本申请提供一种沉浸式虚拟场景体验方法、装置及系统。该方法包括：服务器通过车载传感器，获取车辆行驶信息。该车辆行驶信息中至少包括颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定位和倾斜程度等信息。服务器根据该车辆行驶信息和预先存储的虚拟场景，确定每一显示屏的投影画面，并将该投影画面发送到各个显示屏。本申请的方法，使显示屏中显示的投影信息随着车辆行驶，实时发生变化，提高了环绕效果，增加了沉浸式体验能力。并且，本申请在保证沉浸式体验效果的基础上，通过车辆的改装，极大的缩减了投入成本以及维护成本。成本以及维护成本。成本以及维护成本。
【技术实现步骤摘要】
沉浸式虚拟场景体验方法、装置及系统
[0001]本申请涉及通信技术，尤其涉及一种沉浸式虚拟场景体验方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]沉浸式体验是一种通过视觉、听觉等感知，将虚拟环境投影到现实，使用户仿佛置身于虚拟世界的体验。现有技术中，常用的沉浸式体验技术方案包括VR、球幕影院、4D影院等。
[0003]现有沉浸式体验技术方案中，VR是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。球幕影院、4D影院则是通过超大画幅的投影呈现，以及观众座椅运动等手段，增强对身体的欺骗性，实现更佳沉浸效果。
[0004]然而，现有技术中，由于屏幕、座椅等设施通常无法移动，因此存在前期投入和后期维护成本高的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种沉浸式虚拟场景体验方法、装置及系统，用以解决现有技术中前期投入和后期维护成本高的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种沉浸式虚拟场景体验系统，包括：
[0007]服务器，用于根据车载传感器获取的车辆行驶信息、预先存储的虚拟场景以及车辆信息，确定显示屏的投影画面；
[0008]车载传感器，用于获取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆的颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定位和倾斜程度；
[0009]显示屏，用于显示服务器确定的投影画面。
[0010]可选地，服务器包括一个云服务器和至少一个显示服务器；
[0011]云服务器，用于存储虚拟场景，并根据虚拟场景和车辆行驶信息确定的目标场景，目标场景为虚拟场景中，车辆所在位置的360度场景；
[0012]显示服务器，用于根据车辆信息，对目标场景进行角度化处理，得到投影画面，车辆信息中包括各个显示屏的位置。
[0013]可选地，显示服务器与显示屏一一对应。
[0014]可选地，车载传感器包括：震动传感器、速度/加速度传感器、方位角传感器和GPS传感器。
[0015]可选地，显示屏位于车辆的车窗位置，显示屏为与车窗相同大小的电控透明显示屏。
[0016]可选地，服务器使用5G传输网络，下行带宽为300Mbps。
[0017]第二方面，本申请提供一种沉浸式虚拟场景体验方法，应用于第一方面及第一方面任一种可能的设计中，方法，包括：
[0018]获取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆的颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定
位和倾斜程度；
[0019]根据车辆行驶信息、车辆信息和虚拟场景，确定显示屏的投影画面，投影画面根据车辆所在位置和显示屏所在位置确定，车辆信息中包括显示屏所在的位置；
[0020]发送投影画面到显示屏，显示屏用于显示投影画面。
[0021]可选地，根据车辆行驶信息、车辆信息和虚拟场景，确定显示屏的投影画面，包括：
[0022]根据车辆的定位和虚拟场景，确定目标场景，目标场景为虚拟场景中，车辆所在位置的360度场景，车辆所在位置根据车辆的定位确定；
[0023]根据目标场景、显示屏所在的位置、车辆行驶信息，确定显示屏的投影画面。
[0024]可选地，根据目标场景、显示屏所在的位置、车辆行驶信息，确定显示屏的投影画面，包括：
[0025]根据显示屏所在的位置，对目标场景进行角度化处理，得到各个显示屏的投影画面；
[0026]根据车辆的行驶方向、颠簸程度、倾斜程度、行驶速度，对投影画面进行渲染，得到渲染后的投影画面。
[0027]第三方面，本申请提供一种沉浸式虚拟场景体验装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取车辆行驶信息，车辆行驶信息包括车辆的颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定位和倾斜程度；
[0029]确定模块，用于根据车辆行驶信息、车辆信息和虚拟场景，确定显示屏的投影画面，投影画面根据车辆所在位置和显示屏所在位置确定，车辆信息中包括显示屏所在的位置；
[0030]发送模块，用于发送投影画面到显示屏，显示屏用于显示投影画面。
[0031]可选地，确定模块，包括：
[0032]第一确定子模块，用于根据车辆的定位和虚拟场景，确定目标场景，目标场景为虚拟场景中，车辆所在位置的360度场景，车辆所在位置根据车辆的定位确定；
[0033]第二确定子模块，用于根据目标场景、显示屏所在的位置、车辆行驶信息，确定显示屏的投影画面。
[0034]可选地，第二确定子模块具体用于根据显示屏所在的位置，对目标场景进行角度化处理，得到各个显示屏的投影画面；根据车辆的行驶方向、颠簸程度、倾斜程度、行驶速度，对投影画面进行渲染，得到渲染后的投影画面。
[0035]本申请提供的沉浸式虚拟场景体验方法、装置及系统，通过车载传感器，获取车辆行驶信息；该车辆行驶信息中至少包括颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定位和倾斜程度等信息；根据该车辆行驶信息和预先存储的虚拟场景，确定每一显示屏的投影画面，并将该投影画面发送到各个显示屏的手段，使显示屏中显示的投影信息随着车辆行驶，实时发生变化，提高了环绕效果，增加了沉浸式体验能力，并且，本申请在保证沉浸式体验效果的基础上，通过车辆的改装，极大的缩减了投入成本以及维护成本。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请一实施例提供的一种体验车改造方案示意图；
[0038]图2为本申请一实施例提供的一种沉浸式虚拟场景体验系统的结构示意图；
[0039]图3为本申请一实施例提供的另一种沉浸式虚拟场景体验系统的结构示意图；
[0040]图4为本申请一实施例提供的一种沉浸式虚拟场景体验系统的应用场景示意图；
[0041]图5为本申请一实施例提供的一种沉浸式虚拟场景体验方法的流程图；
[0042]图6为本申请一实施例提供的一种沉浸式虚拟场景体验装置的结构示意图；
[0043]图7为本申请一实施例提供的另一种沉浸式虚拟场景体验装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]沉浸式体验是一种通过视觉、听觉等感知，将虚拟环境投影到现实，使用户仿佛置身于虚拟世界的体验。现有技术中，常用的沉浸式体验技术方案包括VR、球幕影院、4D影院等。
[0046]其中，球幕影院的整体构成一般包括观众厅、放映厅、空调净压机房及其他辅助部分构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉浸式虚拟场景体验系统，其特征在于，所述系统，包括：服务器、车载传感器和至少一个显示屏；所述服务器用于根据所述车载传感器获取的车辆行驶信息、预先存储的虚拟场景以及车辆信息，确定所述显示屏的投影画面；所述车载传感器用于获取所述车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的颠簸状态、行驶速度、行驶方向、定位和倾斜程度；所述显示屏用于显示所述服务器确定的所述投影画面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括一个云服务器和至少一个显示服务器；所述云服务器用于存储所述虚拟场景，并根据所述虚拟场景和所述车辆行驶信息确定的目标场景，目标场景为所述虚拟场景中，所述车辆所在位置的360度场景；所述显示服务器用于根据所述车辆信息，对目标场景进行角度化处理，得到所述投影画面，所述车辆信息中包括各个所述显示屏的位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述显示服务器与所述显示屏一一对应。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述车载传感器包括：震动传感器、速度/加速度传感器、方位角传感器和GPS传感器。5.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述显示屏位于所述车辆的车窗位置，所述显示屏为与车窗相同大小的电控透明显示屏。6.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述服务器使用5G传输网络，下行带宽为300Mbps。7.一种沉浸式虚拟场景体验方法，其特征在于，应用于如权利要求1
‑
6中任意一项的沉浸式虚拟场景体验系统，所述方法，包括：获取车辆行驶信息，所述车辆行...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝立谦，相光辉，兰克勤，吴文东，张志华，赖博强，吴钰麟，管波，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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