置；
[0028]和/或，
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备的传动带异常检测装置，所述电池转运设备用于在电池架的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述复数个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；所述传动带异常检测装置包括设置在所述传动带上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述传动带的拉力变化。2.如权利要求1所述的传动带异常检测装置，其特征在于，所述应力传感单元包括紧贴所述传动带设置在所述传动带一端上的光纤应力传感器。3.一种电池转运设备，所述电池转运设备用于在电池架的沿竖直方向设置的复数个电池仓位之间转运电池，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池包的电池取放机构和用于带动所述电池取放机构实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于沿竖直方向设置的导向机构上的传动带，所述主动轮和所述过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与所述过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动，其特征在于，所述传动带上设有如权利要求2所述的传动带异常检测装置。4.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器具有应力感应段，所述应力感应段的两端固定于所述传动带上。5.如权利要求3所述的电池转运设备，其特征在于，所述光纤应力传感器设置在所述传动带的至少一个端部与所述过渡轮之间。6.一种电池转运系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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