焊接机器人制造技术

一种焊接机器人，包括焊枪(500)，基座(100)，可滑动地设置在基座(100)上的滑动结构(300)，与滑动结构(300)连接、用于驱动滑动结构(300)在基座(100)上滑动的驱动结构(400)，安装在滑动结构(300)上、用于移动焊枪(500)以使焊枪(500)接触待焊接件的位移结构(200)。本实用新型专利技术的焊接机器人通过采用位移结构，移动焊枪以使焊枪接触待焊接件，在这里，待焊接件可以为长型钣金件；然后采用驱动结构驱动滑动结构在基座上滑动，从而使得焊枪在待焊接件上焊出均匀、平滑的长型焊缝。平滑的长型焊缝。平滑的长型焊缝。

welding robot

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]有的栏杆采用长度较长的金属筒体，通常由几个长型钣金件焊接而成。由于长度原因，栏杆的焊缝较长。目前的焊接设备难以焊出均匀、平滑的长焊缝。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述技术问题，提出了一种焊接机器人。
[0004]本技术提出以下技术方案：
[0005]本技术提出了一种焊接机器人，包括焊枪，基座，可滑动地设置在基座上的滑动结构，与滑动结构连接、用于驱动滑动结构在基座上滑动的驱动结构，安装在滑动结构上、用于移动焊枪以使焊枪接触待焊接件的位移结构。
[0006]本技术上述的焊接机器人中，位移结构包括第一直线电机和第二直线电机；
[0007]第一直线电机包括竖直设置并固定地安装在滑动结构上的直线形的第一定子以及可滑动地安装在第一定子上的第一动子；
[0008]第二直线电机包括固定地安装在第一动子上并与第一定子垂直设置的直线形的第二定子以及可滑动地安装在第二定子上的第二动子；
[0009]位移结构还包括固定地安装在第二动子上、用于固定安装焊枪的固定件。
[0010]本技术上述的焊接机器人中，基座包括基底以及固定设置在基底上的轨道；轨道分别与第一定子和第二定子垂直设置；
[0011]滑动结构可滑动地安装在轨道上。
[0012]本技术上述的焊接机器人中，轨道布设在基底顶面上；
[0013]驱动结构包括旋转电机，固定地安装在滑动结构上的安装平台，固定地安装在基底侧面上的齿条以及固定地套设在旋转电机的输出轴上的齿轮；齿条的延伸方向与轨道的延伸方向一致；
[0014]旋转电机的缸体固定安装在安装平台顶面上，旋转电机的输出轴由上向下穿过安装平台；齿轮与齿条啮合。
[0015]本技术上述的焊接机器人中，轨道有两条；滑动结构包括支撑台以及分别设置在支撑台下方的两个滑块；安装平台固定地安装在支撑台上；第一定子垂直安装在安装平台上；
[0016]两个滑块与两条轨道一一对应；滑块可滑动地安装在对应的轨道上。
[0017]本技术上述的焊接机器人中，第一定子通过安装平台间接地安装在滑动结构上。
[0018]本技术上述的焊接机器人中，第一定子直接安装在滑动结构上。
[0019]本技术的焊接机器人通过采用位移结构，移动焊枪以使焊枪接触待焊接件，
在这里，待焊接件可以为长型钣金件；然后采用驱动结构驱动滑动结构在基座上滑动，从而使得焊枪在待焊接件上焊出均匀、平滑的长型焊缝。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0021]图1示出了本技术优选实施例的焊接机器人的结构示意图；
[0022]图2示出了图1所示的焊接机器人的另一结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使得技术的技术方案、技术目的以及技术效果更为清楚，以使得本领域技术人员能够理解和实施本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细的描述。
[0024]如图1
‑
图2所示，图1示出了本技术优选实施例的焊接机器人的结构示意图；图2示出了图1所示的焊接机器人的另一结构示意图。
[0025]焊接机器人包括焊枪500，基座100，可滑动地设置在基座100上的滑动结构300，与滑动结构300连接、用于驱动滑动结构300在基座100上滑动的驱动结构400，安装在滑动结构300上、用于移动焊枪500以使焊枪500接触待焊接件(图中未示出)的位移结构200。
[0026]上述区别技术特征为基础方案，通过采用位移结构200，移动焊枪500以使焊枪500接触待焊接件，在这里，待焊接件可以为长型钣金件；然后采用驱动结构400驱动滑动结构300在基座100上滑动，从而使得焊枪500在待焊接件上焊出均匀、平滑的长型焊缝。
[0027]进一步地，在本实施例中，位移结构200包括第一直线电机和第二直线电机；
[0028]第一直线电机包括竖直设置并固定地安装在滑动结构300上的直线形的第一定子210以及可滑动地安装在第一定子210上的第一动子220；
[0029]第二直线电机包括固定地安装在第一动子220上并与第一定子210垂直设置的直线形的第二定子240以及可滑动地安装在第二定子240上的第二动子230；
[0030]位移结构200还包括固定地安装在第二动子230上、用于固定安装焊枪500的固定件250。
[0031]在这里，直线电机是一种利用电磁作用原理，将电能直接转换成直线运动动能的驱动装置，能实现往复直线运动的，由定子和动子组成。直线电机运行的基本原理为：在直线电机中通入三相电流后，也会在气隙中产生磁场，如果不考虑端部效应，磁场在直线方向也呈正弦分布，只是这个磁场是平移而不是旋转的，因此称为行波磁场。行波磁场产生电磁推力，驱动动子沿定子作直线运动。
[0032]第一定子210和第二定子240构成直角坐标系，同时，通过第一动子220和第二动子230，实现焊枪500在由第一定子210和第二定子240所构成的直角坐标系上进行移动。
[0033]进一步地，在本实施例中，基座100包括基底110以及固定设置在基底110上的轨道120；轨道120分别与第一定子210和第二定子240垂直设置；
[0034]滑动结构300可滑动地安装在轨道120上。
[0035]在这里，由于轨道120分别与第一定子210和第二定子240垂直设置，这样，在当焊枪500接触待焊接件后，通过滑动结构300沿着轨道120滑动，可以使焊枪在待焊接件上焊出
长型焊缝的技术效果。
[0036]进一步地，在本实施例中，轨道120布设在基底110顶面上；
[0037]驱动结构400包括旋转电机430，固定地安装在滑动结构300上的安装平台420，固定地安装在基底110侧面上的齿条440以及固定地套设在旋转电机430的输出轴上的齿轮410；齿条440的延伸方向与轨道120的延伸方向一致；
[0038]旋转电机430的缸体固定安装在安装平台420顶面上，旋转电机430的输出轴由上向下穿过安装平台420；齿轮410与齿条440啮合。
[0039]在这里，当旋转电机430工作时，通过齿轮410与齿条440啮合的特征，可以使得安装平台420连同滑动结构300在基座100上沿轨道120滑动。
[0040]进一步地，轨道120有两条；滑动结构300包括支撑台320以及分别设置在支撑台320下方的两个滑块310；安装平台420固定地安装在支撑台320上；第一定子210垂直安装在安装平台420上；
[0041]两个滑块310与两条轨道120一一对应；滑块310可滑动地安装在对应的轨道120上。
[0042]在这里，第一定子210通过安装平台420间接地安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括焊枪(500)，基座(100)，可滑动地设置在基座(100)上的滑动结构(300)，与滑动结构(300)连接、用于驱动滑动结构(300)在基座(100)上滑动的驱动结构(400)，安装在滑动结构(300)上、用于移动焊枪(500)以使焊枪(500)接触待焊接件的位移结构(200)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，位移结构(200)包括第一直线电机和第二直线电机；第一直线电机包括竖直设置并固定地安装在滑动结构(300)上的直线形的第一定子(210)以及可滑动地安装在第一定子(210)上的第一动子(220)；第二直线电机包括固定地安装在第一动子(220)上并与第一定子(210)垂直设置的直线形的第二定子(240)以及可滑动地安装在第二定子(240)上的第二动子(230)；位移结构(200)还包括固定地安装在第二动子(230)上、用于固定安装焊枪(500)的固定件(250)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，基座(100)包括基底(110)以及固定设置在基底(110)上的轨道(120)；轨道(120)分别与第一定子(210)和第二定子(240)垂直设置；滑动结构(300)可滑动地安装在轨道(120)上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚超，张晶，张杰，赵莹，
申请(专利权)人：武汉精杰重型工程有限公司，
类型：新型
国别省市：