一种超频调速控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电机调速技术领域，提出了一种超频调速控制系统，包括电流采集电路、峰值检测电路、减法电路、PI调节器和变频器，电流采集电路连接峰值检测电路，峰值检测电路的输出连接减法电路与给定的指令电压做减法运算，减法电路通过PI调节器后连接变频器。通过电流采集电路对电机的电流进行采样，将采样后的电流经过峰值检测电路后与电机的指定电信号进行对比，若检测电流小于指定电信号时电机频率会升高，从而提高电机转速。通过改变电机工作时的频率来改变电机的转速，大大提高了电机的效率。效率。效率。

An over frequency speed regulation control system

【技术实现步骤摘要】
一种超频调速控制系统


[0001]本技术涉及电机调速
，具体的，涉及一种超频调速控制系统。

技术介绍

[0002]垂直循环类停车设备常规采用变频器调速，根据设备的运行区域采用变频器控制电机频率，调频范围控制工频50HZ以下。但由于用户对设备的存取车效率要求越来越高。增加设备运行速度变成了一大难题。常规的提高设备运行速度的方法为提高电机功率，降低减速机减速比，而此种方法成本增加较多。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种超频调速控制系统，通过检测设备负载情况，提高电机运行频率至50HZ以上，解决了现有技术中电机调速成本高的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种超频调速控制系统，用于电机的变频器，包括电流采集电路、峰值检测电路、减法电路和PI调节器，所述电流采集电路的输出端连接所述峰值检测电路的输入端，峰值检测电路的输出端连接所述减法电路的输入端，所述减法电路的输出端通过所述PI调节器后连接所述变频器。
[0006]进一步，所述电流采集电路包括反相比例运放U1、电阻R5、电阻R6和跟随器U2，所述反相比例运放U1的反相输入端用于接收电机的电流信号，同相输入端接地，所述反相比例运放U1的输出端连接电阻R5的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述跟随器U2的同相输入端，所述电阻R6的第一端连接电源VCC，电阻R6的第二端连接电阻R5的第二端，跟随器U2的输出端连接所述峰值检测电路的输入端。
[0007]进一步，所述峰值检测电路包括比较放大器U3、二极管D5、电容C4、电阻R10和跟随器U4，所述比较放大器U3的同相输入端连接所述跟随器U2的输出端，比较放大器U3输出端连接所述二极管D5的正极，二极管D5的负极连接跟随器U4同相输入端，所述电容C4的第一端连接所述跟随器U4的同相输入端，第二端接地，所述电阻R10并联在电容C4上，所述跟随器U4的反相输入端连接跟随器U4的输出端，所述跟随器U4的输出端作为所述峰值检测电路的输出端。
[0008]进一步，所述峰值检测电路还包括二极管D3、电容C3、二极管D4、电阻R8和电阻R9，所述二极管D3串联在所述比较放大器U3的输出端与二极管D5的正极之间，且所述二极管D3的导通方向由所述比较放大器U3的输出端指向二极管D5的正极，所述电容C3并联在所述二极管D3上，所述二极管D4的正极连接比较放大器U3的反相输入端，所述二极管D4的负极连接比较放大器U3的输出端，所述电阻R8的第一端连接所述比较放大器U3的反相输入端，所述电阻R8的第二端连接跟随器U4的反相输入端，所述电阻R9的第一端连接跟随器U4的反相输入端，所述电阻R9的第二端连接所述二极管D5的正极。
[0009]进一步，所述减法电路包括依次连接的反相比例运放U7和反相比例运放U8，反相
比例运放U7的反相输入端连接所述峰值检测电路的输出端，同相输入端接地，反相比例运放U7的输出端经过反馈电阻R12后连接反相比例运放U7的反相输入端，反相比例运放U7的输出端串联电阻R13后连接所述反相比例运放U8的反相输入端，反相比例运放U8的同相输入端接地，所述反相比例运放U8的输出端经过反馈电阻R14后连接反相比例运放U8的反相输入端，
[0010]所述运放U8的反相输入端连接电阻R16和变阻器RP1的连接点，所述电阻R16和变阻器RP1串联在指令电压Vref和地之间，反相比例运放U8的输出端作为PI调节器的输入端。
[0011]进一步，所述PI调节器包括运算放大器U9，电阻R18、电阻R19、电阻R17和电容C5，所述电阻R18第一端连接所述减法电路的输出,第二端连接运算放大器U9反相输入端，同相输入端通过电阻R19后接地，运算放大器U9的输出端通过电容C5和电阻R17后连接运算放大器U9反相输入端，所述运算放大器U9的输出端作为PI调节器的输出端。
[0012]本技术的工作原理及有益效果为：
[0013]本技术中，电流采集电路对电机电流进行采集并进行处理，然后通过峰值检测电路检测所采集电流信号的峰值，将所检测的峰值与提前设置好的电机额定值进行减法运算，此时若电路所检测值小于电机额定值时，减法电路输出不等于0，将运算结果送到PI调节器，控制变频器提高电机转速，若电路检测值与电机额定值趋于相等时，减法电路输出等于0，此时电机转速为额定转速。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]图1为本技术的原理框图；
[0016]图2为本技术电流采集电路图；
[0017]图3为本技术峰值检测电路图；
[0018]图4为本技术减法电路图；
[0019]图5为本技术PI调节器电路图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，本实施例提出了一种超频调速控制系统，用于控制电机，包括电流采集电路、峰值检测电路、减法电路和PI调节器，电流采集电路连接峰值检测电路，峰值检测电路的输出连接减法电路，减法电路连接PI调节器。
[0023]电流采集电路对电机电流进行采集并进行处理，然后通过峰值检测电路检测所采集电流信号的峰值，将所检测的峰值与提前设置好的电机额定值进行减法运算，此时若电路所检测值小于电机额定值时，减法电路输出不等于0，将运算结果送到PI调节器，控制变频器提高电机转速，若电路检测值与电机额定值趋于相等时，减法电路输出等于0，此时电
机转速为额定转速。
[0024]如图2所示，本实施例中电流采集电路包括反相比例运放U1、电阻R5、电阻R6和跟随器U2，反相比例运放U1的反相输入端用于接收电机的电流信号，同相输入端接地，反相比例运放U1的输出端连接电阻R5的第一端，电阻R5的第二端连接跟随器U2的同相输入端，电阻R6的第一端连接电源VCC，电阻R6的第二端连接电阻R5的第二端，跟随器U2的输出端连接峰值检测电路的输入端。
[0025]通过电流传感器采集电机电流信号，输入给电流采集电路，先经过电容C1和电阻R1进行滤波处理，然后经过反相比例运放U1进行信号的放大，然后通过电阻R5和电阻R6将反相比例运放U1的输出信号上拉至0V以上，为了将信号更稳定的输出，将上拉处理后的电流信号通过电压跟随器U2处理后输出。
[0026]如图3所示，本实施例中峰值检测电路包括比较放大器U3、二极管D5、电容C4、电阻R10和跟随器U4，比较放大器U3的同相输入端连接跟随器U2的输出端，比较放大器U3输出端连接二极管D5的正极，二极管D5的负极连接跟随器U4同相输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超频调速控制系统，用于控制电机的变频器，其特征在于，包括电流采集电路、峰值检测电路、减法电路和PI调节器，所述电流采集电路的输出端连接所述峰值检测电路的输入端，峰值检测电路的输出端连接所述减法电路的输入端，所述减法电路的输出端通过所述PI调节器后连接所述变频器。2.根据权利要求1所述的一种超频调速控制系统，其特征在于，所述电流采集电路包括反相比例运放U1、电阻R5、电阻R6和跟随器U2，所述反相比例运放U1的反相输入端用于接收电机的电流信号，同相输入端接地，所述反相比例运放U1的输出端连接电阻R5的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述跟随器U2的同相输入端，所述电阻R6的第一端连接电源VCC，电阻R6的第二端连接电阻R5的第二端，跟随器U2的输出端连接所述峰值检测电路的输入端。3.根据权利要求2所述的一种超频调速控制系统，其特征在于，所述峰值检测电路包括比较放大器U3、二极管D5、电容C4、电阻R10和跟随器U4，所述比较放大器U3的同相输入端连接所述跟随器U2的输出端，比较放大器U3输出端连接所述二极管D5的正极，二极管D5的负极连接跟随器U4同相输入端，所述电容C4的第一端连接所述跟随器U4的同相输入端，第二端接地，所述电阻R10并联在电容C4上，所述跟随器U4的反相输入端连接跟随器U4的输出端，所述跟随器U4的输出端作为所述峰值检测电路的输出端。4.根据权利要求3所述的一种超频调速控制系统，其特征在于，所述峰值检测电路还包括二极管D3、电容C3、二极管D4、电阻R8和电阻R9，所述二极管D3串联在所述比较放大器U3的输出端与二极管D5的正极之间，且所述二极管D3的导通方向由...

【专利技术属性】
技术研发人员：马潇，杜希礼，张春，常迎封，孙乐，李宗英，
申请(专利权)人：衡水奇佳停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：