用于机动车热交换器内零部件的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于机动车热交换器内零部件的安装装置，包括拾取模组用于拾取零部件并将其传送至热交换器内流道板上的管口内，喷涂模组用于对传送过程中的零部件上的密封圈表面进行涂油；输送模组用于传送载具，预拧紧模组用于利用紧固件将流道板上的零部件进行预拧紧；终拧紧模组用于对零部件进行最终拧紧，以使得零部件安装于流道板上；该装置利用喷涂模组将润滑油喷涂于零部件上的密封圈表面，以降低零部件在安装于流道板上的过程中产生的摩擦力，进一步提高安装效率与安装精度；先利用预拧紧模组将紧固件进行预拧紧，再利用终拧紧模组进行完全拧紧，避免在对紧固件进行紧固的过程中出现角度偏移的现象。进行紧固的过程中出现角度偏移的现象。进行紧固的过程中出现角度偏移的现象。

Installation device for parts in heat exchanger of motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于机动车热交换器内零部件的安装装置


[0001]本技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内零部件的安装装置。

技术介绍

[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
[0003]对于已装有密封圈的阀门的组装过程中，基于密封圈在安装过程中存在较大摩擦力，如何高效率的对已装有密封圈的阀门进行组装是亟需要解决的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供用于机动车热交换器内零部件的安装装置，该装置利用喷涂模组将润滑油喷涂于零部件的密封圈上，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的用于机动车热交换器内零部件的安装装置，包括：
[0007]拾取模组，其用于拾取零部件并将其传送至热交换器内流道板上的管口内；
[0008]喷涂模组，其用于对传送过程中的所述零部件上的密封圈表面进行涂油；
[0009]输送模组，其用于传送载具，所述流道板安装于载具上；
[0010]预拧紧模组，其与所述输送模组相邻设置，并用于利用紧固件将所述流道板上的所述零部件进行预拧紧；
[0011]终拧紧模组，其位于所述预拧紧模组的下游，并用于对所述流道板上完成预拧紧的所述零部件进行最终拧紧，以使得所述零部件安装于所述流道板上。
[0012]优选地，所述拾取模组包括：
[0013]第一传送组件；
[0014]拾取头组件，其安装于所述第一传送组件上，并用于夹取所述零部件；
[0015]第一相机组件，其与所述拾取头组件相邻设置并安装于所述第一传送组件上，所述第一相机组件用于获取图像信息，以使得所述第一传送组件基于所述图像信息调节所述零部件的位置姿态。
[0016]优选地，所述喷涂模组包括至少一个喷油枪，所述喷油枪对所述拾取模组拾取的所述零部件上安装有密封圈的部位进行喷涂。
[0017]优选地，所述喷涂模组包括设有镂空区域的箱体，所述镂空区域对应所述喷油枪的喷射处，以使得所述拾取模组将所述零部件穿过所述镂空区域移至所述喷油枪喷射处。
[0018]优选地，还包括：
[0019]上料模组，其用于将料盘内的所述零部件进行拾取并传送；
[0020]中转模组，所述上料模组将拾取的所述零部件移至所述中转模组上，以使得所述
拾取模组拾取所述中转模组上的所述零部件。
[0021]优选地，还包括：
[0022]料盘模组，其与所述上料模组相邻设置，并用于将装满所述零部件的所述料盘传送至接近所述上料模组；
[0023]不良品下料模组，其与所述料盘模组相邻设置，并用于将装满不良品零部件的料盘进行下料。
[0024]优选地，还包括：
[0025]第一检测模组，其位于所述上料模组与拾取模组之间，并用于对所述上料模组拾取的所述零部件进行外观检测。
[0026]优选地，还包括第二检测模组，所述第二检测模组用于对完成喷涂模组后的所述零部件进行外观检测。
[0027]优选地，所述第一检测模组与第二检测模组包括线扫相机与检测载台，所述线扫相机与检测载台相邻设置，所述检测载台上用于放置待检测的所述零部件，所述线扫相机用于所述检测载台上的所述零部件进行外观检测。
[0028]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0029]本技术公开的用于机动车热交换器内零部件的安装装置，该装置利用喷涂模组将润滑油喷涂于零部件上的密封圈表面，以降低零部件在安装于流道板上的过程中产生的摩擦力，进一步提高安装效率与安装精度；另外，在对零部件安装过程中，先利用预拧紧模组将紧固件进行预拧紧，再利用终拧紧模组进行完全拧紧，避免在对紧固件进行紧固的过程中出现角度偏移的现象，进一步提高零部件安装精度。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的安装装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的安装装置中拾取模组的结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的安装装置中的喷涂模组的结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的用于机动车热交换器内零部件的安装装置中的第一检测模组的结构示意图。
[0034]附图标记：
[0035]a、载具；b、流道板；10、拾取模组；110、第一传送组件；120、拾取头组件；130、第一相机组件；20、喷涂模组；210、箱体；211、镂空区域；220、喷油枪；30、输送模组；40a、上料模组；40b、料盘模组；40c、不良品下料模组；50、中转模组；60、预拧紧模组；70、终拧紧模组；80、第一检测模组；810、线扫相机；820、检测载台；90、第二检测模组。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的
实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术实施例提供一种用于机动车热交换器内零部件的安装装置，该安装装置用于将料盘内的零部件安装于热交换器内的流道板b上的管口内，在安装之前利用喷涂模组20将润滑油喷涂于零部件上密封圈的表面，以降低安装过程中产生的摩擦力，提高安装效率与安装精度。
[0038]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的用于机动车热交换器中零部件的安装装置。
[0039]具体的，如图1所示，本技术实施例提供的一种用于机动车热交换器内零部件的安装装置，包括拾取模组10、喷涂模组20、输送模组30、预拧紧模组60和终拧紧模组70，其中，拾取模组10用于拾取零部件并将其传送至热交换器内流道板b上的管口内；喷涂模组20用于对传送过程中的所述零部件上的密封圈表面进行涂油；输送模组30用于传送载具a，所述流道板b安装于载具a上；预拧紧模组60与所述输送模组30相邻设置，并用于利用紧固件将所述流道板b上的所述零部件进行预拧紧；终拧紧模组70位于所述预拧紧模组60的下游，并用于对所述流道板b上完成预拧紧的所述零部件进行最终拧紧，以使得所述零部件安装于所述流道板b上。
[0040]也就是说，在拾取模组10将零部件移至输送模组30上的过程中，先利用喷涂模组20对零部件上安装有密封圈的部位进行喷涂润滑油后，再将其移至热交换器内的流道板b的管口内。流道板b上设有的管口用于安装零部件，比如：阀门，当然并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车热交换器内零部件的安装装置，其特征在于，包括：拾取模组(10)，其用于拾取零部件并将其传送至热交换器内流道板(b)上的管口内；喷涂模组(20)，其用于对传送过程中的所述零部件上的密封圈表面进行涂油；输送模组(30)，其用于传送载具(a)，所述流道板(b)安装于载具(a)上；预拧紧模组(60)，其与所述输送模组(30)相邻设置，并用于利用紧固件将所述流道板(b)上的所述零部件进行预拧紧；终拧紧模组(70)，其位于所述预拧紧模组(60)的下游，并用于对所述流道板(b)上完成预拧紧的所述零部件进行最终拧紧，以使得所述零部件安装于所述流道板(b)上。2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内零部件的安装装置，其特征在于，所述拾取模组(10)包括：第一传送组件(110)；拾取头组件(120)，其安装于所述第一传送组件(110)上，并用于夹取所述零部件；第一相机组件(130)，其与所述拾取头组件(120)相邻设置并安装于所述第一传送组件(110)上，所述第一相机组件(130)用于获取图像信息，以使得所述第一传送组件(110)基于所述图像信息调节所述零部件的位置姿态。3.如权利要求1或2所述的用于机动车热交换器内零部件的安装装置，其特征在于，所述喷涂模组(20)包括至少一个喷油枪(220)，所述喷油枪(220)对所述拾取模组(10)拾取的所述零部件上安装有密封圈的部位进行喷涂。4.如权利要求3所述的用于机动车热交换器内零部件的安装装置，其特征在于，所述喷涂模组(20)包括设有镂空区域(211)的箱体(210)，所述镂空区域(211)对应所述喷油枪(220)的喷射处，以使得所述拾取模组(10)将所述零...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁宾，黄建平，衡恒，肖志强，陆敏，马世彤，张文魁，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：